15 research outputs found
Haptic Augmented Reality: Modulating Real Object Stiffness
Doctorν
ν±μ¦κ°νμ€μ΄λ κ°μκ³Ό μ€μ μ μ΄κ°μ 보λ₯Ό νΌν©νμ¬ μ¬μ©μμκ² μ 곡ν¨μΌλ‘μ¨ μ¦κ°λ μ€μ νκ²½μ λ§λ€μ΄ λ΄λ κΈ°μ μ΄λ€. μλ₯Ό λ€μ΄, ν
ν±μ¦κ°νμ€μ μνλλ€μ μ μ§λ¨ νλ ¨μ μν΄ μ€μ λ§λ€νΉ λ΄λΆμ κ°μμ μ’
κΈ°λ₯Ό λ§λ€μ΄ λΌ μ μκ³ , νμλ€μ΄ μκ°μ 곡κ°μ μ μ½ μμ΄ μ΄λ₯Ό μ΄μ§νλ©΄μ νλ ¨μ μνν μ μκ² νλ€. κ·Έλ¬λ ν
ν± μ¦κ°νμ€μ ν° κ°λ₯μ±μλ λΆκ΅¬νκ³ μ§κΈκΉμ§ μ΄λ¬ν κΈ°λ₯μ μννκΈ° μν μΌλ°μ μ΄κ³ 체κ³μ μΈ λ°©λ²λ‘ μ κ±°μ μ μλμ§ μμλ€. λ³Έ μ°κ΅¬λ ν
ν±μ¦κ°νμ€μ μν μΌλ°μ μ΄κ³ 체κ³μ μΈ λ°©λ²λ‘ , μ¦ ``ν
ν± AR Toolkit'', μ κ°λ°νλ κ²μ μ΅μ’
λͺ©νλ‘ μΌλλ€. λ³Έ μ°κ΅¬μμλ μ°μ μμ§ κ°λ
μ‘°μ°¨ μ 립λμ§ μμ ν
ν±μ¦κ°νμ€ μ°κ΅¬ λΆμΌλ₯Ό λͺ
νν νκ³ ν
ν±μ¦κ°νμ€ μμ€ν
μ λΆλ₯λ₯Ό μν λΆλ₯λ²μ μ μνμλ€. Milgramμ΄ μ μν μκ°μ μν μ€μ -κ°μ μμ§μ (Reality-Virtuality Continuum)μ μ΄κ°μΌλ‘ νμ₯νμ¬ μ-μ΄κ° μμ§μ μ λ§λ€κ³ , μ΄λ₯Ό μ΄μ©ν΄ κΈ°μ‘΄μ ν
ν±μ¦κ°νμ€ κ΄λ ¨ λ¬Έν λ° μμ€ν
μ λΆλ₯, λΆμνκ³ κ΄λ ¨ μ°κ΅¬ μ΄μλ€μ λμΆνμλ€. λΆμ κ²°κ³Ό, ν
ν±μ¦κ°νμ€μ νμ€ννκΈ° κ°μ₯ νμν κΈ°λ₯μ κ°μμ ν
ν± νΌλλ°±μ μ΄μ©ν΄ μ€μ 물체μ ν
ν±μμ±(κ°λ, λ§μ°°λ ₯ λ±)μ λ³κ²½ν΄ μ£Όλ κΈ°λ₯μ΄λΌλ κ²μ μ μ μμλ€. μ΄ κ°λ
μ μ€νκ°λ₯μ±μ 보기 μν΄ μ°μ λ³Έ μ°κ΅¬μμλ κ°μ₯ μ€μν μ΄κ°μμ±μ€μ νλμΈ κ°λ (Stiffness)λ₯Ό μ ννκ³ μ€μ 물체μ κ°λλ₯Ό λ³κ²½μν€λ λ°©λ²μ κ°λ°νμλ€. μ΄λ₯Ό μν΄ μμ© ν
ν± μ₯μΉμ ν μΈ‘μ μ₯μΉλ₯Ό λ¬κ³ , μ€μ 물체μ ν
ν±μ₯μΉ λλ¨κ³Όμ μΆ©λκ²μ¬, μ€μ²΄λ¬Όμ²΄μ κΈ°ννμ μΈ μ 보 μμ΄ λ¬Όμ²΄ λ³νμ λ μΆμ , μνλ κ°λλ₯Ό λ λλ§ νκΈ° μν΄ ν
ν±μ₯μΉκ° λ΄μΌ νλ ν κ³μ° λ° ν
ν±μ₯μΉμ μ μ΄ λ±μ μν μκ³ λ¦¬μ¦λ€μ κ°λ°νμλ€. κ°κ°μ λμ΄λμ λ°λΌ λ¨κ³μ μΌλ‘ κ°λ°λμλλ°, μ°μ κ°λ¨ν 1μ°¨μ λλ리기 λμμ μν μκ³ λ¦¬μ¦μ κ°λ°νκ³ μ΄λ₯Ό κΈκΈ°, μ€κ³½ λ°λΌκ°κΈ° λ±μ 3μ°¨μ λμμ μ§μνλ μμ€ν
μΌλ‘ νμ₯νμλ€. νΉν, λͺ¨λ μκ³ λ¦¬μ¦λ€μ μ¦κ°νμ€ μμ€ν
μ μ μ© κ°λ₯μ±μ λμ΄κΈ° μν΄ μ€μ νκ²½ λͺ¨λΈλ§μ μν μ μ²λ¦¬ κ³Όμ μ μ΅μν νλ λ°©ν₯μΌλ‘ μ€κ³λμλ€. λ€μν μ€μ 물체μ λν΄μ κ°κ°μ μκ³ λ¦¬μ¦λ€μ 물리μ μΈ μ±λ₯νκ°κ° μνλμκ³ , μ 체 μμ€ν
μ μΈμ§μ μΈ νκ°λ₯Ό μν΄ μ¬μ©μλ₯Ό λμμΌλ‘ ν μ μ 물리ν μ€νμ΄ μνλμλ€. μ±λ₯νκ° κ²°κ³Ό λ³Έ μμ€ν
μ μΈμ§μ μΌλ‘ μΆ©λΆν λ§μ‘±ν λ§ν μ±λ₯μ΄λΌλ κ²μ΄ κ²μ¦λμλ€. λ€μμΌλ‘, ν
ν±μ¦κ°νμ€μ μ μ© κ°λ₯μ±μ μμ보기 μν΄ μ μ ν μνλλ₯Ό μν μ λ°©μ κ²μ¬ νλ ¨μ κ°λλ³κ²½ μμ€ν
