어윙키어 모음의 음향음성학적 분석

Thesis(masters) --서울대학교 대학원 :언어학과(언어학전공),2010.2.Maste

스포츠활동 유형에 따른 관여도와 행동적 참여의 관계

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :체육교육과,2005.Maste

A Comparative study on the structural relationship between self-efficacy, perfectionism, and grit between gifted middle school students and general students

학위논문(석사)--아주대학교 :융합 인재·영재 교육학과,2021. 2자녀 교육에 대한 기대치가 높은 우리나라에서 학생들의 교육과 관련한 심리적 특성에 대한 연구는 그 중요성과 필요성이 나날이 증가하고 있다. 이러한 상황에서, 본 연구는 대표적인 학생의 심리적 특성으로 자기효능감, 완벽주의, 그릿(Grit)의 세 가지 요소의 관계를 파악하여 어떤 요소가 학생들의 학업성취에 유의한 영향을 미치는지 파악하고, 나아가 영재학생과 일반학생의 특성 비교를 통하여 다각적 차원에서 학업성취도에 영향을 미치는 요인을 이해하고자 수행되었다. 본 연구의 목적을 달성하기 위하여 연구 대상은 경기도 소재지의 A대학교 부설 영재교육원, B시의 3개 중학교 영재학급, C시의 1개 중학교 일반학급 1학년과 2학년 130명을 대상으로 설문을 시행하였으며, 최종적으로 총 115부에 대한 응답 결과를 바탕으로 분석을 시행하였다. 주요한 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 영재학생과 일반학생의 학업적 자기효능감의 차이를 살펴본 결과 통계적으로 유의한 차이를 보였으며, 영재학생의 학업적 자기효능감이 일반학생의 학업적 자기효능감보다 높았다. 영재학생의 성별 자기효능감의 차이를 살펴본 결과 유의한 차이가 없었으나, 세부요인 중 과제 난이도 선호만 영재 남학생이 영재 여학생보다 유의하게 높았다. 둘째, 영재학생과 일반학생의 완벽주의의 차이를 살펴본 결과 통계적으로 유의한 차이가 없었으며, 영재학생의 성별에 따른 완벽주의의 차이를 살펴본 결과는 완벽주의의 하위 차원 중 타인지향 완벽주의에서만 영재 남학생의 타인지향 완벽주의가 영재 여학생의 타인지향 완벽주의 보다 높았다. 셋째, 영재학생과 일반학생의 그릿의 차이를 살펴본 결과 그릿의 하위 차원 중 꾸준한 노력 영역에서만 통계적으로 유의한 차이가 있었으며, 영재학생이 일반학생보다 높았다. 넷째, 전체 학생과 영재학생, 일반학생의 자기효능감, 완벽주의, 그릿의 상관관계를 각각 살펴본 결과 전체 학생의 경우 학업적 자기효능감은 자기지향 완벽주의, 타인지향 완벽주의, 그릿과 정적인 상관관계를 갖고 있으며, 자기지향 완벽주의는 타인지향 완벽주의와 그릿과 정적인 상관관계를 갖고 있고 타인지향 완벽주의는 그릿과 정적인 상관관계를 갖고 있었다. 또한 사회부과 완벽주의는 그릿과 부적인 상관관계를 갖고 있었다. 이러한 결과는 일반학생의 경우와 같았지만, 영재학생의 경우에는 타인지향 완벽주의와 사회부과 완벽주의가 앞선 전체 학생과는 달리 그릿과 유의한 관계를 나타내지 않았다. 이러한 연구 결과를 통하여 일반학생에게는 자신감의 제고를 위한 프로그램 개발이, 영재학생에게는 독립적인 학습 환경을 조성하는 것이 학생들의 학업적 자기효능감을 높여 학업성취도는 물론 긍정적인 심리적 상태를 배양할 수 있는 기반이 됨을 제시하였다.Ⅰ. 서론 1 1. 연구의 필요성 및 목적 1 2. 연구문제 3 3. 용어의 정의 4 4. 연구의 제한점 5 Ⅱ. 이론적 배경 및 선행연구 6 1. 이론적 배경 6 2. 선행연구 고찰 14 Ⅲ. 연구 방법 및 절차 19 1. 연구 대상 및 진행 절차 19 2. 측정도구 20 3. 자료처리방법 23 Ⅳ. 연구 결과 및 논의 24 1. 영재학생과 일반학생의 자기효능감 비교 24 2. 영재학생과 일반학생의 완벽주의의 비교 26 3. 영재학생과 일반학생의 그릿의 비교 29 4. 영재학생과 일반학생의 자기효능감, 완벽주의, 그릿의 관계 30 Ⅴ. 결론 및 제언 38 1. 결론 38 2. 제언 39 참고문헌 42MasterAbstract A Comparative study on the structural relationship between self-efficacy, perfectionism, and grit between gifted middle school students and general students Yang, Jae-Min Ajou University Graduate School of Education Convergence and Gifted Education Major (supervised by Yoo Mi Hyun) In Korea, where expectations for children's education are high, the importance and necessity of research on psychological characteristics related to the education of students are increasing day by day. In this situation, in this study, the relationship between the three factors of self-efficacy, perfectionism, and Grit as the psychological characteristics of representative students is identified to determine which factors have a significant effect on students' academic achievement. Furthermore, it was carried out to identify the causative factors that influence academic achievement in multiple dimensions through a comparison of the characteristics of gifted students and general students. In order to achieve the purpose of this study, a survey was conducted with 130 students in the first and second grades of the Gyeonggi-do A university affiliated gifted education center, 3 junior high school gifted classes in B city, and 1 junior high school general class in C city. Finally, a research analysis was conducted based on the response results for a total of 115 copies. The main research results are as follows. First, as a result of examining the difference between the self-efficacy of gifted students and ordinary students, only the academic self-efficacy of gifted students and ordinary students was statistically significant, and the academic self-efficacy of gifted students was higher than that of ordinary students. Second, as a result of examining the difference between perfectionism between gifted students and ordinary students, there was no statistically significant difference, and the result of examining the difference in perfectionism according to gender of gifted students was only in the other cognition-oriented perfectionism among the lower levels of perfectionism. Third, as a result of examining the difference between the grit of gifted students and general students, there were statistically significant differences only in the area of ​​steady effort among the lower levels of grit. Fourth, as a result of examining the correlation between self-efficacy, perfectionism, and grit of all students, gifted students, and general students, in the case of all students, academic self-efficacy is self-oriented perfectionism, other cognition perfectionism, grit and positive (+). Self-oriented perfectionism had a positive (+) correlation with other oriented perfectionism and grit, and other oriented perfectionism had a positive (+) correlation with grit. In addition, social imposition and perfectionism had a negative correlation with grit. These results were the same as in the case of general students, but in the case of gifted students, interpersonal perfectionism and social imposition perfectionism did not have a significant relationship with Grit unlike all previous students. Through these research results, the development of programs to increase self-confidence for general students and the creation of an independent learning environment for gifted students is the basis for fostering academic achievement as well as a positive psychological state by raising student's academic self-efficacy

