Метод критики и логика парадокса д. И. Писарева

레스꼬프(H. C. JIecKOB)의 단편 어떤 니힐리스트와의 여행(1882)을 보면 열차 승객들이 새로 탑승한 한 젊은 사람을 가지켜 니힐리스트라고 하면서 보이는 히스테릭한 반응을 묘사한 장면이 나온다. 이 소설은 그것이 승객들의 과민반응이었다는 일과성 이야기로 결말을 짓고 있지만. 1860년대에 뚜르게네프가 쓴 아버지와 아들, 그리고 그에 뒤이어 이 작품을 둘러싸고 전개된 소란한 논쟁은 그 이루 상당 기간 니힐리즘현상이 문학적인 현상으로서나 철학적인 담론의 차원에 머무른 것이 아니라 동시대인들의 일상생활 속으로까지 침투했었음을 보여주고 있다. 1860년대 러시아 문단에서 니힐리즘을 얘기할 때 빼놓지 않고 거론되는 주인공 형상은 바자로프이고, 이 바자로프는 다시 삐사레프라는 젊은 평론가의 이름과 뗄 수 없이 결부되어 있다. 니힐리즘 니힐리스트라는 명칭은 바로 바자로프에서 비롯되어 항산에 회자되었다고 보아도 좋으며, 이 인물을 젊은 세대의 대표자로 적극적으로 옹호하고 부각시킨 사람이 삐사레프이기 때문이다

Effects of Gear Grade and Anti-backlash Gear on the Rattle Noise of a Direct Engine-PTO Driveline of Tractors

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :바이오시스템·소재학부(바이오시스템공학),2007.학위논문(석사) -

AN APPARATUS FOR INSERTING A NEEDLE

이하, 실시예들은 니들 삽입 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 니들 삽입 장치는, 제1 롤러 및 상기 제1 롤러와 나란히 배치된 제2 롤러를 포함할 수 있고, 대상체로 삽입되는 니들이 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 접할 수 있고, 상기 제1 롤러의 회전 및 상기 제2 롤러의 회전에 의하여 상기 니들의 길이 방향을 따라 상기 니들이 회전이동될 수 있다.제1 롤러; 및상기 제1 롤러와 나란히 배치된 제2 롤러;를 포함하고,대상체로 삽입되는 니들이 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 접하고,상기 제1 롤러의 회전 및 상기 제2 롤러의 회전에 의하여 상기 니들의 길이 방향을 따라 상기 니들이 회전이동되는, 니들 삽입 장치

