15 research outputs found
하악 전치부에서 세 종류 좁은 직경 임플란트의 1년 무작위 대조 임상평가
학위논문(박사) -- 서울대학교 대학원 : 치과대학 치의과학과, 2024. 8. 임영준.Background: Implant placement in the anterior mandible often presents challenges due to limited bone volume and requires additional bone augmentation procedures. Narrow-diameter implants (NDIs) can be used, but there is limited understanding of the criteria for selecting the appropriate NDI based on its diameter.
Methods: This single-center, prospective, single-blinded, randomized controlled trial study included 21 patients with two or more mandibular incisors missing. Seven patients were assigned to each of the following groups: control (BLT NC SLActive®; Straumann, Φ 3.3 ㎜), experimental group 1 (CMI IS-III Active® S-Narrow; Neobiotech, Φ 3.2 ㎜), and experimental group 2 (CMI IS-III Active® Narrow; Neobiotech, Φ 3.5 ㎜). Using full digital flow, two fixtures were placed in each patient and immediately provisionalized on the day of surgery. Definitive prostheses were delivered twelve weeks post-surgery. Evaluations encompassed periapical radiographs, implant stability quotient (ISQ), implant stability test (IST) readings, per-implant soft tissue health, patient satisfaction surveys, and esthetic score assessments. The study protocol required fulfillment of both clinical success criteria and implant stability values over 65 for implants to stay in the procedure to be considered successful. Any implant in situ at the end of the protocol, regardless of its status, was considered to have survived (CRiS, number: KCT0007300).
Results: The implant success rate for patients completing all clinical protocols was 100%. The resulting patient failure rates in the control, experimental group 1, and experimental group 2 were 50.0%, 42.9%, and 14.3%, respectively. The reasons for failure included low stability values (n=2), fixture failure (n=5), and voluntary withdrawal (n=1). There were no significant differences between the groups regarding marginal bone loss, soft tissue health, patient satisfaction, and esthetic scores (p > 0.01). Calculated one- year survival rates at the implant level were 66.7% for the control group, 85.7% for experimental group 1, and 100% for experimental group 2.
Conclusions: All three types of NDIs showed acceptable clinical and radiographic results during the year-long observation period. Immediate loading of NDIs in the anterior mandible is challenging and requires strict criteria.배경: 하악 전치부에서는 골량이 부족한 경우가 많아 임플란트를 식립 하는 것이 어려우며, 종종 추가적인 골증대술을 필요로 한다. 이때 좁은 직경 임플란트가 대안이 될 수 있으며, 적절한 좁은 직경 임플란트를 선택하는 기준에 대한 연구는 부족하다.
방법: 이 연구는 단일 센터, 전향적, 단일맹검, 무작위 대조 임상시험으로, 하악 전치부를 상실한 부분 무치악 환자를 대상으로 총 21명의 임상시험대상자를 모집하여 진행되었다. 대조군 (BLT NC SLActive®; Straumann, Φ 3.3 mm), 실험군 1 (CMI IS-III Active® S-Narrow; Neobiotech, Φ 3.2 mm) 및 실험군 2 (CMI IS-III Active® Narrow; Neobiotech, Φ 3.5 mm)로 분류하고, 각 군 당 7명씩 배정하였다. 전체과정을 디지털 방식을 이용하여 한 명의 임상시험대상자 당 2개 (총 42개)의 임플란트를 식립 후, 미리 제작한 임시보철물을 스프린팅(splinting) 형태로 장착하여 즉시부하를 시행하였다. 최종보철물은 수술 후 12주에 장착되었다. 식립 후 48주동안 치근단 방사선 사진, 임플란트 안정 지수(ISQ), 임플란트 안정성 시험(IST), 임플란트 주변 연조직 건강, 환자 만족도 및 심미를 평가하였다. 연구 프로토콜에 따라 임상 성공 기준을 만족하고 안정 지수가 65이상인 임플란트만을 성공으로 간주하였다. 임상시험 종료 시점에 상태에 관계없이 임플란트가 구강 내 잔존할 경우 생존한 것으로 하였다.
