충격 하중을 받는 RC/PSC 콘크리트 슬래브의 거동 해석

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 건설환경공학부, 2014. 8. 조재열.최근 미국의 9.11 테러 이후 항공기, 선박의 충돌 등의 사고가 발생함에 따라 충격하중 재하시 구조물의 안전성에 대한 수요가 증가하고 이를 위한 연구들이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 충격 하중을 받는 RC/PSC 슬래브의 거동의 관측을 유한요소해석을 통해 수행하였고, 이 때, 동적증가계수, 재료모델, 경계조건을 변수로 지정하여 변수들이 거동에 미치는 영향을 살펴보았다. 해석에 사용된 대상 실험은 연세대에서 수행한 자유낙하 충돌시험을 선택하였고, 이 실험은 원전격납건물에 항공기 충돌이 발생한 경우를 모사했다. 해석 결과로는 관통깊이, 최대처짐, 표면균열면적을 계산하여 실험체의 거동을 설명했다. 또한 운동 에너지와 소성에너지를 통해 충격 메커니즘을 파악했다. 이러한 결과로부터 각각의 변수들은 거동에 큰 영향을 미치지만 충격 메커니즘에는 영향을 크게 미치지 않는다는 것을 확인할 수 있었다. 해석을 통해 변수들의 영향을 검증하고 다양한 범위의 변수들을 고려한 추가적인 연구가 필요함을 확인하였고, 이러한 결과들은 추후 충격하중 관련 연구를 위한 기초자료로써 사용될 수 있을 것이라고 기대된다.TABLE OF CONTENTS ABSTRACT iii TABLE OF CONTENTS v LIST OF TABLES vii LIST OF FIGURES viii 1 . Introduction 1 1.1 Research background 1 1.2 Objectives and Scope 4 1.3 Outline 5 2 . Impact test methods 6 2.1 Split-Hopkinson Bar Test (SHBT) 6 2.2 High speed loading test 7 2.3 Drop weight test 8 2.4 High Speed Propulsion Test 9 2.5 Variables of impact test 10 3 . Finite Element Method (FEM) Analysis 11 3.1 Introduction 11 3.2 Target test for FEM analysis 12 3.3 Procedure of FEM analysis 14 3.3.1 Modeling of the test 14 3.3.2 Boundary and constraint condition 16 3.3.3 Material model 17 3.3.4 Load condition 21 3.3.5 Contact and interaction condition 21 3.3.6 Major variables for the analysis 22 4 . Results and discussions 24 4.1 RC specimen 26 4.1.1 DIF 26 4.1.2 Material model 32 4.1.3 Boundary condition (BC) 38 4.1.4 Discussions 56 4.2 PSC specimen 58 4.2.1 DIF 58 4.2.2 Material model 64 4.2.3 Boundary condition 69 4.2.4 Discussions 86 5 . Conclusions 88 References 89 Abstract 92Maste