μ μ μ©νμλ€. μ€μ μ€λ¦¬μ½μΌλ‘ λ§λ€μ΄μ§ μ λ°© λͺ¨ν μμ μ€μ μ’
κΈ°λͺ¨νμ μ΄κ° λ°μ΄ν°λ₯Ό κΈ°λ°μΌλ‘ λ λλ§ λ κ°μμ λ±λ±ν μ’
κΈ°λ₯Ό μ 곡ν¨μΌλ‘μ¨ νλ ¨ μμ€ν
μ μ¬μ€μ±μ λμλ€. νλ ¨μμ€ν
μ μ¬μ©μ± νκ° κ²°κ³Ό λ³Έ μμ€ν
μ μ€μ μ°μ΅μ© λͺ¨νμ μ¬μ©νλ νλ ¨ μμ€ν
κ³Ό μ±λ₯ μ μΌλ‘ μ°¨μ΄κ° μμΌλ©΄μ μ’ λ μ μ°ν νκ²½μ μ¬μ©μμκ² μ 곡ν μ μμλ€. μ΅μ’
μ μΌλ‘ λ³Έ ν
ν±μ¦κ°νμ€ κΈ°μ μ κΈ°μ‘΄μ μκ°μ¦κ°νμ€ μμ€ν
κ³Ό ν΅ν©λμ΄ μ-μ΄κ° μ¦κ°νμ€ μμ€ν
μ ꡬμ±νκ³ , μ΄λ₯Ό μμ κ°μμ μ’
κΈ°λͺ¨νμ κ°μν νλλ° μμ©λμλ€.Haptic Augmented Reality (AR) enables a user to feel a real environment augmented with synthetic haptic stimuli. For instance, medical students can palpate a virtual tumor inside a real mannequin using a haptic AR system to practice cancer detection. To realize such functionalities, we need to alter the haptic attributes, such as stiffness and friction of a real object by means of virtual haptic feedback. Despite its potential, attempts to develop systematic and general computational algorithms for such functionalities of haptic AR have been scanty. This dissertation aims at developing a systematic and sophisticated methodology for haptic AR, i.e., a ``haptic AR toolKit.'' Towards this goal, the author begins with establishing a new taxonomy for haptic AR based on a composite visuo-haptic reality-virtuality continuum extended from the conventional continuum for vision. Previous studies related to haptic AR are reviewed and classified using the composite continuum, and associated research issues are discussed. Second, the feasibility of haptically modulating the feel of a real object with the aid of virtual force feedback is investigated, with the stiffness as a goal haptic property. A commercial haptic interface is extended with a force sensor, and all required algorithms for contact detection, stiffness modulation, and force control are developed for 1D interaction of tapping. Their individual performances are thoroughly evaluated. The resulting haptic AR system is also assessed in a psychophysical experiment, demonstrating its competent perceptual performance for stiffness