결과: 연구 프로토콜의 기준을 모두 충족한 경우, 군과 상관없이 임플란트 성공률은 100% 였다. 대조군, 실험군 1 및 실험군 2의 탈락률은 각각 50.0%, 42.9%, 14.3%였다. 탈락의 원인은 낮은 안정지수 (n=2), 고정체 실패 (n=5) 및 자발적 탈락 (n=1) 이었다. 생존률과 안정지수를 제외한 다른 평가지표에서는 군 간의 유의한 차이가 없었다. (p > 0.01). 임플란트 수준의 1년 생존률은 대조군에서 66.7%, 실험군 1에서 85.7%, 실험군 2에서 100%였다.
결론: 모든 세 가지 유형의 NDI는 1년의 관찰 기간 동안 허용할 만한 임상 및 방사선 결과를 보여주었다. 하악 전치부에서 좁은 직경 임플란트의 즉시 부하는 도전적이며 엄격한 기준을 필요로 한다.Chapter 1. Introduction 1
Chapter 2. Materials & Methods 4
Chapter 3. Results 15
Chapter 4. Discussion 23
Chapter 5. Conclusion 36
Bibliography 37
Figures and Tables 48
Abstract in Korean 63박
Microscopic Study of North Korean Schools' Class Rooms -Focusing on Dramaturgical Approach of E. Goffman
이 연구는 사회학자 고프먼의 연극학적 접근에서 발전시킨 주요 개념인 대면 상호작용, 체면, 팀, 무대, 인상관리, 상황(사건) 등을 활용하여 미시적 사회공간인 북한의 교실을 다루고 있다. 교실을 무대로 담임교사와 학생의 상호작용을 기술하는 과정에서 연구자는 담임교사가 학급간부인 학급반장과 초급단체비서를 선출하는 상황(사건)에 주목하였다. 이 사건을 통해 담임교사는 앞으로 자신의 경제생활을 책임질 열성 학부모와 관계를 맺게 된다. 학급간부라는 자리를 매개로 담임교사-간부학부모의 관계가 형성되는 것이다. 담임교사는 자신의 경제생활을 후원하는 열성학부모 뿐만 아니라 각종 학교행정을 도와줄 충성스런 학생이 필요한데 이러한 역할을 학급반장과 초급단체비서가 수행한다. 따라서 담임교사에게 있어 학급간부 선정은 자신의 경제적 생활 유지는 물론 교실에서 교사의 대리인을 뽑는 중요한 사건이다. 이 연구는 학급간부선출이라는 상황과 여기에서 파생되는 다양한 사건을 중심으로 북한 교실에서 벌어지는 교사와 학생간의 다양한 대면상황을 다루고 있다.This study approaches a classroom situation in the North Korea schools as a micro social space based on the mail concepts developed by Goffmans dramaturgical approach that includes face to face interaction, facing, team, stage, impression management, situation and significant events. This study regards classroom as a stage of drama and describes how a homeroom teacher interact with classroom students, especially focused on the electing the executive members of classroom - the class president and the classroom secretary. As teachers become economically vulnerable in North Korea, they tend to be decisive in electing the executive members of classroom, whose parents economic support is deeply inter-wined with the teachers economic life. In addition, the class president and the classroom secretary play key roles as the loyal supporters in performing administrative works or mobilizing other students. Therefore, the election of classroom executives is a significant event to influence on the teachers economic life and designate the representative or the teacher. This study analyzes the interactions between teachers and students in the classroom based on the election and classroom managemen
Understand Bureaucracy from a Microscopic View Point: Focus on the Dramaturgical Approach of E. Goffman