행정부와 입법부의 청부입법에 대한 인식비교를 중심으로

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 행정대학원 행정학과(정책학전공), 2022.2. 우지숙.‘청부입법’은 다른 입법 형태와 달리 법적 근거가 없어 편법으로 간주되고 있다. 이러한 특성은 청부입법의 단점으로 작용하는데, 그 단점이 바로 입법의 절차적 정당성을 갖기 어렵다는 것이다. 입법부와 행정부는 각 의원입법, 정부입법이라는 입법권을 갖고 있지만 청부입법이 갖는 단점을 감수하면서까지 청부입법을 지속적으로 사용하고 있다. 이러한 상황에서 본 연구는 청부입법의 특성과 효과를 분석하여 청부입법이 갖는 단점에도 불구하고 지속적으로 사용되고 있는 이유를 밝히고자 한다. 더 나아가 청부 입법이 대한민국 입법 환경에 긍정적인 효과를 준다면, 청부입법이 갖고 있는 단점을 보완하기 위한 방안을 모색해보고자 한다. 연구 결과, 기존의 청부입법에 대한 비판적 시각과는 달리 중앙 행정부처 공무원과 국회의원 보좌진들 대부분이 청부입법에 대해 긍정적인 시각을 갖고 있었다. 기본적으로 청부입법은 정부입법과 다르게 절차가 간소하기 때문에 행정부에서 사용하고 있었다. 부처 간의 사업이 겹치거나 이견이 있을 경우 이를 우회할 수 있는 방법이었다. 청부입법의 여러 측면을 분석해 본 결과 입법부와 행정부 모두 청부입법이 제도적 방법은 아니지만 청부입법이 입법과정과 정책과정에 미치는 긍정적인 영향을 고려할 때 적절한 방안이라고 인식하고 있었다. 행정부가 청부입법을 통해 법안을 발의하는 과정이 본인들의 헌법적 권한을 포기한다는 비판이 있지만, 행정부도 업무를 하다보면 청부입법을 통해 법안을 발의할 수밖에 없는 상황이 있다는 것이다. 또한 청부입법이 입법부가 통법부로 전락하는 데에 역할을 할 것이라는 우려에 대해서는 입법부도 본인 스스로의 자정능력을 보여주고 있다. 청부입법 요청이 와도 내용을 세세히 검토하기도 하며, 의원명의로 발의되는 법안의 질적 향상 측면에도 많은 부분 노력을 쏟고 있다는 점에서 입법의 질적 하락과 보좌진의 입법 능력에 대한 우려를 불식 시킬 수 있다고 본다. 이런 청부입법의 긍정적인 면을 볼 때 단순히 청부입법 형식과 절차에 대한 비판이 아니라 법안의 내용적인 측면을 살펴봐야 하며, 만약 청부입법이 입법 환경에 긍정적인 영향을 준다면 청부입법을 제도적 방법으로 편입시킬 필요가 있다고 본다. 본 연구는 편법으로 인식되고 있는 청부입법의 긍정적인 면을 모색하고 입법과 정책 환경에 대체로 긍정적인 영향을 주고 있다는 점을 각 주체들의 인식을 통해 밝혀냈다는 점에서 의의가 있다고 본다. 또한 본 연구는 청부입법이라는 입법 형식이 입법 및 정책과정을 연구하는 데에 주요 변수로 작용할 가능성이 있다는 점을 시사하고 있다. 향후 청부입법을 입법과 정책과정을 연구하는 데에 주요변수로 설정할 경우 본 연구가 기초자료로 활용될 수 있을 것이다. 본 연구는 탐색적인 연구라는 점을 볼 때 앞으로 청부입법에 대한 더욱 깊이 있는 연구가 진행 될 수 있도록 하나의 길을 열었다는 점에서 더 큰 의의가 있다고 본다.‘Contract legislation (legislation in which a bill made by the government is requested to a member of National Assembly and submitted in the name of the legislator)’ has no legal basis and is recognized as expedient. This characteristic acts as a disadvantage of the contract legislation, one of which is that it is difficult to have procedural justification of the legislation. However, the legislative and the executive branches continue to use the contract legislation, bearing the disadvantages of the contract legislation. In this situation, this study aims to reveal the reason why the contract legislation is still being used despite its shortcomings, by analyzing the characteristics and effects of the contract legislation. Furthermore, if the contract legislation has a positive effect on the legislative environment of Korea, we will try to find a way to complement for the shortcomings of contract legislation being expedient. As a result of the study, unlike the existing critical views on the contract legislation, most of the public officials in the central administration and assistants to the members of National Assembly had a positive view on the contract legislation. Both the legislative and executive branches recognized that although the contract legislation was not an institutional method, it was an appropriate method considering the positive impact of contract legislation on the legislative and policy processes. There are criticisms that the process of proposing bills through the contract legislation by the executive branch is that they give up their constitutional authority, but there are situations in which the executive branch has no choice but to propose bills through contract legislation while working. In addition, the legislative branch is showing its own ability to self-correct when it comes to concerns that the contract legislation will play a role in falling the legislative branch into general office (It is not an institution that makes laws, but an institution that only passes laws made by the executive branch). We think that it can dispel concerns about the quality of the legislation and the legislative ability of the assistants in that it carefully reviews the contents even when there is a request for contract legislation, and puts a lot of effort into improving the quality of bills proposed in the name of legislators. In view of the positive aspects of the contract legislation, it is necessary to look at the content aspect of the bill rather than simply criticizing the request legislation form. Furthermore, if it positively affects the legislative environment, it is necessary to incorporate the request legislation into an institutional method. This study is meaningful in that it explores the positive aspects of contract legislation, which is perceived as expedient, and reveals that it has a generally positive effect on the legislation and policy environment through the perceptions of each entity. In addition, this study suggests that the legislative form of contract legislation has the potential to act as a major variable in studying the legislative and policy processes. If request legislation is set as a major variable in studying the legislative and policy processes in the future, this study can be used as basic data. In view of the fact that this study is an exploratory study, it has greater significance in that it opened a way for more in-depth research on the request legislation in the future.제 1 장 서론 1 제 2 장 이론적 논의와 선행연구 검토 5 제 1 절 이론적 논의 5 1. 입법의 개념과 의미 5 2. 입법절차 7 제 2 절 선행연구 검토 10 1. 의원입법에 관한 연구 10 2. 정부입법에 관한 연구 15 3. 청부입법에 관한 연구 20 제 3 장 연구문제 24 제 4 장 연구방법 31 제 1 절 조작적정의 31 제 2 절 분석대상 32 제 3 절 데이터수집 33 제 4 절 분석방법 39 제 5 장 연구결과 41 제 1 절 청부입법의 특성 41 1. 청부입법의 내용적 특성 43 2. 청부입법의 형식적 특성 47 3. 청부입법의 통과율적 특성 49 제 2 절 청부입법 발의 요인 54 1. 행정부의 요인 54 2. 입법부의 요인 65 3. 청부입법의 필요성 72 제 3 절 청부입법의 영향 76 1. 입법 환경에 미치는 영향 77 2. 정책 과정에 미치는 영향 82 3. 행정부와 입법부 관계에 미치는 영향 87 제 6 장 결론 92 제 1 절 연구결과의 분석 92 제 2 절 연구의 의의 및 정책적 제언 99 제 3 절 연구의 한계 및 향후 연구 방향 103 참고문헌 104 Abstract 110석

