북극 스발바드 군도에 서식하는 중형저서동물의 군집구조

연구 지역인 북극해는 고위도와 반영구적으로 빙하에 덮여있으므로 일차 생산이 제한되고, 그 결과 해저로 공급이 되는 유기물질의 양은 일반적으로 감소하는 지역으로 북극해는 매우 빈영양화 상태라 할 수 있다. 본 연구의 조사 지역인 스발바드 군도 Kongsfjorden (78°)은 세종 기지가 있는 남극 킹조지섬 (62°S)보다 훨씬 고위도 지방에 있으나, 남극 순환 해류에 둘러싸인 남극과는 달리 대서양 해류의 영향을 받아서 기후가 온난하다. 북극 스발바드 군도 조하대 퇴적물에 서식하는 중형저서동물군집을 분석하기 위하여 2003년에는 7월 28에서 8월 14에 걸쳐, 2004년에는 8월 4일부터 14일까지 Scuba나 van Veen grab을 이용해 퇴적물을 채집하고 내경 34mm의 아크릴 코어를 사용해서 분석 시료를 채집하였다. 채집한 퇴적물로부터는 중형저서동물이 가장 많이 서식하는 표층 0-5 cm의 퇴적물을 로즈벵갈을 혼합한 5% 중성 포르말린으로 고정하였다. 2003년 스발바드 군도 조간대 및 조하대 전 정점에서는 총 24개의 분류군이 출현하였다. 조사 지역의 전 정점에서 가장 우점하고 있는 분류군은 선충류이었고, 그 다음이 저서성 유공충류, 저서성 요각류, 다모류, 갑각류의 유생 등이 우점하고 있었다. 이 네 개의 분류군이 전 조사 지역의 전 정점에서 출현한 중형저서동물의 90% 이상을 차지하고 있었다. 가장 높은 서식밀도를 나타낸 정점은 정점 MeG 1의 4,750 개체/10cm2이었고, 가장 낮은 서식밀도를 보인 정점은 정점 MeG 9에서의 27 개체/10cm2이었다. 2004년에는 스발바드 군도 전 정점에서 총 17개의 분류군이 출현하였다. 조사 지역의 전 정점에서 가장 우점하고 있는 분류군은 선충류이었고, 그 다음이 갑각류의 유생, 저서 유공충류, 저서성 요각류 등이 우점하고 있었다. 이 네 개의 분류군이 전 조사 지역의 전 정점에서 출현한 중형저서생물의 90% 이상을 차지하고 있었다. 가장 높은 서식밀도를 나타낸 정점은 정점 MeC 2의 6,292 inds./10cm2이었고, 가장 낮은 서식밀도를 보인 정점은 정점 MeG 7에서의 3 inds./10cm2이었다. 중형 저서동물은 이전에 다른 연구들에 의해보고 되어진 대로 일반적인 경향을 보이고 있고, 보다 깊은 깊이에서는 분해할 수 있는 유기물질의 공급이 더 적게 되기 때문에 깊을수록 서식밀도는 감소했다.2