이 연구는 2018년 서울행정학회 동계학술대회에서 발표한 내용을 수정, 보완한 것임.이 연구는 지금까지 주로 외부자의 입장(3인칭)에서 다루어진 관료제 현상을 내부자의 관점(1인칭)에서 재구성하는 한편, 미시사회학의 대가 고프먼(Erving Goffman)의 연극모형을 통해 관료제를 분석하였다. 연구자는 관료제 현상을 다룬 베버(Max Weber)의 접근에서 벗어나 행정학에 낯선 고프먼의 미시사회학과의 접속을 통해 관료제 내부의 역동성, 즉 상황을 구성하는 질서와 이 질서 안에서 다양한 행위자들의 전략을 묘사하고 분석하고자 하였다. 특히 연구자가 내부자인 관료로 2년간 근무했던 작은 조직을 중심으로 연구자가 직접 보고, 듣고 느낀 개인의 경험과 생각 뿐만 아니라 다른 내부 구성원의 진술을 통해 다양한 미시조직현상을 입체적으로 재구성하고자 하였다. 또한 연구자는 고프먼의 새로운 관점과 구성원들의 험담, 수다, 작은 사건들을 통해 관료제 내부의 역동적인 미시정치 현상을 드러내고자 하였다. 마지막으로 이 연구는 관료제 현상 더 나아가 행정현상을 이해하고 심층적으로 분석하기 위해 현장연구(Field Study)의 중요성을 강조하고 있다.This study recognizes bureaucratic phenomena dealt with as an operational objective from an outsiders stance (third person, keeping distance),from an insiders view point (first person), and also analyzes bureaucratic phenomena through Goffmans dramaturgical model. The researcher moves away from Max Webers approach to the bureaucratic phenomena, and tries to describe and analyze the dynamics within bureaucracy, in other words the order that is constituted and the acts of various actors in that order.In particular, the researcher tries to reorganize various micro-structural phenomena through not only the researchers personal thoughts and opinions from his experience working at a small organization as a bureaucrat for variety years but also from a variety of statements by bosses and colleagues in three dimensions. Finally, this study has the meaning of a kind of betwith the researcher. In the new perspective, gossip, talk, and small events recognized as unimportant elements for bureaucratic research are actually important
The Analysis on North Korean mental habit through Interpretation of South Korean Dramas
지금으로부터 약 70여 년 전 독일 출신의 미술사가 파노프스키(Erwin Panofsky)는 고딕건축과 스콜라철학(Gothic Architecture and Scholasticism)이라는 비교적 적은 분량의 책을 썼다. 이 책에서 파노프스키는 분야가 다른 중세미술과 중세철학의 문화적 평행현상을 설명하고 있다. 구체적으로 파노프스키는 중세미술과 중세철학에서 공통적으로 작용하는 심적 습성을 규명함으로써 고딕건축과 스콜라 철학 간의 상동성 내지 상사성을 설명하고 있다. 연구자는 파노프스키가 발전시킨 도상해석학을 통해 북한 주민들의 심적습성을 드러내고자 하였다. 우선 연구자는 북한 이탈 주민과의 면접을 통해 이들에게 인상적이었던 다양한 남한드라마의 이미지를 구성 및 해석하였다. 이를 통해 북한 주민들의 의복코드, 주거개념, 남녀관계관 등에 내재하고 있는 각각의 문화적 코드를 도출하였다. 이러한 드라마 이미지에 대한 도상학적 분석을 마친 후 각각 문화적 코드의 공통적인 조건 혹은 작동방식이라고 할 수 있는 북한 주민들의 심적 습성을 드러내고자 하였다.
연구자는 북한 주민들의 남한드라마 해석에 대한 도상해석학적 접근을 통해 이들의 심적습성인 결핍과 관계의 비대칭성을 도출하였다.About 70 years ago, an Art Historian Erwin Panofsky from Germany wrote a small quantity book as know as Gothic Architecture and Scholasticism.