초음파 유도 성상 신경절 블록에서 국소 마취제 용량에 따른 비교 : 전향적 무작위 배정, 평행군, 비교 연구

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :의과대학 의학과,2020. 2. 김용철.Background: Because it affords greater accuracy than landmark based techniques, ultrasound guidance may reduce the volume of local anesthetic required for sympathetic blockade of the upper extremity. We hypothesized that 4 mL would provide a similar clinical effect when compared to larger volumes. Methods: One hundred and two patients with chronic neuropathic pain of the upper extremity or face were randomly assigned to receive an ultrasound-guided (USG) stellate ganglion block (SGB) with either 4 mL (group A), 6 mL (group B) or 8 mL (group C) mL of 1.0% lidocaine. Skin temperatures of the face, hand, and axillary fold were measured bilaterally at baseline, 10, 20, and 30 min after the block. Our primary outcome was the relative increase in hand temperature on the blocked side at 30 min and our non-inferiority margin was - 0.6℃. Secondary outcomes included success rate (as defined by a relative temperature increase of ≥ 1.5℃), pain relief, degree of ptosis and complications. Results: The 95% confidence intervals for the difference of the means exceeded our non-inferiority margin (A versus B: - 0.76 to 0.24; A versus C: - 0.89 to 0.11) for temperature changes in the hand; however, success rates were similar (44, 45 and 55% for A, B and C respectively, p = 0.651). No intergroup differences were found in temperature-related outcomes for the other measurement sites (face and axilla). The incidence of minor complications was significantly higher in group C and no block-related severe complications were noted. Conclusions: We were unable to establish the non-inferiority of a 4 mL volume for sympathetic blockade of the hand. But the success rates and changes of pain severity were similar between the different groups. The 6 mL and 8 mL volumes were not associated with greater temperature changes. Therefore, USG SGB with 4 mL volume might be enough for sympathetic blockade of the face and upper extremity considering the clinical significance of these findings.목적: 시술의 정확도를 높일 수 있는 초음파의 장점을 고려할 때, 상지의 교감신경 블록에 있어서 초음파를 이용할 경우 필요한 국소마취제의 용량을 줄일 수 있을 것으로 생각된다. 이에 4 mL의 용량을 사용한 블록이 더 많은 용량의 국소마취제를 사용했을 때와 비슷한 임상적 효과를 얻을 수 있을 것으로 가정하였다. 방법: 상지와 안면의 만성 신경병성 통증을 가진 환자 중 성상 신경절 블록을 시행하기로 한 102명을 무작위로 3군으로 배정하였다. 환자들은 배정된 군에 따라 각각 1% 리도카인을 4 mL(A군), 6 mL(B군), 8 mL(C군) 사용하여 초음파 유도 성상 신경절 블록을 시행하였다. 양측 얼굴과 손바닥, 겨드랑이 부위에서의 피부 온도를 각각 시술 직전과 시술 후 10, 20, 30분에 측정하였다. 일차 평가 변수로 시술 30분 후 블록을 시행한 쪽 손바닥의 온도 변화를 0.6℃의 비열등성 한계를 이용하여 평가하였다. 시술의 성공 비율(1.5℃ 이상의 온도변화)와 통증 점수 변화, 안검 하수의 발생, 부작용의 발생을 이차 평가 변수로 측정하였다. 결과: 4 mL의 국소마취제를 사용한 군과 6 mL, 8mL를 사용한 군 간에 성상 신경절 블록에 따른 상지 온도 변화는 비열등성을 입증하지 못했다. 각 군에서 시술의 성공률은 유의한 차이는 관찰되지 않았다. 얼굴과 겨드랑이의 온도 변화와 연관된 결과들은 각 군간 유의한 차이를 보이지 않았다. 가벼운 부작용의 빈도는 C군에서 유의하게 높게 나타났으나 시술과 연관된 부작용은 관찰되지 않았다. 결론: 상지에서의 교감신경 블록에 있어 4 mL의 국소마취제 용량의 비열등성은 확인하지는 못했다. 하지만, 모든 용량군에 있어서 시술의 성공률과 통증 감소는 비슷하게 나타났다. 또한 더 많은 양의 국소마취제의 사용이 더 큰 온도 변화를 나타내지는 않았다. 이와 같은 결과를 바탕으로 할 때, 초음파 유도 성상 신경절 블록에서 4 mL의 국소 마취제를 사용하여 임상적으로 얼굴과 상지에서의 충분한 교감신경 블록 효과를 기대할 수 있다.Introduction 1 Materials and Methods 3 Results 14 Discussion 28 References 33 국문 초록 37Docto