Modular power distributed system

본 발명은 곡선상에 위치된 물체의 각 부분에 동력분산 및 작동을 가능케 하는 모듈형 동력분산 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 모듈형 동력분산 시스템은, 구동웜축이 구비된 구동모듈과 상기 구동모듈에 직렬연결되어 상기 구동웜축의 구동력을 분산시키는 다수의 연결모듈을 포함하는 모듈형 동력분산 시스템에 있어서, 일단이 상기 구동웜축과 동축상으로 결합되는 플렉시블축; 상기 플렉시블축의 타단에 동축결합되는 연결웜축; 상기 연결웜축이 관통하여 동축결합되는 연결웜; 상기 연결웜과 수직하게 치합되는 연결웜기어; 및 상기 연결웜기어를 관통하여 동축결합되는 연결구동축;을 포함하는 연결모듈과, 구동발생부; 상기 구동발생부의 구동력을 전달받아 연동구동하는 구동발생축; 상기 구동발생축의 일단에 동축결합되어 상기 플렉시블축과 동축결합되는 구동웜축; 상기 구동웜축이 관통하여 동축결합되는 구동웜; 상기 구동웜과 수직하게 치합되는 구동웜기어; 및 상기 구동웜기어를 관통하여 동축결합되는 구동축;을 포함하는 구동모듈을 포함하여 구성된다

Robot for Obstacle Terrain Locomotion

본 발명은 유연한 다관절 몸체 구조와 다리의 파도운동을 적용하여 장애물 지역에서 향상된 연속 고속주행을 가능케 하는 험지주행로봇에 관한 것으로, 구동유닛과 다수의 연결유닛으로 구성되며, 상기 연결유닛은, 전·후면을 관통하는 관통홀이 형성된 몸체, 상기 몸체의 전면 양측에서 연장되어 제1힌지홈이 형성된 제1연결편, 상기 제1연결편의 배열방향과 수직이 되도록 상기 몸체의 후면 양측에서 연장되어 제2힌지홈이 형성된 제2연결편을 포함하는 연결케이싱; 상기 관통홀과 동축이 되도록 상기 관통홀에 수용되어 회전가능한 웜, 상기 몸체에 내장되어 상기 웜과 치합되는 웜기어, 상기 웜기어의 양측으로 연장되어 상기 몸체를 관통하는 작동축, 상기 작동축의 양단에 구비된 다리를 포함하는 다리작동부; 및 상기 웜과 동축이 되도록 상기 관통홀을 통해 전방으로 연장된 플렉시블축, 상기 플렉시블축의 단부에 구비된 커플링, 상기 웜과 동축이 되도록 상기 관통홀을 통해 후방으로 연장된 웜축, 외주면에 등각으로 4개의 힌지돌기가 형성되어 상기 제1연결편의 제1힌지홈에 1축회전 가능하게 힌지결합됨과 동시에 상기 플렉시블축이 관통하는 연결링을 포함하는 연결부;를 포함하여 구성된다