In this book, Panofsky investigated Mental Habits because of Mental habits work on both Medieval Art and Scholar. Thus Panofsky explained homology and similarity. In this study, researcher reveals the North Korean Mental Habits through Iconography developed by Panofsky. First of all researcher investigated North Korean Defectors to form various images which were impressed by North Korean Defectors and researcher analyzed their interpretations. Through this, researcher draws each of cultural codes inherent North Korean Defectors like as dress code, housing concept, male and female related officials. After researcher finished Iconographical Interpretation about drama images, reveal North Korean Mental Habits that can be called as common condition or operation method. Researcher drew Deficiency and Relationship Asymmetry as North Korean Mental Habits through Iconographycal Approach about Interpretation of North Korean about South Korean Dramas.이 논문은 2016년 대한민국 통일부의 신진연구자 정책연구과제 지원을 받아 수행되었음. 또한 부분적으로 2017년 대한민국 교육부 재원으로 한국연구재단의 지원 받아 수행된 연구임(NRF-2014S1A3A2044898)
Logic of Comparative Study in Public Administration
이 연구는 토크빌의 저서인 미국의 미국주의에 함축되어 있는 비교 연구의 논리에 초점을 주고있다. 연구자가 토크빌에 주목하는 이유는 그의 저서 미국의 민주주의에 비교연구에 관한 깊은 성찰이 담겨져 있기 때문이다. 구체적으로 토크빌은 미국의 민주주의에서 비교연구는 왜 하는가? 어떻게 비교연구를 하는가? 그리고 무엇을 비교할 것인가? 라는 비교연구 논리의 메타적 문제를 제기하고 있다. 이 연구는 미국의 민주주의에 내재되어 있는 비교연구의 메타적 문제를 다시 드러내고 이를 재해석함으로써 오늘날 비교행정의 문제점을 성찰하고 있다. 이를 통해 비교행정 연구에 있어 현장연구, 개념화, 발생론적 접근 그리고 학제적 접근방법의 중요성을 강조하였다.This study focuses on the logic of the method of comparative study in the comparison of administration and public administration. The reason for researchers to pay attention to de Tocqueville is that his book contains deep contemplation of the comparative study. In particular, Democracy in America carefully addresses the meta issue of the logic of comparative study with the questions Why do you make comparisons? How should you make comparisons? and What do you compare? This study takes the meta issue of comparative study inherent in Democracy in America and the reinterprets it to reflect the problems of contemporary comparative administration. The importance of field studies, conceptualization, and interdisciplinary approach in comparative public administrative are emphasized
A Study of Administrative Integration in Germany
이 연구는 독일 통일 이후 진행된 행정통합을 이론적인 면과 실천적인 측면에서 재고찰하고 있다. 특히 행정통합은 상이한 동 서독 행정제도의 통합뿐만 아니라 서로 다른 체제에서 사회화 된 관료의 통합이다. 따라서 독일 행정통합의 연구를 위해서 행정학은 인문학과의 협력이 필요하다. 이러한 의미에서 인간이란 무엇인가? 라는 문제를 중심으로 제도이론을 발전시킨 독일출신의 철학자 이며 사회학자인 아르놀트 겔렌(Arnold Gehlen)이 중요하다. 또한 이 논문은 동 서독 관료와의 인터뷰를 통해 행정통합의 문제점과 성공적인 행정통합의 요인을 도출하였다. 바로 이것이 우리가 독일의 행정통합으로부터 배울 수 있는 중요한 시사점이다. This study is a reconsideration of the theoretical and practical aspects of the unification of administration that has been progressing since the reunification of Germany, in particular considering the unification of the two different administrations of East and West Germany. This includes the joining of a bureaucracy which was socialized under different systems. Therefore, public administration should consider humane studies in the study of Germany`s unification of administration. In this respect, Arnold Gehlen (sociologist, philosopher) is an important figure because his theory of systems is improved by putting emphasis on the question, "What are human beings?" Additionally, this study draws the primary factors for successful unification as well as unification`s problems drawn from interviews with government officials. Therefore, the point is to learn from the unification of Germany by observing current events
고장 허용 메모리 샘플치 제어를 통한 구간 2형 퍼지 시스템의 지수적 안정화와 무인 잠수정의 심도 시스템에의 적용
본 학위 논문에서는 구간 2형 퍼지 시스템에 대한 고장 허용 메모리 샘플치 제어기 설계 방법을 제안하며, 무인 잠수정의 심도 시스템에 설계한 제어기를 적용하여 제안하는 방법의 적용가능성을 검증한다.
지난 수십년에 걸쳐서 무인잠수정은 배터리 수명 연장, 경량화, 모듈화 성능 향상 등을 위해 활발하게 연구되어왔다. 무인 잠수정의 활용도가 증가함에 따라 더 정밀한 제어성능이 요구된다. 그러나 무인잠수정은 매우 큰 비선형성을 가지고 있어 기존의 선형 제어 이론을 적용하기는 어렵다. 또한, 심도 시스템의 제어 기법에 대한 대부분의 기존 연구들은 앞으로 나아가는 속도인 서지 속도를 일정한 상수로 가정하여 무인 잠수정의 동역학을 간소화시켰다. 그 결과, 무인 잠수정의 실제 동작과 차이가 발생하기 때문에 새로운 무인 잠수정의 심도 시스템에 대한 모델링이 필요하다.