북극 스발바드 군도에 서식하는 중형저서동물의 군집구조

연구 지역인 북극해는 고위도와 반영구적으로 빙하에 덮여있으므로 일차 생산이 제한되고, 그 결과 해저로 공급이 되는 유기물질의 양은 일반적으로 감소하는 지역으로 북극해는 매우 빈영양화 상태라 할 수 있다. 본 연구의 조사 지역인 스발바드 군도 Kongsfjorden (78°)은 세종 기지가 있는 남극 킹조지섬 (62°S)보다 훨씬 고위도 지방에 있으나, 남극 순환 해류에 둘러싸인 남극과는 달리 대서양 해류의 영향을 받아서 기후가 온난하다. 북극 스발바드 군도 조하대 퇴적물에 서식하는 중형저서동물군집을 분석하기 위하여 2003년에는 7월 28에서 8월 14에 걸쳐, 2004년에는 8월 4일부터 14일까지 Scuba나 van Veen grab을 이용해 퇴적물을 채집하고 내경 34mm의 아크릴 코어를 사용해서 분석 시료를 채집하였다. 채집한 퇴적물로부터는 중형저서동물이 가장 많이 서식하는 표층 0-5 cm의 퇴적물을 로즈벵갈을 혼합한 5% 중성 포르말린으로 고정하였다. 2003년 스발바드 군도 조간대 및 조하대 전 정점에서는 총 24개의 분류군이 출현하였다. 조사 지역의 전 정점에서 가장 우점하고 있는 분류군은 선충류이었고, 그 다음이 저서성 유공충류, 저서성 요각류, 다모류, 갑각류의 유생 등이 우점하고 있었다. 이 네 개의 분류군이 전 조사 지역의 전 정점에서 출현한 중형저서동물의 90% 이상을 차지하고 있었다. 가장 높은 서식밀도를 나타낸 정점은 정점 MeG 1의 4,750 개체/10cm2이었고, 가장 낮은 서식밀도를 보인 정점은 정점 MeG 9에서의 27 개체/10cm2이었다. 2004년에는 스발바드 군도 전 정점에서 총 17개의 분류군이 출현하였다. 조사 지역의 전 정점에서 가장 우점하고 있는 분류군은 선충류이었고, 그 다음이 갑각류의 유생, 저서 유공충류, 저서성 요각류 등이 우점하고 있었다. 이 네 개의 분류군이 전 조사 지역의 전 정점에서 출현한 중형저서생물의 90% 이상을 차지하고 있었다. 가장 높은 서식밀도를 나타낸 정점은 정점 MeC 2의 6,292 inds./10cm2이었고, 가장 낮은 서식밀도를 보인 정점은 정점 MeG 7에서의 3 inds./10cm2이었다. 중형 저서동물은 이전에 다른 연구들에 의해보고 되어진 대로 일반적인 경향을 보이고 있고, 보다 깊은 깊이에서는 분해할 수 있는 유기물질의 공급이 더 적게 되기 때문에 깊을수록 서식밀도는 감소했다.2

Modeling and sliding mode control of the two degree-of-freedom parallel manipulator

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1997.2, [ viii, 65 p. ]한국과학기술원 : 기계공학과

해사채취해역의 저층퇴적물에 서식하는 중형저서동물 군집변화

해사채취로 인한 중형저서동물로의 영향을 비교 분석하기 위해 경기만에 위치한 덕적군도의 남부 해역에 해사채취 시범지역인 A 정점을 설정하고, 2004년 9월 11일에 바지선을 이용하여 약 1,900㎥의 해사를 시범 채취하였으며, 해사채취의 직접적인 영향이 없으리라고 예상되는 인근 지역에 대조구 정점인 정점 C를 설정하였다. 해사 채취 직전과 해사 채취 후 2일 경과 후, 일주일 경과 후, 15일 경과 후, 1개월 경과 후, 2개월 경과 후, 3개월 경과 후, 4개월 경과 후 각각의 시기에 A 정점과 C 정점에서 중형저서동물의 군집 변화를 분석하였다.시료의 채집은 퇴적물용 채니기 (Smith McIntyre Grab)을 사용하여 각 정점당 3회 퇴적물 시료를 채취하고, 채취한 시료로부터 직경 3.6 cm 크기의 아크릴로 된 튜브를 사용하여 부시료를 2개씩 채취하였다. 채취된 퇴적물 시료는 표층으로부터 깊이 10 cm까지 각각 1 cm씩 자른 다음 rose bengal을 혼합한 5% 중성 포르말린으로 고정하고 현장에서 연구실로 운반하여 각 크기의 체(1 mm, 500 ㎛, 250 ㎛, 125 ㎛, 63 ㎛, 37 ㎛)로 간극동물을 크기별로 걸러내어 광학현미경 하에서 분류 및 계수 후 분석하였다. 분석한 결과 총 16개의 분류군이 출현하였으며, 해사 시범채취 후 각 정점에서의 중형저서동물 전체 서식밀도와 주요 우점 분류군의 서식밀도 변화를 살펴보면, 대조구 정점 C에서는 시범해역 채취 전후의 서식밀도 차이가 거의 나타나지 않았으며 시간 경과에 따른 모니터링 결과 여름과 초가을에 일정 수준을 유지하다가 가을에 그 밀도가 매우 높아진 후 겨울에 급격히 줄어드는 계절적인 경향을 보여주었다. 그러나 1,900㎥ 채취 정점인 정점 A에서는 채취 직후인 9월 13일에 전체 서식밀도의 경우 1/4 이하로 급격하게 감소하는 경향을 보였다가 15일 경과 후인 9월 25일부터 서서히 증가하여 11월에 높은 서식밀도를 보인 후 겨울로 접어들면서 다시 감소하는 추세를 나타내었다. 한편, 각 정점별 출현 중형저서동물 그룹 수를 고찰해 보면, 대조구 정점에서는 여름과 가을에 7개에서 10개 사이의 비슷한 양상을 보이다 겨울에 5개로 줄어든데 반하여, 1900㎥ 채취 지역인 A 정점에서는 직전 11개에서 6개로 감소하여 8개 내외의 출현분류군수 변동을 나타냈다. 수직분포의 경우 정점 A는 해사 채취 전인 2004년 9월 10일에 중형저서동물은 개체수가 집중되는 표층 1cm까지에서2