회전 클랩 기구를 이용한 로터리 펌프 개발에 관한 연구

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 바이오시스템·소재학부(바이오시스템공학 전공), 2016. 2. 김경욱.To avoid problems of the slider-crank mechanism, many attempts have been made to develop rotary-type machines. Nevertheless, none of them were practically successful except the Wankel engine, mainly due to poor sealing and manufacturing techniques. Furthermore, their theoretical analyses have not been advanced, and it still remains as just an idea or kinematic analysis stage. As technology has recently enough to solve the problems associated with the rotary-type machines, they have attracted attentions again. In this study, the rotational clap mechanism that was first presented by Kim was improved, detailed mechanisms to realize the mechanism was developed, and the characteristics analysis and performance prediction of the rotational clap pump were conducted based on a proto-type pump and its verification test. A working principle of the mechanism and its design parameters were introduced with kinematic analysis of the pins and rotors. The vector equations developed in the analysis can be used to easily depict the motion characteristics of the mechanism for different design parameters. The inter-relationships between the design parameters were also examined to determine the proper crank radius and pin distance within the allowable number of gear teeth and rotor size. The thickness angle of the jaw and inner radius of the rotor were found to be most significant constraints that affect the crank radius and pin distance of the mechanism. The pressure, driving torque, and efficiency characteristics of the pump were evaluated to analyze the fundamental performance of the pump. The design constraints of the fixed internal gear and gear of shaft link using involute curves were examined, and the strength of the main components was designed. The involute-type internal gear has design limits caused by three kinds of interferences. The kinematic constraints can aggravate this limits. As a result, designing a pump for high-pressure and low flow rate conditions with an involute-type internal gear can be difficult. To verify the fundamental performances of this pump, a proto-type pump was manufactured, and pump test equipment was installed. The simulated data of the flow rate, differential pressure, driving torque, and efficiencies were verified by comparison with experimental data. The main parameters that affected the pump performance were the clearance between the rotor jaws and chambers, the number of jaws, the jaw width, and the jaw height. Therefore, the parameter studies that affect the pump performance were conducted, and the performance was then predicted under these conditions. In these analysis results, the rotational clap mechanism can be realized as a pumping device on equal performance with conventional rotary pumps. In addition, It can have compact size, be good in a state of high viscosity and shear sensitive fluid, high flow rate, and works well with less vibration and power loss.1. Introduction 1 2. Literature review 3 3. Rotational clap mechanism 5 3.1. Description of mechanism 5 3.2. Kinematic analysis 7 3.2.1. Displacement 7 3.2.2. Velocity 17 3.2.3. Accelerations 20 3.3. Mechanism parameters 23 3.3.1. Driving link 23 3.3.2. Rotor 24 3.4. Performance characteristics 26 3.4.1. Performance parameters 26 3.4.2. Interrelations of parameters 27 3.4.3. Performance characteristics 32 3.5. Conclusions 34 4. Pump performance analysis 35 4.1. Introduction 35 4.2. Pressure analysis 36 4.2.1. Assumptions 36 4.2.2. Pressure head 36 4.2.2.1. Pressure head due to friction 36 4.2.2.2. Pressure head due to mass acceleration 37 4.2.2.3. Pressure head due to piping components 37 4.2.2.4. Pressure head due to gravity 38 4.2.2.5. Total head 38 4.2.3. Pressure analysis in clap pump 39 4.3. Forces and driving torque analysis 42 4.3.1. Forces and driving torque calculation 42 4.3.2. Parametric study 49 4.4. Pump performance analysis 56 4.4.1. Theory of pump performance 56 4.4.1.1. Fundamental theory for the pump performance 56 4.4.1.2. Theory of pump slip and forces caused by fluid viscosity 57 4.4.1.3. Theory of efficiency for conventional positive-displacement pump 62 4.4.2. Performance analysis for rotational clap pumps 65 4.4.2.1. Analysis for slip and forces caused by fluid viscosity 65 4.4.2.2. Efficiency analysis for rotational clap pump 70 4.5. Conclusions 71 5. Design of a prototype rotational clap pump 73 5.1. Introduction 73 5.2. Gear of the shaft link and fixed internal gear 73 5.2.1. Geometric constraints 73 5.2.1.1. Involute interference 76 5.2.1.2. Trochoid interference 76 5.2.1.3. Trimming interference 77 5.2.1.4. Case studies to avoid interferences in this pump 78 5.2.2. Gear strength calculation for prototype pumps 82 5.3. Crank 89 5.3.1. Design for strength 89 5.3.2. Design for stiffness 98 5.4. Pins 102 5.4.1. Design for strength 102 5.5. Shaft link 107 5.5.1. Design for strength 107 5.5.2. Design for stiffness 116 5.6. Conclusions 118 6. Verification test 119 6.1. Prototype pump and test equipment 119 6.2. Pressure analysis of the pump and piping system 122 6.3. Verification 124 6.3.1. Clearances calculation and validation of performance parameters when the throttle valve is fully open 124 6.3.2. Pressure pulsation and cavitation 135 6.3.2.1. Using multi-pumps 135 6.3.2.2. Using a pulsation dampener 137 6.4. Conclusions 143 7. Performance prediction 144 7.1. Introduction 144 7.2. Parametric study 144 7.3. Performance prediction 147 7.4. Comparison among the conventional positive-displacement pumps and the clap pump 156 7.5. Conclusions 159 8. Overall conclusions and further studies 160 9. References 162 Appendix A: Specifications of piping system for the pump 166 Appendix B: Pump performance curves 172 Appendix C: Manufacturing specifications 179 국문 초록 187Docto

APPARATUS FOR POSITIONING INSTRUMENT

일 실시예에 따른 도구를 포지셔닝하기 위한 장치는 제1축을 구비하는 제1 리니어 가이드; 상기 제1축에 평행한 제2축을 구비하는 제2 리니어 가이드; 및 길이 방향의 축을 구비하는 도구로서, 상기 도구는 상기 제1 리니어 가이드에 연결된 제1부분과 상기 제2 리니어 가이드에 연결된 제2부분을 구비하는 도구를 포함하고, 상기 길이 방향의 축과 만나는 목표 포인트가 고정된 포인트에 유지되도록 상기 제1부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리와 상기 목표 포인트로부터 상기 제1 리니어 가이드까지의 거리의 비율은 상기 제2부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리와 상기 목표 포인트로부터 상기 제2 리니어 가이드까지의 거리의 비율과 동일할 수 있다

Host-Guest Interaction Mediated Pluronic F127 Based Hydrogel for Delivery of Therapeutic Agents