한편, 컴퓨터 기술과 마이크로컨트롤러의 급격한 발전으로 인하여 샘플치 시스템은 연구자들의 주목을 받아왔다. 샘플치 시스템은 연속시간 영역에서 동작하는 플랜트와 이산 신호 영역에서 동작하는 디지털 제어기로 구성되어 있어 안정도 분석이 복잡하고 어렵다는 단점이 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결할 수 있는 샘플치 제어 기법이 개발되었다. 최근, 샘플러에서 제어기와 zero-order hold (ZOH)로 전송되는 신호의 지연을 다루는 메모리 샘플치 제어에 대한 연구가 진행되고있다. 메모리 샘플치 제어 기반의 카오스 시스템, 네트워크 시스템 등의 안정도 분석은 많이 연구되었지만 실제 시스템을 위한 고장 허용 제어에 대한 메모리 샘플치 제어기 설계에 대한 연구는 미진한 실정이다.
앞선 분석에 착안하여 본 학위 논문에서는 무인 잠수정의 심도 시스템에 대한 고장 허용 메모리 샘플치 제어기 설계 방법을 제안한다. 이를 위해, 무인 잠수정의 심도 시스템을 구간 2형 퍼지 모델로 표현한다. 또한, 수렴 시간을 줄이기 위해 지수적 시변 이득을 도입함으로써 새로운 형태의 메모리 샘플치 제어기를 설계한다. 미지의 고장 행렬을 사용하여 구동기 고장의 상황을 나타내며, 고장 행렬의 상하한치에 대한 정보를 알고 있다고 가정하여 강인 제어 개념을 기반으로 고장 허용 제어를 수행한다. 적절한 리아푸노프 크라소브스키 함수 (Lyapunov-Krasovskii functional: LKF)를 사용하여 폐루프 시스템의 지수적 안정을 보장하는 충분 조건을 선형 행렬 부등식으로 유도한다. 추가적으로, 유도된 충분 조건은 소속도 함수 종속 H∞ 성능 또한 만족한다. 마지막으로, 시뮬레이션 예제를 통하여 제안하는 방법의 타당성과 효율성을 검증한다.
|In this thesis, the fault-tolerant memory sampled-data controller design method for the interval type-2 (IT-2) fuzzy system is proposed and the applicability of the proposed method is verified by applying the designed controller to the depth system of an autonomous underwater vehicle (AUV).
Over the last decades, the AUV has been studied to achieve the long battery life, light weight, and modular by the researchers. The more utilization of the AUV increases, the more accurate control performance is required. However, the dynamics of the AUV is highly nonlinear, so it is difficult to apply the conventional linear control theories. Furthermore, in previous research, the dynamics of the depth system was simplified by assuming that the surge velocity is a constant. There exists a difference between the dynamics modeled in the previous approaches and the actual motion of the AUV, which implies that the novel modeling for the depth system is required.
Meanwhile, the sampled-data system has attracted attention from researchers due to the growth of computer and microcontroller technologies. The sampled-data system consists of the plant operating in the continuous time domain and the digital controller. Therefore, it is complex and hard to analyze the stability of the system. Various sampled-data control techniques were developed to solve this problem. Recently, the research for the sampled-data control to deal with the delayed signal transmitted from the sampler to the controller and the zero-order hold (ZOH) has progressed, which is called memory sampled-data control. The stability analysis of the chaotic system and the network system has been studied sufficiently, but there has been a lack of research on a memory sampled-data controller with fault-tolerant control for the practical systems.