Paleomagnetism and magnetic fabric studies of the Chisulryoung Volcanic Formation, Southern Korea

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :지질과학과 지구물리학전공,1996.Maste

행정부와 입법부의 청부입법에 대한 인식비교를 중심으로

‘청부입법’은 다른 입법 형태와 달리 법적 근거가 없어 편법으로 간주되고 있다. 이러한 특성은 청부입법의 단점으로 작용하는데, 그 단점이 바로 입법의 절차적 정당성을 갖기 어렵다는 것이다. 입법부와 행정부는 각 의원입법, 정부입법이라는 입법권을 갖고 있지만 청부입법이 갖는 단점을 감수하면서까지 청부입법을 지속적으로 사용하고 있다. 이러한 상황에서 본 연구는 청부입법의 특성과 효과를 분석하여 청부입법이 갖는 단점에도 불구하고 지속적으로 사용되고 있는 이유를 밝히고자 한다. 더 나아가 청부 입법이 대한민국 입법 환경에 긍정적인 효과를 준다면, 청부입법이 갖고 있는 단점을 보완하기 위한 방안을 모색해보고자 한다. 연구 결과, 기존의 청부입법에 대한 비판적 시각과는 달리 중앙 행정부처 공무원과 국회의원 보좌진들 대부분이 청부입법에 대해 긍정적인 시각을 갖고 있었다. 기본적으로 청부입법은 정부입법과 다르게 절차가 간소하기 때문에 행정부에서 사용하고 있었다. 부처 간의 사업이 겹치거나 이견이 있을 경우 이를 우회할 수 있는 방법이었다. 청부입법의 여러 측면을 분석해 본 결과 입법부와 행정부 모두 청부입법이 제도적 방법은 아니지만 청부입법이 입법과정과 정책과정에 미치는 긍정적인 영향을 고려할 때 적절한 방안이라고 인식하고 있었다. 행정부가 청부입법을 통해 법안을 발의하는 과정이 본인들의 헌법적 권한을 포기한다는 비판이 있지만, 행정부도 업무를 하다보면 청부입법을 통해 법안을 발의할 수밖에 없는 상황이 있다는 것이다. 또한 청부입법이 입법부가 통법부로 전락하는 데에 역할을 할 것이라는 우려에 대해서는 입법부도 본인 스스로의 자정능력을 보여주고 있다. 청부입법 요청이 와도 내용을 세세히 검토하기도 하며, 의원명의로 발의되는 법안의 질적 향상 측면에도 많은 부분 노력을 쏟고 있다는 점에서 입법의 질적 하락과 보좌진의 입법 능력에 대한 우려를 불식 시킬 수 있다고 본다. 이런 청부입법의 긍정적인 면을 볼 때 단순히 청부입법 형식과 절차에 대한 비판이 아니라 법안의 내용적인 측면을 살펴봐야 하며, 만약 청부입법이 입법 환경에 긍정적인 영향을 준다면 청부입법을 제도적 방법으로 편입시킬 필요가 있다고 본다. 본 연구는 편법으로 인식되고 있는 청부입법의 긍정적인 면을 모색하고 입법과 정책 환경에 대체로 긍정적인 영향을 주고 있다는 점을 각 주체들의 인식을 통해 밝혀냈다는 점에서 의의가 있다고 본다. 또한 본 연구는 청부입법이라는 입법 형식이 입법 및 정책과정을 연구하는 데에 주요 변수로 작용할 가능성이 있다는 점을 시사하고 있다. 향후 청부입법을 입법과 정책과정을 연구하는 데에 주요변수로 설정할 경우 본 연구가 기초자료로 활용될 수 있을 것이다. 본 연구는 탐색적인 연구라는 점을 볼 때 앞으로 청부입법에 대한 더욱 깊이 있는 연구가 진행 될 수 있도록 하나의 길을 열었다는 점에서 더 큰 의의가 있다고 본다.‘Contract legislation (legislation in which a bill made by the government is requested to a member of National Assembly and submitted in the name of the legislator)’ has no legal basis and is recognized as expedient. This characteristic acts as a disadvantage of the contract legislation, one of which is that it is difficult to have procedural justification of the legislation. However, the legislative and the executive branches continue to use the contract legislation, bearing the disadvantages of the contract legislation. In this situation, this study aims to reveal the reason why the contract legislation is still being used despite its shortcomings, by analyzing the characteristics and effects of the contract legislation. Furthermore, if the contract legislation has a positive effect on the legislative environment of Korea, we will try to find a way to complement for the shortcomings of contract legislation being expedient. As a result of the study, unlike the existing critical views on the contract legislation, most of the public officials in the central administration and assistants to the members of National Assembly had a positive view on the contract legislation. Both the legislative and