modulation. Third, the initial system is extended so that a user can interact with a real object in any 3D exploratory patterns while perceiving its augmented stiffness. A series of new algorithms for 3D interaction of tapping, stroking, and contour following are developed for contact detection, deformation estimation, force rendering, and force control. A particular focus has been on minimizing the amount of preprocessing such as geometry modeling while preserving reasonable perceptual performance. The physical and perceptual performances of algorithms are also thoroughly evaluated with real samples. Our haptic AR system can provide convincing stiffness modulation for real objects of relatively homogeneous deformation properties. Fourth, to demonstrate the potential of haptic AR, a case study is presented for physical training of breast cancer palpation. A real breast model made of soft silicone is augmented with a virtual tumor rendered inside. Haptic stimuli for the virtual tumor are generated based on a contact dynamics model identified via real measurements. A subjective evaluation confirmed the realism and fidelity of our palpation system. Finally, the haptic AR system is combined to the state-of-the-art visual AR framework, enabling the augmentation of both the real visual and haptic environment seamlessly with virtual information
Development of a Novel Model for the Prediction of Stress-range Distribution and Fatigue Damage under Gaussian Wide-Band Responses
λ³Έ μ°κ΅¬μμλ μ€ννΈλΌ λ°μ΄ν° μ²λ¦¬, μκ³μ΄ λ°μ΄ν° μΆμΆ, νκ·λΆμ, νλΌλ©νΈλ¦ ν΄μ λ±μ μ΄μ©νμ¬ μ κ· κ΄λμ μλ΅μμ μλ ₯λ²μλΆν¬ λ° νΌλ‘μμ μμΈ‘μ μ μ©ν μ μλ μλ‘μ΄ νΌλ‘μμλͺ¨λΈ κ°λ°μ΄ μλλμλ€.
κ³ λΆκ°κ°μΉ μ λ° λ° ν΄μꡬ쑰물μ μ£Όμ νΌλ‘λ―Όκ°κ΅¬μμ μ μ©λλ μ€ννΈλ΄νΌλ‘ν΄μμ μ£Όνμμμν΄μ κΈ°λ°μ΄λ©° μ΄λν΄μκ³Ό λλΆμ΄ λ°©λν μμ ꡬ쑰ν΄μμ΄ μꡬλκ³ λΉμ ν λ¬Έμ λ₯Ό λλ°νκΈ° λλ¬Έμ μλΉλμ κ³μ°μκ°μ΄ μꡬλλ€. μ€ννΈλ΄ νΌλ‘ν΄μμ ν΅μ μΌλ΄ν (uni modal) νλνμ€μ μν΄ μ λ°λλ μλ ₯μλ΅ μ€ννΈλΌμ΄ μ κ· νλμ λΆν¬λΌλ©΄ λ³λμλ ₯μ νλ₯ λ°λν¨μλ λ μΌλ¦¬ λΆν¬λ₯Ό λ°λ₯Έλ€λ κ°μ νμ Miner κ·μΉκ³Ό S-N μ λλ₯Ό κ³ λ €νμ¬ νΌλ‘μμμ νκ°νκ³ μλ€.