Motivated by the aforementioned analysis, in this thesis, the fault-tolerant memory sampled-data controller design method is proposed for the depth system of the AUV. To this end, the depth system is represented as the IT-2 fuzzy model. Also, a novel memory sampled-data controller is constructed by employing the exponential time-varying gains to reduce the convergence time. Also, the actuator fault is expressed by using the unknown time-varying matrix. Assuming that the information on the lower and upper bounds of the norm of the fault matrix only is known, the fault-tolerant control is performed based on the robust control concept. Using the appropriate Lyapunov-Krasovskii functional (LKF), the stabilization condition is derived in terms of the linear matrix inequalities (LMIs), which guarantees that the closed-loop system is exponentially stable. In addition, the derived sufficient condition satisfies the membership function-dependent H∞ performance as well. Finally, the effectiveness and applicability of the proposed method are validated in the simulation example.1 Introduction 1
2 Preliminaries 6
2.1 Equation of motion for the depth system of an AUV 6
2.2 IT-2 fuzzy model for the nonlinear system 8
3 Main results 14
3.1 IT-2 fuzzy modeling for the depth system of the AUV 14
3.2 Fault-tolerant memory sampled-data control under the membership function-dependent H∞ performance 16
4 Simulation example 38
5 Conclusions 44Maste
History of Gyeonggi-do H. senior Citizens dance group - Centered on the concept of figuration of Elias -
본 연구는 현장연구, 혹은 집단연구에 있어 방치 또는 간과될 수 있는 작은 사건과 이에 대한 해석을 통해 현장연구와 미시사를 결합시키고자 하였다. 미시사는 거시적 정치사와 경제사의 시각에서 탈피해 역사와 사회사를 경유한 문화 속의 민중들을 이야기 한다. 본 연구에서는 미시사적 접근과 현장연구를 연계시킬 수 있는 이론인 독일의 역사사회학자 노르베르트 엘리아스의 결합태 이론에 주목하였다. 이 연구의 대상집단인 경기도 H노인무용단원들을 약 2년간 참여관찰하면서 집단 내의 작은 행위자들 만들어낸 질서를 이들이 어떻게 수용하는 지를 대화하기와 관찰하기를 통해 기록하고 해석하고자 하였다. 이를 통해 H노인무용단이 변천과정을 2000년 동아리에서 2005년 준전문무용단으로 발전, 2006년부터 2010년까지 안정기의 장기화, 2011년부터 대두된 무용단 집단 간의 갈등, 2016년 무용단의 재편성 등 4시기로 구분하여 분석하였다. 그리고 각 시기마다 발생하는 변곡점들과 이러한 변화가 발생한 요인들을 분석하였고, 이를 통해 노인무용단의 문화적 특성을 이해하고자 하였다.
In this study, the researcher tries to combine Field study and microhistory through small events which can be neglected and ignored, and its interpretation of small events. Microhistory takes a break from the macroscopic view of political history and economic history, and tells a story about people and culture through history and social history. In this study, the researcher takes a note of the theory of figuration by German sociologist Norbert Elias because that theory can link the micro historical approach and field study. Participant observation is used by the researcher for this study, the researcher has observed and participated for about 2 years. Through a method of talking and observing, the researcher records and interprets the rules made by people who act in H. Senior Citizens Dance Group and how they accept the rules. H Senior Citizens Dance Group had been developed as a Dance Group in 2005 from a club in 2005. As extending over a long period of stable period, there were troubles between members of H Senior Citizens Dance Group. In conclusion, H Senior Citizens Dance Group had to be reorganized in 2016. A research draws a space change and an infection points in the process of reorganization, and analyzes the factors of a variation.N
A Study of Local Government in North Korea
이 연구는 장차 정부경쟁력을 제고하기 위한 문제의식하에서 북한의 지방행정체제의 현실을 분석적으로 이해하는데 목적이 있다. 특히 지방행정의 대표기관인 지방인민위원회와 협동농장경영위원회의 조직구성과 기능을 중심으로 북한행정체제를 분석한다. 지방인민위원회와 협동농장경영위원회의 구성과 기능을 구체적으로 연구하기 위해 관료 출신 북한이탈주민들과의 면접을 활용하여 북한 지방행정에 관한 자료의 제한된 접근성을 보완하고자 하였다. 또한 이 연구는 북한의 지방행정 기관내에 구성된 당조직의 구조와 기능을 다루고 있다. 이러한 행정조직 내의 당조직 연구를 통해 통제위주로 작동하고 있음을 알 수 있다. 결국 이 연구에서 연구자는 북한 지방 행정 조직의 구성을 통해 북한행정의 일반성을, 행정조직내의 당조직의 구성과 역할을 통해 특수성을 보여주고자 하였다.This paper investigates North Korean Administration centering on the organization and functions of provincial peoples committees and cooperative farm management committees. The researchers interviewed defectors who used to be North Korea officials to address the restricted access to data. The study also deals with the structure and function of the party organization within the local administration of North Korea. This study tries to understand North Korean Administration, which is very different from in capitalist countries, through the study of the party organization within the administrative organization. Finally, this study tries to generalize North Korean Administration, through the particulars of the constitution and the role of party organizations within administrative organizations