executive branches recognized that although the contract legislation was not an institutional method, it was an appropriate method considering the positive impact of contract legislation on the legislative and policy processes. There are criticisms that the process of proposing bills through the contract legislation by the executive branch is that they give up their constitutional authority, but there are situations in which the executive branch has no choice but to propose bills through contract legislation while working. In addition, the legislative branch is showing its own ability to self-correct when it comes to concerns that the contract legislation will play a role in falling the legislative branch into general office (It is not an institution that makes laws, but an institution that only passes laws made by the executive branch). We think that it can dispel concerns about the quality of the legislation and the legislative ability of the assistants in that it carefully reviews the contents even when there is a request for contract legislation, and puts a lot of effort into improving the quality of bills proposed in the name of legislators. In view of the positive aspects of the contract legislation, it is necessary to look at the content aspect of the bill rather than simply criticizing the request legislation form. Furthermore, if it positively affects the legislative environment, it is necessary to incorporate the request legislation into an institutional method. This study is meaningful in that it explores the positive aspects of contract legislation, which is perceived as expedient, and reveals that it has a generally positive effect on the legislation and policy environment through the perceptions of each entity. In addition, this study suggests that the legislative form of contract legislation has the potential to act as a major variable in studying the legislative and policy processes. If request legislation is set as a major variable in studying the legislative and policy processes in the future, this study can be used as basic data. In view of the fact that this study is an exploratory study, it has greater significance in that it opened a way for more in-depth research on the request legislation in the future.제 1 장 서론 1 제 2 장 이론적 논의와 선행연구 검토 5 제 1 절 이론적 논의 5 1. 입법의 개념과 의미 5 2. 입법절차 7 제 2 절 선행연구 검토 10 1. 의원입법에 관한 연구 10 2. 정부입법에 관한 연구 15 3. 청부입법에 관한 연구 20 제 3 장 연구문제 24 제 4 장 연구방법 31 제 1 절 조작적정의 31 제 2 절 분석대상 32 제 3 절 데이터수집 33 제 4 절 분석방법 39 제 5 장 연구결과 41 제 1 절 청부입법의 특성 41 1. 청부입법의 내용적 특성 43 2. 청부입법의 형식적 특성 47 3. 청부입법의 통과율적 특성 49 제 2 절 청부입법 발의 요인 54 1. 행정부의 요인 54 2. 입법부의 요인 65 3. 청부입법의 필요성 72 제 3 절 청부입법의 영향 76 1. 입법 환경에 미치는 영향 77 2. 정책 과정에 미치는 영향 82 3. 행정부와 입법부 관계에 미치는 영향 87 제 6 장 결론 92 제 1 절 연구결과의 분석 92 제 2 절 연구의 의의 및 정책적 제언 99 제 3 절 연구의 한계 및 향후 연구 방향 103 참고문헌 104 Abstract 110석

