Vibro-acoustic inverse technique to create a virtual speaker and baffle on a plate

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2018.8,[x, 149 p. :]일반적으로 기계 및 장치, 기기에서의 오디오 시스템은 일반적으로 소리의 전달이 주된 목적이 되지 않기 때문에, 스피커가 설치되는 곳은 주요 전자부품 등의 배치로 인해 공간에 제약이 있으며 크기에 한계가 있다. 이 같은 이유로 음향 파워 및 저주파수 응답 특성이 좋지 못한 단점이 있고, 이를 극복하기 위해 고가의 스피커와 앰프를 추가로 필요하고 별도의 공간도 필요하였다. 또한 판 구조물 자체를 이용한 스피커와 관련된 연구 및 특허도 과거에서부터 수행되어 왔으나, 음질이나 저주파수 응답 한계 및 입력 파워의 효율이 좋지 않다. 미래의 기계에서는 직관적인 감각 정보 전달이 인간과 기계간 상호 작용에 있어 필수적이다. 본 연구는 다양한 감각 중 청각 정보를 고려하며, 특히 기계 표면 자체를 가상 스피커 및 배플로 변환하여 효율적이고 풍부한 음향을 사용자에게 제공하기 위한 기법에 관하여 다루었다. 판에서의 목표 진동장은 원하는 음향을 방사 하기 위해 동위상 고진폭으로 진동하는 스피커 영역과, 음향 상쇄 효과를 피하고 방사 효율을 높이기 위해 진동을 억제하는 배플 영역으로 구성된다. 판 구조물의 중심부는 다른 주요 부품 등의 배치 등 적용성을 고려해 경계부에 위치한 무빙코일 타입의 소형 가진기를 어레이 형태로 이용한다. 이를 효율적으로 제어하기 위해 연속체 구조에서의 탄성파 전파에 대한 역문제적 해법을 이론적 바탕으로 하며, 실험적으로는 이산정보를 이용한 음향홀로그래피 기법을 원용해 목표 감성에 부합되는 결과를 내는 기술 개발이 본 연구의 핵심이다. 스피커의 크기 및 위치, 패널의 재질 및 모양을 비롯한 설계 매개 변수의 영향을 확인하기 위해 모사 실험을 수행하였고, 이 때 특정 주파수에서 dip들이 보였다. 이에 대한 원인을 보고자, 파수 와 스피커의 반지름의 곱인 Helmholtz number가 3.8, 7.0 (radial mode)등 이 될 때 dip이 발생하고, 또한 스피커 위치의 경우 위치에서 판 경계 면까지의 거리가 파장의 정수배가 될 때 마찬가지로 dip이 발생함을 보였다. 또한, 고효율의 입력 파워로 안정적인 해를 얻기 위해 Tikhonov 정규화 기법을 적용해, 최대 60dB 입력 전력을 줄일 수 있었다. 제안 된 방법을 검증하고, 제어 인자 특성 결과를 비교하기 위해 모사 실험과 동일한 얇은 알루미늄 판에 대한 실험을 수행하였다. 그리고, 제안된 방법은 중형차의 천장판과 기존 OLED TV의 디스플레이 패널을 대상으로 적용해 보았다. 가상 스피커와 배플 시스템은 저주파수 범위에서 응답이 좋지 않은 내장 스피커를 보강하는 데 사용되었다. 천장판의 단일 가상 우퍼와 디스플레이 패널의 두 개의 미드레인지를 구현하였으며, 인간의 청감을 고려하기 위해 등청감 곡선을 이용해 진동장을 렌더링 하고, 다수의 가진기 어레이를 이용해, 유효 주파수 범위 내에서 동일한 위상을 가지고, 응답을 보강함으로써 원하는 음향을 방사하였다.한국과학기술원 :기계공학과

Sound Radiation Apparatus and Method for Generating Virtual Speaker on the Panel

패널 표면에 가상 스피커를 형성하는 음향 방사 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 음향 방사 장치는, 패널에서 가진기들을 개별적으로 진동시켜, 패널 표면에 가상 스피커를 생성한다. 이에 의해, 기존의 스피커 유닛이 배치될 수 없는 구조물이나, 사용자에게 만족스러운 음향 정보를 제공할 수 없는 상황에 있어, 기기나 기계 혹은 사물을 이루는 평판이나 곡판 형의 표면 상에 가상 스피커를 형성할 수 있게 된다

System for identifying the Sound Source Localization by Using 3D Intensity Probes

본 발명의 일 측면에 따르면, 음원의 방향 및 위치를 3차원 음향 인텐시티 벡터를 사용하여 추정하기 위해, 정사면체 배열의 각 꼭지점에 4개의 마이크로폰이 배열된 3차원 인텐시티 어레이 2개를 배열하여 형성되는 3차원 인텐시티 프로브에 있어서, 정사면체 배열의 제1 3차원 인텐시티 어레이와, 상기 제1 3차원 인텐시티 어레이에 대하여 임의 각도로 비튼 상태로 배치되는 하나 이상의 다른 3차원 인텐시티 어레이를 포함하여 형성되는 복수개의 3차원 인텐시티 프로브를 이용한 음원위치추정시스템이 제공된다