Screening of a Glucagon Antagonist RNA Aptamer

Maste

ROBOT SYSTEM AND CALIBRATION METHOD OF THE SAME

로봇 시스템이 개시된다. 로봇 시스템은, 로봇 팔 및 로봇 팔을 구동하는 구동 장치를 포함하는 로봇, 로봇 팔의 일 영역에 부착된 제1 마커 및 로봇과 이격 배치되는 제2 마커, 로봇과 이격된 위치에 배치되고 제1 마커 및 제2 마커의 위치를 센싱하는 센서부 및 구동 장치를 구동하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 제2 마커를 기준으로 제1 마커의 이동에 따른 제1 마커의 변위를 측정하고, 프로세서는, 로봇 팔이 기설정된 변위로 이동할 때 제1 마커의 변위와 로봇 팔의 기설정된 변위를 기초로 제1 마커와 로봇 팔 끝단 사이의 거리를 보정한다

ELECTRONIC DEVICE FOR CALIBRATING MULTI-CAMERA SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF

전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 구체적으로, 본 개시에 따른 전자 장치는 복수의 카메라 각각을 통해 복수의 이미지를 획득하고, 복수의 카메라 각각의 내부 파라미터(intrinsic parameter) 및 복수의 카메라 각각에 대응되는 복수의 카메라 좌표계와 월드 좌표계(world coordinate) 사이의 변환을 위한 외부 파라미터(extrinsic parameter)를 바탕으로, 복수의 카메라 좌표계 사이의 변환을 위한 적어도 하나의 매트릭스를 획득하며, 적어도 하나의 매트릭스를 바탕으로 복수의 이미지에 대응되는 이미지 평면 상의 좌표를 구면 좌표계 상의 좌표로 변환하여, 복수의 이미지가 스티칭(stitching)된 이미지를 획득할 수 있다

인공지능 기반의 검사를 위한 임베디드 시스템, 제어 방법 및 이를 포함하는 검사 시스템

임베디드 시스템이 개시된다. 본 시스템은, 관리 서버, 촬영 장치 및 조명 시스템과 통신을 수행하는 통신부, 조명 시스템으로 2D 영상 촬영 제어 신호 및 3D 스캐닝 영상 촬영 제어 신호 중 적어도 하나의 제어 신호를 조명 시스템에 전송하도록 통신부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 전송된 제어 신호에 따라 조명 시스템에서 검사 대상 물체로 출력된 광에 기초하여 촬영 장치로부터 획득된 2D 영상 및 3D 스캐닝 영상 중 적어도 하나의 영상을 통신부를 통해 획득하고, 관리 서버로부터 딥러닝된 검사 인식 모델을 획득하며, 획득된 딥러닝된 검사 인식 모델 및 획득된 영상에 기초하여 검사 대상 물체의 이상 유무를 식별한다

The effect of socioeconomic status on treatment and control of Diabetes Mellitus

목적: 경제사회적인 여건이 당뇨병의 치료율 및 조절률에 영향을 주는지 밝히고자 한다. 방법: 국민건강영양조사 제 4기에 참여한 대상자 24,871 명 중 40세 이상의 성인을 선택하였으며 이 중에서 주요 변수에 누락이 없는 9,698 명을 대상으로 하였다. 문헌 고찰을 통해 당뇨병의 치료율 및 조절률에 영향을 미친다고 알려진 변수를 포함하여 다변량 분석을 시도하였다. 결과: 남성의 경우 의료 급여그룹(OR, 95% CI; 1.95, 1.12-3.40)에서, 여성에서는 배우자와 동거중인(OR, 95% CI; 1.56, 1.21-2.02) 그룹에서 당뇨병의 유병률이 높게 나타났으며 또한 대학교육 이상을 받은 여성 그룹(OR, 95% CI; 0.48, 0.27-0.87)에서는 낮게 나타났다. 당뇨병의 치료율에 있어서, 남성에서는 의료급여 그룹(OR, 95% CI; 4.02, 1.42-11.40)에서 유의하게 높은 것으로 나타났으며 소득이 가장 낮은 그룹에서 낮은 것으로 나타났다. 여성에서는 대학교육 이상을 받은 그룹에서 가장 낮았으며(OR, 95% CI;0.16, 0.04-0.60), 의료 급여 그룹(OR, 95% CI; 3.53, 1.50-8.33)에서 의미 있게 높게 나타났다. 당뇨병의 조절 률은, 남성에서 소득이 가장 낮은 그룹에서 기타 그룹에 비해 높게 나타났으며, 민간 보험에 가입하지 않은 국민 건강 보험에만 가입한 그룹에서 가장 높았다(OR, 95% CI; 1.60, 1.01-2.55). 여성의 경우 당뇨병의 조절률에 영향을 주는 사회경제적 여건이 뚜렷하지 않았다. 결론: 당뇨병의 유병률, 치료율 및 조절률에 영향을 주는 사회경제적 여건은 서로 일치하지 않았다. 이는 당뇨병의 관리를 위해 개선의 여지가 있음을 의미하며, 유병률이 높은 그룹을 대상으로 하여 당뇨병의 치료를 높이려는 노력부터 시작해 볼 수 있을 것이다.I. 서 론 1 II. 연 구 방 법 4 1. 연 구 대 상 4 2. 모 델 설 정 4 3. 정 의 및 변 수 설 명 6 4. 통 계 분 석 7 III. 연 구 결 과 9 1. 연 구 대 상 자 특 성 9 2. 당 뇨 병 유 병 률 9 3. 당 뇨 병 치 료 율 10 4. 당 뇨 병 조 절 률 11 5. 다변량 분석에 의한 사회 경제적 요인에 따른 유병률, 치료율, 조절률 11 IV. 고 찰 13 참 고 문 헌 17 부 록 23 영 문 초 록 29 감 사 의 글 32Maste

IDENTIFICATION TARGET, WEARABLE STRUCTURE COMPRISING THE SAME, AND SYSTEM FOR IDENTIFICATION OF OBJECT USING THE SAME

일 실시예에 따른 식별 타겟은 제1 식별값을 규정하도록 제1 식별 형태를 갖는 복수 개의 제1 식별 요소들을 포함하는 제1 패턴; 제2 식별값을 규정하도록 제2 식별 형태를 갖는 복수 개의 제2 식별 요소들을 포함하는 제2 패턴; 및 상기 제1 패턴의 영역 및 상기 제2 패턴의 영역을 규정하도록 제3 식별 형태를 갖는 복수 개의 제3 식별 요소들을 포함하는 제3 패턴을 포함하고, 상기 제1 식별값 및 상기 제2 식별값이 고유 식별값을 결정하도록 상기 제1 식별 형태 및 상기 제2 식별 형태가 선택된다