Consonance Perception of Vibrotactile Chords: A Feasibility Study,”Lecture Notes on Computer Science

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Rock-magnetic Properties during the Mid-Pleistocene Transition in the North Pacific

중기 플라이스토세 전이기(Mid-Pleistocene Transition, MPT)는 빙하기-간빙기 주기성이 40만년에서 10만년으로 변화하고, 북반구 빙하의 팽창과 아시아 사막 지역의 건조화가 가속화되는 중요한 기후변화 시기이다. MPT의 정확한 시기에 대해서는 여전히 논란이 되고 있으며, 우세한 10만년 주기의 출현은 주로 산소동위원소 기록의 변동에 근거하여 902

Graphical Authoring Tool of Vibrotactile Stimuli Using Adjectival Space

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Perceptual and Affective Characteristics of Complex Multimodal Tactile Stimuli

DoctorTactile stimuli are widely used in recent human-computer interaction (HCI) applications, but their roles generally have been limited to delivering simple information. Recent advances of vibrotactile actuator and rendering enable us to generate more diverse and complex vibrotactile stimuli, which can help to expand roles of tactile stimuli. However, such complex stimuli could not have chances to show their potential in interactions yet, since we have lack of understandings of the perceptual characteristics of them. Moreover, large extents of their emotional characteristics have not been unveiled, although touch is the most affective and empathetic sense among the five senses of the human. Therefore, in this research, we investigate the perceptual and affective characteristics of complex tactile stimuli, as well as suggest some applications of them. As perceptual characteristics, we investigated the perceived intensity of superimposed vibrations, which is the most fundamental property. Using the stimulus power absorbed by the skin as a metric, we found a simple way to estimate the perceived intensities of superimposed vibrations and verified it through a user study. Then we focused on the qualitative characteristics. Based on the concept of musical chords, we evaluated the degree of consonance (perceived harmony) for superimposed vibrations. Experimental results showed a well-structured relationship between the degree of consonance and two frequencies. We also conducted a large-scale survey that sought appropriate verbal expressions to describe the subjective quality of vibrotactile sensations. Expressions of heaviness and thickness were frequently chosen to describe single frequency vibrations' sensations, and dual-frequency superimposed vibrations were described by fastness, denseness, and bumpiness, bearing a more physical meaning. The low-frequency components such as the beat of superimposed vibrations were described by roughness and bumpiness. Based on these findings, we conducted magnitude estimation experiments for perceived heaviness, roughness, and bumpiness to confirm their appropriateness to express the subjective quality of sensations. The results showed clear relationships between the physical parameters of stimuli and the perceived degree of the subjective quality of