μ΅κ·ΌκΉμ§ μλΉλ FPSOκ° μ€μΉλ μμν리카 ν΄μμ ννμ λμΈμ΄ λλ°λ λ€λ΄ν νμ€ννΈλΌ λΆν¬λ₯Ό 보μΈλ€. λν κ³λ₯λΌμΈκ³Ό μ°κ²°λλ FPSO μ 체 μ§μ§λΆ κ·Έλ¦¬κ³ ν
λκ³Ό μ°κ²°λλ TLP νλΆ μ§μ§λΆλ μ΄λ¬ν μΈμ₯체λ‘λΆν° νμ£Όνμ νμ€λΏλ§ μλλΌ μ μ£Όνμ νλ₯λ ₯, κ³ μ£Όνμ μμ κΈ°μ§λ λ° μ€νλ§μ λ± λΉμ ν λμ νμ€μ λ°κ³ μλ€. μ΄λ¬ν λ€μ€ λ
립νμ€λ€μ μν΄ κ΅¬μ‘°λ¬Ό μ§μ§λΆμ μ λ°λλ μλ ₯μλ΅ μ€ννΈλΌμ μ κ· κ΄λμ λΆν¬λ₯Ό 보μ΄λ©° λ³λμλ ₯μ νλ₯ λ°λν¨μλ λ μ΄μ λ μΌλ¦¬ λΆν¬λ₯Ό λ°λ₯΄μ§ μλλ€.
κ΄λμ μλ ₯μλ΅ μ€ννΈλΌμ λ μΌλ¦¬ λΆν¬λ₯Ό μ μ©νλ©΄ νΌλ‘μμμ΄ κ³Όλνκ°λλ―λ‘ μ κΈκ·μΉ λ° API λ± ν΄μμ°μ
κ·κ²©μμλ μ΄λ¬ν λ¬Έμ λ₯Ό 극볡νκΈ° μν΄μ μ¬μ΄ν΄ μΉ΄μ΄ν
, κ²½νμ, ν΄μν΄ λ± 3κ°μ§ λ°©λ²μ μΆμ²νκ³ μλ€. μ¬μ΄ν΄ μΉ΄μ΄ν
μλ λ μΈνλ‘μ° μΉ΄μ΄ν
μ κΆκ³ νκ³ μλ€. κ²½νμμ Wirsching-Light λͺ¨λΈ, Dirlik λͺ¨λΈ, Single Moment λͺ¨λΈμ μ μνκ³ μλ€. ν΄μν΄λ‘λ νλμ μ΄λ΄νλΆν¬μ μ μ©ν μ μλ Jiao-Moan λͺ¨λΈμ μΆμ²νκ³ μλ€. λ§μ νμλ€μ μν΄ μ κ· κ΄λμ μλ ₯μλ΅ μ€ννΈλΌμ μ ν©ν κ·Όμ¬ λͺ¨λΈλ€μ΄ κ°λ°λμ΄ μμΌλ μ΄λ€μ μ νν΄λΌ ν μ μλ λ μΈνλ‘μ° μΉ΄μ΄ν
κΈ°λ°μ νΌλ‘μμκ³Ό λΉκ΅ν΄ λ³Ό λ μ λμ μΌλ‘ νΌλ‘μλͺ
μ κ³Όλ λλ κ³Όμνκ° νκ³ μλ€.
λ³Έ λ
Όλ¬Έμμλ μ νν΄μ κ°κΉμ΄ μλ‘μ΄ νΌλ‘μμλͺ¨λΈ κ°λ°μ μλνμλ€. λ μΈνλ‘μ° μΉ΄μ΄ν
κΈ°λ°μ νλ₯ λΆν¬λ₯Ό ꡬνκΈ° μν΄μ λ€μν μλ ₯μλ΅ μ€ννΈλΌμ κ³ λ €νμλ€. Benasciuttiκ° μ μν 5κ°μ§ νμ
μ μ€ννΈλΌμ μ μ ν λ²μ λ΄μ μλ λ°΄λν νλΌλ―Έν°μ μ‘°ν©μ ν΅ν΄μ κ³ λ €νκ³ , λν μ€ννΈλΌμ λ©΄μ λΉμ μ£ΌνμλΉλ₯Ό λ°κΏκ°λ©° Lutesκ° μ μν λ€μν μ΄λ΄ν μ€ννΈλΌμ κ³ λ €νμλ€.