자전거 시뮬레이터를 위한 운동장치 강인제어 및 운전자 작용력 추정

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ xiv, 140 p. ]A variety of vehicle simulators such as the automobile, flight, tank, motorcycle and ship simulators have been developed and are becoming widely used for testing of design, evaluation of environments, training for driving, entertainment and so on. Even though many investigators have studied various riding simulators, there are just a few works related to two-wheeled and human-powered simulators such as the bicycle simulator. One of the challenging problems with the bicycle simulator is to deal with the inherent unstable dynamics of the bicycle that is coupled with the human rider’s motion. Another is the real time simulation of human-controlled and powered vehicles moving in a virtual environment, including more realistic motion generation through a motion system. In this thesis, a six dof(degree of freedom) spring-supported Stewart platform was designed and used as a motion system for KAIST bicycle simulator. The spring support system was set up between the lower and upper platforms to compensate static load due to bicycle system, rider and so on. A sliding mode controller that is well known as model-based control strategy using only single PC processor is employed for high control performance for realistic motion feeling. For the model-based controller, the dynamic model of the spring-supported Stewart platform including actuator dynamics is derived by analytical and experimental methods. In analytical method, the principle of virtual work is used to formulate the dynamic equations of motion in order to increase the computational efficiency. In the derivation, the coordinates for the spring support system are different from the actuator coordinate system in order to avoid the formulation singularity. In experimental method, the dynamic parameters of the actuator such as a Coulomb friction, damping are measured, and verified by using load cell attached to the end of actuators. For the bicycle dynamics and the real time simulation, it is necessary to identify t...한국과학기술원 : 기계공학전공

Meiobenthic community in tropical mangrove and seagrass bed of Chuuk Lagoon

Meiobenthos (originally Greek) was defined by Mare as a size class of benthos (also originally in Greek) smaller (meio in Greek) than macrobenthos. Now the definition has been modified as a fraction of benthic organisms which pass through 1.0 mm mesh-size sieve and are retained on 0.032 mm sieve. In most benthic environments, nematodes are almost always the most dominant taxon in meiofauna, accounting for 80 to 90 % of the total in number and/or biomass. The community structure of meiobenthos were studied in the intertidal of Chuuk Lagoon in South Pacific Area, a series of sampling were carried out in 24 and October 20 2003 and 15 and July 19, 2004. The sediment samples for research of meiobenthos collected by the sub corer (inner-diameter 4.3cm) at each station were sliced according to the various depths (0~1cm, 1~2cm, 2~3cm, 3~4cm, 4~5cm, 5~6cm, 6~7cm, 7~8cm, 8~9cm, 9~10cm). Then, the sediment samples were fixed with the 5 % neutralized formalin mixed with the Rose Bengal. A total of 22 meiofaunal groups were found in the intertidal flat of Chuuk Lagoon in South Pacific Area. Nematodes were the most dominant among the meiofaunal groups as a whole. Polycheata, Ciliophorans, Sarcomastigophorans, which were also important components of the meiofaunal community. All of these four faunal groups comprised more than 70% of total meiofauna at every stations. The total density of meiobenthos at each stations was the highest at station MG-1C (2,032 inds./10㎠), and the lowest at station MG-3C (207 inds./10㎠). Meiobenthos in general showed the highest density in the upper 1 cm layer. this maybe associated with food and oxygen supply to subsurface. In easy penetration of oxygen, high abundance is often observed in deeper surface. The meiobenthos followed the general trends reported from other studies: densities decreased with depth in relation to the more limited supply of degradable organic matter at greater depths.2