sensations. The degree of heaviness is correlated with the frequency components, while those of bumpiness and roughness are highly dependent on the superposition ratio. In addition to perceptual characteristics, we investigated the emotional properties of complex tactile stimuli. Using the valence-arousal space (VA space), we measured the valence and arousal of various vibrotactile stimuli in user experiments. The results indicated that four parameters-amplitude, carrier frequency, duration, and envelope frequency-showed clear relationships to the valence and arousal of tactile stimuli. Then, we measured emotional responses of multimodal vibrotactile-thermal stimuli. The results indicated that constant temperature stimuli generally shift and intensify the emotional responses of vibrotactile stimuli while preserving the effects of the vibrotactile parameters. However, responses of vibrotactile stimuli with varying temperatures showed a different tendency. Vibrotactile parameters such as frequency and amplitude have considerable effects on arousal, while less on valence. Thermal parameters such as direction (cooling/warming) and extent of temperature change are closely related to valence rating, but rarely related arousal. Finally, to explore the applicability of the complex tactile stimuli, we suggested two applications. First, we made an adjective-based authoring tool, provide an easier design of superimposed vibrations on an adjectival space. The adjectival space is a 1D or a 2D Cartesian space with adjectival axes that represent the perceived degrees of subjective quality of sensation corresponding to the expressions. We utilized the experimental results abovementioned to build them. The results of user experiment showed the adjective-based authoring is useful and intuitive for composing complex vibrations. Second, we suggested a concept called emotional augmentation, means adding haptic stimuli to convert or enhance the existing emotional contents. We validated this by a user experiment with some emojis which have strong emotional meanings. Experimental results indicate that 1) high-frequency vibrations increased arousal, while low-frequency vibrations decreased valence, 2) warming stimuli increased arousal and decreased valence for both positive and negative emojis while cooling stimuli intensify valence ratings. In the post-hoc survey, a considerable number of participants mentioned that sometimes they felt different emotional meanings from the original ones by adding tactile stimuli. Some of them pointed out that adding vibrations which have similar emotional responses (emotionally congruent stimuli) generally enhance the original emotional meaning elicited by emojis and vice versa; supports the valence-arousal rating results.촉감 자극은 모바일 기기, 웨어러블 기기 등 다양한 인간-컴퓨터 상호작용에 응용되고 있으나, 그 역할은 비교적 단순한 의미 혹은 정보 전달에 그치고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 다양한 형태의 촉감을 제공하는 액츄에이터가 개발되었으며, 복잡한 형태의 진동을 효율적으로 사용자에게 전달하기 위한 기법들이 연구되는 등 많은 진전이 있었으나, 이들 다양하고 복잡한 형태의 촉감들은 아직까지 그 인지적 및 감성적 특성에 대한 연구가 이루어지지 않은 바 실제 활용된 사례가 매우 드물다. 