261κ°μ μ€ννΈλΌ λͺ¨λΈλ‘λΆν° μκ³μ΄ λ°μ΄ν°λ₯Ό μΆμΆν ν, λ μΈνλ‘μ° μΉ΄μ΄ν
μ ν΅ν΄ λ³λμλ ₯κ³Ό μ¬μ΄ν΄μλ₯Ό ꡬνκ³ , μ΄λ₯Ό μ νν΄λΌ ν μ μλ μ°¨ λ μΈνλ‘μ° μΉ΄μ΄ν
μ€ννΈλ΄ λͺ¨λ©νΈλ₯Ό κΈ°μ€μΌλ‘ μ΄μ κ°μ₯ κ°κΉμ΄ κ·Όμ¬ μ€ννΈλ΄ λͺ¨λ©νΈλ₯Ό ꡬνκ³ μ νλΌλ©νΈλ¦ μ°κ΅¬λ₯Ό μννμλ€.
λ³Έ μ°κ΅¬μμλ νκ·λΆμ κΈ°λ°μ λ€μν νλΌλ©νΈλ¦ μ°κ΅¬λ₯Ό ν΅νμ¬ μ§μννλ‘ κ²°ν©λ μ€ννΈλ΄ λ°΄λν νλΌλ―Έν°λ₯Ό μ μνκ³ , λν μ€νμ
νλΌλ―Έν°λ₯Ό μλ‘κ² μ μνμλ€. λ³Έ μ°κ΅¬μμ κ°λ°λ μ°¨ κ·Όμ¬ μ€ννΈλ΄ λͺ¨λ©νΈλ μ§μ ννλ₯Ό κ°λ λ°΄λν νλΌλ―Έν°μ μ€νμ
νλΌλ―Έν° λλ μ§μν μ€νμ
νλΌλ―Έν°μ μ‘°ν©μΌλ‘ μ μλλ€.
λ³Έ μ°κ΅¬μμ μ μν νΌλ‘μμλͺ¨λΈμ 4κ°μ§ νλ₯ λ°λν¨μμ μ νμ‘°ν©μΌλ‘ μ μλλ©° λͺ¨λΈμ ꡬμ±νλ 7κ°μ λ―Έμ§μλ μ°λ¦½λ°©μ μκ³Ό μ μ½μ‘°κ±΄μ μ΄μ©νμ¬ ν΄κ²°ν μ μλ€. λλΆμ΄ μλ‘μ΄ νΌλ‘μμλͺ¨λΈμ΄ λ μΈνλ‘μ° μΉ΄μ΄ν
νΌλ‘μμ λΆν¬μ μ΅λν κ·Όμ νλλ‘ κ²½νμ ννμ 보μ κ³μλ₯Ό μλ‘κ² μ μνμλ€. λ°΄λν νλΌλ―Έν°μ μκ΄κ΄κ³λ₯Ό κ²°μ νκ³ μ΄λ‘λΆν° λ°λ³΅μ νκ·λΆμμ ν΅ν΄μ 2κ°μ λ°΄λν νλΌλ―Έν°μ 11κ°μ λ―Έμ§μλ₯Ό ν¬ν¨νλ 5μ°¨ λ€νμ ννλ‘ μ μνμλ€. μ μ½μ‘°κ±΄μΌλ‘ λ°λ§λ₯΄μΌ νλΌλ―Έν°κ° 0.3 μ΄ν μμμμ 보μ κ³μλ₯Ό κ³ λ €μΉ μκ³ μλ€.
μλ‘κ² κ°λ°ν νΌλ‘μμλͺ¨λΈμ κΈ°μ‘΄ κ·Όμ¬λͺ¨λΈ μ€μμ μ νν΄μ μ€μ°¨κ° λΉκ΅μ μλ€κ³ μλ €μ Έ μκ³ λλΆλΆμ λ
Όλ¬Έμμ λΉκ΅μ°κ΅¬ λμμ΄ λλ λͺ κ°μ§ λνλͺ¨λΈκ³Ό μμΈν λΉκ΅, κ²μ¦λμλ€. λͺ¨λ μλ ₯μλ΅ μ€ννΈλΌμ λν΄μ νλ₯ λ°λν¨μλΆν¬ λ° νΌλ‘μμλΆν¬λ₯Ό λΉκ΅νμκ³ νκ· μ κ³±κ·Όλ² λ° κ°μ€μΉλ²μ μ΄μ©νμ¬ μ€μ°¨λ₯Ό νκ°ν λ°, λ³Έ λ
Όλ¬Έμμ μ μν λͺ¨λΈμ΄ κ°μ₯ μ ννκ³ μμ μ μ΄λ©° μ λ’°ν λ§ν νΌλ‘μμμ μΆμ νκ³ μμμ νμΈν μ μμλ€.
