A powered wheelchair control sensor by using shouldermotion and implemented system for spinal injuredpersons

본 발명은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 어깨 움직임으로 전동 휠체어의 움직임을 조종하는 센서에 관한 것으로서, 본 발명의 전동 휠체어 조종센서(10)는 경사면(11a)이 형성된 내부공간(11b)을 갖는 2개의 케이스(11)와, 케이스(11)의 경사면(11a) 또는 그 대향면에 부착되는 FSR 센서(12)와, 연결끈(13)에 연결되어 외력에 의해 케이스(11)의 내부공간(11b)을 따라 상하로 이동하면서 FSR 센서(12)를 가압하는 가압구(14) 및, 가압구(14)가 어깨의 움직임을 따라 연결끈(13)을 통해 FSR 센서(12)를 가압하면서 상하로 이동하도록 2개의 케이스(11)를 일정 간격을 두고 의복 상의에 착용할 수 있도록 하는 착용벨트(15)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 의복 상의에 착용되어 단지 장애인의 어깨가 움직이는 쪽과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종하는 효과가 있다

A powered wheelchair control sensor by using headmotion and implemented system for spinal injuredpersons

본 발명은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리 움직임으로 전동 휠체어의 움직임을 조종하는 센서에 관한 것으로서, 본 발명의 전동 휠체어 조종센서(10)는 내부가 비어 있는 정육면체 형태의 케이스(11)와, 케이스(11)의 전후좌우 4면에 각각 부착되어 가해지는 힘에 따라 그 저항값이 변화되는 FSR 센서(Force Sensitive Resistor Sensor ; 12)와, FSR 센서(12)가 부착된 케이스(11)의 내부에 삽입되어 케이스(11)가 기울어짐에 따라 그 기울어지는 방향에 위치하는 FSR 센서(12)를 가압하는 가압구(13) 및, 케이스(11)의 외측에 결합되며 케이스(11)를 장애인의 머리에 착용할 수 있도록 구성된 착용부재(14)로 구성된다. 본 발명은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리에 씌워지는 모자 등에 설치되어 단지 장애인의 머리가 기울어지는 방향과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종하는 효과가 있다

SYSTEM FOR DELIVERING HAPTIC FEEDBACK OF CARRYING ALONG TERMINAL USING INPUT SOUND SIGNAL AND METHOD THEREFOR

본 발명은 입력 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 외부로부터 사운드를 감지하여 음압에 따라 생성한 전압신호를 디지털 정보로 변환하여 디지털 음전압신호를 생성하고, 디지털 음전압신호를 기 설정된 피드백 변환정보와 대응하도록 변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 제1 사용자 단말기; 및 정보통신망을 경유하여 제1 사용자 단말기로부터 수신한 햅틱 피드백 신호를 디코딩하여 햅틱 피드백 구동을 위한 햅틱 전압신호를 생성하며, 내장된 피드백 구동부가 햅틱 전압신호와 대응하는 진동 피드백을 발생토록 제어하는 제2 사용자 단말기; 를 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자 또는 외부기기에 의해 생성된 사운드 신호를 햅틱 피드백 신호로 변환하고, 사운드 신호에 따라 생성된 햅틱 피드백 신호를 단일 사용자 단말기뿐만 아니라 블루투스 또는 무선 데이터 전송을 통해 복수개의 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자의 직접적인 조작을 최소화함과 동시에 햅틱 피드백을 제공하며, 통화중의 목소리 박자 및 크기와 대응하는 햅틱 피드백을 제공하여 상대방의 의도 및 감정 상태를 전달하는 효과가 있다

Human friendly interfaces of a robot manipulator control system for handicapped persons

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ vii, 79 p. ]한국과학기술원 : 기계공학전공

Apparatus of generating haptic rendering, method of encoding touch data, generating haptic rendering and recording medium thereof

본 발명은 사용자가 터치 단말기에 입력한 터치데이터를 기능의 관점에서 이용하기 보다는 사람의 감성을 남길 수 있는 터치데이터를 인코딩하는 방법, 햅틱 렌더링 장치 및 방법 에 관한 것이다. 이를 위해, 터치데이터가 입력되는 터치기기(20); 터치데이터가 포함된 인코딩이미지(50)를 디코딩하여 터치데이터를 추출하는 디코딩수단(500); 터치데이터를 햅틱 렌더링하여 가상환경을 제공하는 제어수단(400); 및 터치데이터를 저장하고, 제어수단(400)의 제어 프로그램을 저장하는 저장수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치데이터를 이용한 햅틱 렌더링 생성장치가 개시된다

Generation and providing device for haptic feedback, portable electronic device and method using the same and recording medium thereof

본 발명은 햅틱 피드백 생성장치, 제공장치, 및 이를 이용한 휴대용 기기에 관한 것으로서, 사용자의 스토로크에 대응하는 햅틱 피드백 정보를 생성하고, 생성된 2진값의 햅틱 피드백 정보를 QR코드로 인코딩하여 사용자에게 진동에 의한 촉감을 전달하기 위한 발명에 관한 것이다. 이를 위해 사용자(10)의 움직임을 감지하는 센서수단(110); 센서수단(110)의 신호에 기초하여 규준화 신호(20)를 생성하고, 규준화 신호(20)에 기초하여 햅틱 피드백 정보를 생성하는 제어수단(120); 및 햅틱 피드백 정보를 인코딩하는 인코딩수단(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성장치가 개시된다

Method for encoding data of object on a image file, method for decoding data of object, apparatus and recording medium thereof

본 발명은 텍스트 파일 형식으로 저장된 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하고, 인코딩된 이미지파일을 디코딩하여 물체의 데이터를 추출하는 발명에 관한 것이다. 이를 위해 인코딩수단(10)이 이미지파일(100)을 로드하는 제 1 단계(S110); 인코딩수단(10)이 이미지파일(100)에 포함된 물체(110)의 데이터(120)를 로드하는 제 2 단계(S120); 인코딩수단(10)이 데이터(120)를 이진수로 변환하는 제 3 단계(S130); 인코딩수단(10)이 데이터(120)의 이진수에 기초하여 헤더데이터(130)를 생성하는 제 4 단계(S140); 인코딩수단(10)이 헤더데이터(130)를 이진수로 변환하는 제 5 단계(S150); 및 인코딩수단(10)이 이진화된 데이터(120) 및 이진화된 헤더데이터(130)를 이미지파일(100)의 색상정보 또는 이미지파일(100)의 비색상정보와 비교하여 일치하지 않는 경우 이미지파일(100)의 색상정보 또는 이미지파일(100)의 비색상정보를 변경하는 제 6 단계(S160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법이 개시된다