이와 더불어, 촉감이 가지는 그 특유의 감성적 특성이 있음에도 불구하고 이와 관련된 연구 또한 아직까지 매우 미흡한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 촉감 자극, 그 중에서도 중첩 진동자극을 이용한 진동촉감 및 열 촉감의 복합 촉감 자극들에 대하여 그 인지 및 감성적인 특성을 조사하고, 복합 촉감 자극의 활용 가능성을 알아보기 위한 응용 사례를 제시하였다. 인지적 특성으로는 기존에 잘 알려져 있지 않은 중첩 진동 자극의 인지 강도와 정성적인 특성들에 대한 조사를 수행하였다. 피부에 흡수되는 진동 에너지의 추정치를 기반으로, 개별 주파수 성분의 인지 강도의 삼각 합(피타고리안 합)을 이용한 중첩 진동의 인지 강도 추정 방법을 제안하고 이를 실험을 통하여 검증하였다. 정성적 특성으로는 우선 중첩 진동의 협화도 음악의 화음 개념을 바탕으로, 인지적인 어울림의 척도인 협화도 개념을 진동에 적용하여 진동 화음의 어울림 정도를 조사하였다. 그 결과 협화도는 진동 주파수 및 주파수의 중첩비 (f1 : f2)의 함수 형태로 나타낼 수 있었으며, `고르다', `부드럽다', `깨끗하다' 등의 형용사 표현과 관련이 있었다. 이를 시작으로, 우리는 정성적 특성을 잘 나타낼 수 있는 표현 및 어휘에 주목하여, 대규모의 설문조사를 수행하여 진동 촉감의 정성적인 느낌을 표현하기 적합한 어휘를 도출하였다. 조사 결과 단일 주파수 사인파 진동의 느낌은 무게감(가벼움-무거움) 및 두께감(얇음--두꺼움)으로, 중첩 진동의 경우는 속도(느림-빠름), 밀도(듬성듬성함-빽빽함), 굴곡감(울퉁불퉁함-평평함)과 관련된 어휘로 주로 표현되었으며, 특히 중첩 진동의 경우는 물리적인 의미보다 비유적으로 활용되는 것을 볼 수 있었다. 또한, 거칠기 및 굴곡감은 중첩 진동의 맥놀이(beat)와 같은 저주파수 성분을 표현하는 데 자주 사용되었다. 이들 결과를 바탕으로, 무게감, 거칠기, 굴곡감의 세 가지 어휘를 대상으로 진동의 물리적 특성에 따라 정성적 특성, 즉 느낌이 어떻게 변화하는지를 수치적으로 알아보기 위한 강도 추정 실험을 수행하였다. 강도 추정 실험 결과 주파수가 높아지고, 강도가 약해질수록 무게감, 거칠기, 굴곡감이 모두 감소, 즉 가볍고, 매끈하며, 평평하게 느껴지며, 낮은 주파수 및 강한 진동은 그 반대의 양상을 보였다. 중첩 진동의 중첩비는 1을 약간 상회하는 (1.1--1.3) 구간에서 거칠기와 굴곡감을 큰 폭으로 상승시키는 것을 확인할 수 있었다. 촉감 자극의 감성적 특성 또한 조사하였다. 감성의 정량적 표현에 널리 쓰이는 Russell의 Circumplex model을 사용하여, Valence와 Arousal 두 개의 파라미터로 진동 및 열자극의 감성적 특성을 사용자 실험을 통하여 조사하였다. 그 결과, 진동의 주파수, 강도, 길이 및 엔벨로프(envelope) 모두 두 가지 감성 파라미터에 유의미한 영향을 줌을 확인할 수 있었으며, 대표적으로 주파수가 높아질수록 Valence가 증가하고, 강도가 강해지고 길이가 길어질 수록 Arousal이 증가하며, 엔벨로프 주파수가 증가하면 Valence가 감소하였다. 또한, 상온 자극의 온도에 따라 Valence 및 Arousal, 즉 감성 반응 결과가 이동하는 것을 볼 수 있었는데, 특히 고온 자극의 경우 부정적이고 강렬한 (negative valence, high arousal) 방향으로 이동하는 것을 관찰할 수 있었다. 그러나, 뜨거워지거나 차가워지는 등 온도가 변화하는 자극과 진동을 동시에 제공하는 경우에는 감성 반응의 경향이 상당히 달라지는 것을 확인할 수 있었다. 온도 변화 열자극과 진동이 동시에 주어지는 경우, 진동의 주파수 및 강도는 모두 Arousal의 변화를 가져왔으며, valence에 미치는 영향은 크게 줄어들었다. 복합 촉감 자극의 활용 가능성을 알아보기 위해, 위 연구 결과를 활용하는 응용 연구 또한 진행하였다. 우선, 형용사 표현을 이용하여 정성적인 특성의 정도를 수치화한 실험 결과를 바탕으로 `형용사 공간' 및 이를 이용한 진동 저작 방법을 제안하고, 기존의 주파수 등 파라미터를 직접 조절하는 저작 방식과 사용성을 비교하였다. 그 결과 파라미터의 개수가 2개 이상인 복잡한 형태의 진동을 저작함에 있어서 형용사 공간을 이용한 저작이 결과물 및 사용자 선호 측면에서 기존 방법보다 더 우수함을 보임을 확인하였다. 마지막으로, 촉감 자극의 감성적 응용 사례로 촉감을 이용하여 기존의 콘텐츠에 존재하는 감성적인 의미를 변화시키는 감성 증강(emotion augmentation)의 개념을 제안하고, 실험을 통하여 그 가능성을 확인하였다. 실험에서는 감정적인 의미를 강하게 나타내는 시각 이모티콘들을 대상으로, 진동과 열촉감 자극을 더하여 감각적으로 증강시켰을 때 사용자들이 느끼는 감성이 어떻게 바뀌는지 조사하였다. 실험 결과, 1) 고주파 진동은 arousal만을 증가시키고 저주파 진동은 valence만을 감소시키며, 2) 온열감(warming)은 전반적으로 arousal 증가, valence 감소를 보였다. 또한, 냉감(cooling) 자극은 이모티콘의 긍정/부정의 정도를 강화하는 모습 또한 발견할 수 있었다. 이들 결과를 통하여, 촉감을 통하여 시각 등의 콘텐츠에 존재하는 감정을 어느 정도 변화시킬 수 있음을 확인할 수 있었다. 실험 후 설문조사 결과, 다수의 피실험자들은 촉감이 더해짐으로써 이모티콘의 본래 의미와는 다른 감정을 느낄 수 있었다고 응답하였으며, 또한 일부 피실험자는 촉감과 이모티콘의 감성적 특성이 잘 어울릴 경우 감정의 폭을 증대시켜주며, 그렇지 않을 경우 그 반대라는 응답을 하였다

FeetNavi: 시각 장애인의 길찾기를 위한 족부 진동 피드백 시스템

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