λ³Έ μ°κ΅¬λ₯Ό ν΅νμ¬ μ£Όνμμμ μ€ννΈλ΄ νΌλ‘ν΄μ μ λ§€μ° μ νν νΌλ‘μμμ μ 곡ν μ μλ λͺ¨λΈμ κ°λ°νμλ€. κ°λ°λͺ¨λΈμ λ³λμλ ₯ λ° νΌλ‘μμ λ κ°μ§ μΈ‘λ©΄μμ μ ννκ³ μμ μ μ΄λ©° νΌλ‘μλͺ
μ΄ κ³Όμ νκ°λλ λ¬Έμ μ μ λ°©μ§ν μ μλ μ΅μ μ루μ
μ΄ λ κ²μΌλ‘ νλ¨λλ€.
ν₯ν λ³Έ μ°κ΅¬μμ κ°λ°λ κ²½νμκ³Ό ν΄μμ μ°¨λ₯Ό ν λλ‘ λΉμ κ· κ΄λμ μ€ννΈλΌμΌλ‘ νλ, μ μ©νκΈ° μν μ°κ΅¬κ° νμνλ€. λν λ³Έ μ°κ΅¬μμ κ°λ°λ νΌλ‘μμλͺ¨λΈμ μ΄μ©νμ¬ ν΄μꡬ쑰물μ ECA (Engineering Critical Assessment) νκ°μ νλ μ μ©ν νμκ° μλ€.1. μ λ‘ 1
1.1 μ°κ΅¬ λ°°κ²½ λ° λͺ©μ 4
1.2 μ°κ΅¬ λν₯ 4
1.3 μ°κ΅¬ λ²μ 7
2. ν΅κ³μ νΌλ‘ν΄μ 10
2.1 νλ₯ κ³Όμ ν΅κ³μ νΉμ± 10
2.2 νΌλ‘ν΄μμ μ°¨ 14
3. κΈ°μ‘΄ νΌλ‘μμλͺ¨λΈ 18
3.1 Rayleigh λͺ¨λΈ 18
3.2 Wirsching-Light λͺ¨λΈ 19
3.3 Dirlik λͺ¨λΈ 20
3.4 Benasciutti-Tovo λͺ¨λΈ 21
3.5 Zhao-Baker λͺ¨λΈ 23
3.6 Jiao-Moan λͺ¨λΈ 24
3.7 Sakai-Okamura λͺ¨λΈ 25
3.8 Single-Moment λͺ¨λΈ 26
3.9 Park λͺ¨λΈ 27
4. μ νλ°μ΄ν° μ²λ¦¬ 29
4.1 μλ΅μ€ννΈλΌ μμ± 29
4.2 μκ³μ΄λ°μ΄ν° μΆμΆ 31
4.3 λ μΈνλ‘μ° μΉ΄μ΄ν
νλ‘μΈμ€ 34
5. κ·Όμ¬ μ€ννΈλ΄ λͺ¨λ©νΈ κ°λ° 37
5.1 κ°λ
37
5.2 λ¨κ³ #1 : λ°΄λν νλΌλ―Έν° μ‘°ν© 38
5.3 λ¨κ³ #2 : μ€νμ
νλΌλ―Έν° () μ‘°ν© 43
5.4 λ¨κ³ #3 : μ λ°΄λν νλΌλ―Έν° μ‘°ν© 47
5.5 λ¨κ³ #4 : μ λ°΄λν νλΌλ―Έν° μ‘°ν© 49
5.6 λ¨κ³ #5 : κ·Όμ¬ μ€ννΈλ΄ λͺ¨λ©νΈ 54
6. νΌλ‘μμλͺ¨λΈ κ°λ° 60
6.1 νλ₯ λ°λν¨μ μ‘°ν© 60
6.2 νΌλ‘μμλͺ¨λΈ 65
6.3 μ΅μ λͺ¨λ©νΈ μ‘°ν©μ λ°λ₯Έ μ ν©μ± λΆμ 72
6.3.1 3μ°¨ & 4μ°¨ λͺ¨λ©νΈ μ‘°ν© (Case 1 λͺ¨λΈ) 72