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 재료공학부, 2018. 2. 안철희.Poloxamer composed of poly(ethylene oxide)- poly(propylene oxide)- poly(ethylene oxide) triblock copolymer which is called Pluronic F127 is representative material for showing reversible sol-gel transition by temperature change. This behavior is achieved by micelle packing mechanism above critical gelation concentration. Micelle structure is obtained around 15 ℃ and more micelles are formed as temperature increases because each block has different low critical solution temperature. This thermoreversible hydrogel has attractive characteristics for therapeutic agent delivery carriers due to its high water contents and similar mechanical property like the extracellular matrix. However, it has limitation for using in clinical application due to its low stability. To overcome the critical drawback of Pluronic F127 hydrogel, the host-guest interaction was utilized to enhance packing ability of micelles. Due to strong host-guest interaction, it was possible to achieve highly improved mechanical stability. However, the viscosity of the blended solution was too high for injection due to existing strong host-guest interaction at injection condition (at 4 ℃). Thus, the system was still hard to deliver therapeutic proteins and cells. To maintain long-term stability of hydrogel and improve injection ability, multi-guest molecules were conjugated at the end of Pluronic F127 for strengthening the micelle packing while reducing the amount of each polymer needed. Because of increased host-guest complex at a reduced concentration, critical gelation concentration of blended solution decreased comparing with conventional Pluronic F127 hydrogel and mono guest conjugated F127 hydrogel system. As a result, the viscosity of multi-guest conjugated F127 / CDP blended solution at the injectable condition largely decreased comparing with the conventional method and the high stability was maintained in the physiological condition. In addition, this host-guest interaction based gel system enabled affinity based protein release. Host molecule modified protein showed sustained protein release profile in this system. Consequently, multi-guest conjugated Pluronic F127 hydrogel which has overcome its limitations while maintaining existing merits is expected to be used for various biomedical application1. Introduction 1 2. Experiments 5 2.1. Materials 5 2.2. Synthetic procedure of multi-guest - Pluronic F127 6 2.2.1 Activation of Pluronic F127 with p-NPC (F127-NPC) 6 2.2.2 Conjugation of Serinol with F127-NPC (F127-Di) 7 2.2.3 Activation of F127-Di with p-NPC (F127-Di-NPC) 8 2.2.4 Conjugation of 1-adamantane (Ad) methylamine with F127-Di-NPC 8 2.2.5 Conjugation of Tris with F127-NPC (F127-Tri) 9 2.2.6 Activation of F127-Tri with p-NPC (F127-Tri-NPC) 10 2.2.7 Conjugation of 1-adamantane (Ad) methylamine with F127-Tri-NPC 11 2.3. Synthesis of gelatin-CD and gelatin-Ad 12 2.4. Phase Diagram of Sol-Gel Transition. 12 2.5. Size Analysis 13 2.6. Rheological studies 13 2.7. In vitro Gel Dissolution Rate 14 2.8. In vitro Protein Release Profile 15 2.9. Instruments 15 3. Results and Discussion 16 3.1. Synthesis and characterization of multi-guest conjugated Pluronic F127 (F127-Di-Ad and F127-Tri-Ad) 16 3.2. Phase Diagram of Sol-Gel Transition. 20 3.3. Size Analysis 24 3.4. Viscosity Comparison 26 3.5. In vitro Gel Dissolution Rate 29 3.6. In vitro Protein Release Profile 31 4. Conclusion 34 5. References 35Maste

COMPLIANT JOINT

일 실시예에 따른 순응 관절은 길이 방향의 축을 따라 일 측에 배열되는 복수 개의 제1디스크들; 길이 방향의 축을 따라 타 측에 배열되는 복수 개의 제2디스크들; 및 상기 복수 개의 제1디스크들과 상기 복수 개의 제2디스크들을 각각 연결하는 복수 개의 스페이서들을 포함하고, 상기 복수 개의 스페이서들은, 인접하는 한 쌍의 제1디스크들 및 인접하는 한 쌍의 제2디스크들과 함께, 인접하는 한 쌍의 제1디스크들 사이 및 인접하는 한 쌍의 제2디스크들 사이에 길이 방향에 교차하는 방향으로 노치를 각각 형성하고, 인접하는 한 쌍의 스페이서들은 상기 인접하는 한 쌍의 스페이서들 사이의 노치를 기준으로 만곡되게 형성된다

니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템

이하, 실시예들은 니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 니들 가이드 장치는, 제1 빔 및 상기 제1 빔에 평행하게 배치되고 상기 제1 빔의 길이 방향의 축을 따라 이동 가능한 제2 빔을 포함하고, 일 단부에 니들이 장착되는 드릴이 상기 제1 빔의 일 단부 및 상기 제2 빔의 일 단부에 각각 연결되고, 상기 드릴은 상기 제1 빔의 길이 방향의 축 및 상기 제1 빔의 길이 방향의 축에 교차하는 축에 대하여 회전 가능하다