6.3.2 2μ°¨ & 4μ°¨ λͺ¨λ©νΈ μ‘°ν© (Case 2 λͺ¨λΈ) 76
6.4 νλ₯ λ°λν¨μ μ‘°ν©μ λ°λ₯Έ μ ν©μ± λΆμ 80
6.4.1 μ‘°ν© #1 : μ§μ + λ μΌλ¦¬ + λ°-μ κ· (Case 3 λͺ¨λΈ) 80
6.4.2 μ‘°ν© #2 : μ§μ + νμ€λ μΌλ¦¬ + λ°-μ κ· (Case 4 λͺ¨λΈ) 86
6.4.3 μ‘°ν© #3 : μ§μ + λ μΌλ¦¬ + νμ€λ μΌλ¦¬ (Dirlik λͺ¨λΈ) 91
6.4.4 μ‘°ν© #4 : λ μΌλ¦¬ + νμ€λ μΌλ¦¬ + λ°-μ κ· (Park λͺ¨λΈ) 94
6.5 보μ μ νΌλ‘μμνκ° 97
7. 보μ κ³μ κ°λ° λ° μ¬λ‘ λΉκ΅, λΆμ 103
7.1 보μ κ³μ 103
7.2 νλ₯ λ°λν¨μ μ€μ°¨λΉκ΅ 109
7.3 μ¬λ‘ #1: Benasciutti μ€ννΈλΌ μ μ© λ° νΌλ‘μμ λΉκ΅ 115
7.3.1 λ¨κ³ #1 λΉκ΅ 115
7.3.2 λ¨κ³ #2 λΉκ΅ 117
7.3.3 λ¨κ³ #3 λΉκ΅ 119
7.3.4 λ¨κ³ #4 λΉκ΅ 121
7.3.5 μμΈ λΉκ΅ λΆμ 123
7.4 μ¬λ‘ #2: μ΄λ΄ν μ€ννΈλΌ μ μ© λ° νΌλ‘μμ λΉκ΅ 132
7.4.1 λ¨κ³ #1 λΉκ΅ 132
7.4.2 λ¨κ³ #2 λΉκ΅ 134
7.4.3 λ¨κ³ #3 λΉκ΅ 136
7.4.4 λ¨κ³ #4 λΉκ΅ 138
7.4.5 μμΈ λΉκ΅ λΆμ 140
7.5 μ¬λ‘ #1 & #2 λΆμ 149
7.6 μ¬λ‘ #3: κ³λ₯ μλ΅μ€ννΈλΌ μ μ© λ° νΌλ‘μμ λΉκ΅ 151
8. κ²°λ‘ λ° ν₯ν μ°κ΅¬ 156
8.1 κ²°λ‘ 156
8.2 ν₯ν μ°κ΅¬ 159
μ°Έκ³ λ¬Έν 160
λΆλ‘: νΌλ‘ μμμ μ λ 172
κ΅λ¬Έ μ΄λ‘ 176Docto
κ°μ΄ μμΉν΄μμ μν μ΄νμμ±λ³΄μ μλ₯λ³ν λ° μλ ₯λΆν¬μ μμΈ‘
Prediction of Residual Deformation and Stress Distribution for a Thermo-Elastic-Plastic Beam Using a Simplified Numerical Analysis
ν ν± μ¦κ°νμ€μ μν νν λͺ¨λΈ κΈ°λ°μ λΉκ· μΌ λ¬Όμ²΄μ κ²½λ λ³ν
2
μ°μ± 물체μ λ―Έλλ¬μ§ μ μ΄μ ν¬ν¨ν λ°μ΄ν° κΈ°λ° ν ν± λͺ¨λ°λ§ λ° λ λλ§
2
κ°μ ν ν± μ₯μΉλ₯Ό ν΅ν λͺ°μ ν VR/AR μμ€ν νν© λ° λ°μ λ°©ν₯
22Nothe