(A) study on deformation extraction of power transmission lines in underground power stations using multi-modal multiple cameras

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2021.8,[v, 53 p. :]본 논문에서는 멀티모달 다중 카메라를 활용한 Early-fusion 방식의 4채널 지도학습 인스턴스 세그멘테이션 네트워크를 포함한, 지하전력구 전력선의 삼차원 구조적 변형 측정 프레임워크를 제안한다. 지하 전력구는 산업경제와 국민들의 생활에 밀접하게 연결되는 주요시설로써, 수 km의 전력선이 설치된 지하터널이다. 기능유지를 위해 점검, 보수, 감시를 하고 있지만 현존하는 시스템은 사각지대가 존재하거나, 이상징후를 포착하더라도 반복되는 구조로 인해 전문가 또한 문제지점을 정확히 파악하기 어려운 실정이다. 본 논문은 인공지능과 RGB-D 카메라, 열화상(Thermal) 카메라 센서퓨전을 활용한다. 우선 서로 다른 화각(FOV)과 해상도(resolution)를 가지고 있는 이종센서간의 캘리브레이션을 두 가지 방식으로 진행한다. 첫번째는 기하학적 변환인 어파인 변환을 이용해 pixel-pixel 좌표계를 동기화하는 방법이고, 두번째는 카메라 내/외부 파라미터를 이용해 pixel-world 좌표계를 동기화하는 방법이다. 동기화된 멀티 모달 카메라시스템을 이용해 RGB-D-T underground power cables dataset (UPC1200-dataset)을 자체제작한다. 그 후, Deeplab-v3 네트워크를 기반으로 전력배관에 RGB 3채널 인스턴스 세그멘테이션을 적용한다. 또한, Early-fusion 방식의 RGB-D 4채널 인스턴스 세그멘테이션 네트워크도 동시 적용한다. 제시한 방법을 통해 인스턴스 분할된 전력선을 Open3D를 이용하여 삼차원 공간을 재구성한다. 이때 동기화된 열화상 이미지를 이용해 3D 열화상 포인트클라우드를 구성할 수 있다. 마지막으로 최근접 이웃탐색(Nearest-Neighbor Search)을 활용해 point to point방식으로 삼차원 구조적 변화를 측정한다. 본 논문에서는 PASCAL VOC 2012 Dataset과 UPC1200 Dataset을 사용해 인스턴스 세그멘테이션의 경우 선행연구보다 2.2%의 성능향상을 보였으며, 구조적 변형의 경우 병진, 회전변형에 대해서 각각 평균 2.14mm, 1.674° 까지 측정해낼 수 있었다.한국과학기술원 :기계공학과

An Exploratory Study of Migrant Women : Typology and Government Response

본 연구는 한국인의 배우자와 외국인 노동자로서의 사회적 위치를 넘나드는 이주여성에 대한 시론적 연구이다. 국제이주의 흐름에서 이주의 여성화는 새롭게 주목받고 있는 현상으로 다측면적인 성격을 지닌다. 그러나 기존의 국내연구들은 여성 결혼이주자에 중점을 두고 있으며, 여성 이주노동자에 대한 연구는 미비하다. 따라서 본 연구는 결혼이주와 노동이주의 경계가 불분명한 이주여성에 대하여 포괄적으로 조망하고자 한다. 본 연구는 이주여성에 대한 유형화를 시도한다. 이주여성들이 활동하는 공간과 제도화 정도를 기준으로 국제결혼 이주여성, 일반노동 이주여성, 가사노동 이주여성, 성노동 이주여성으로 유형화하고, 각각의 집단에 대한 정부대응의 특성을 분석한다. 정부는 이주여성이라는 단일한 범주에 대응하는 것이 아니며, 각각의 이주여성집단에 상이하게 대응하고 있음이 나타났다. 이주여성의 증가는 가족관계의 변화 뿐 아니라 노동시장, 국민국가의 성원권, 복지국가의 수급권 등에서 다양하고도 중요한 사회변화를 예견한다. 이러한 변화에 대한 정부대응은 거시적 수준에서 이주의 여성화를 추동하는 국제이주의 논의와 미시적 수준에서 노동-결혼-국적이 복잡하게 얽혀 있는 개별 이주여성의 삶과 노동을 함께 고려하는 정책설계가 필요하다.This exploratory study takes a close look at migrant women who have been woven into Korean society as spouses, mothers, and workers. As an emerging trend with growing international interest, the feminization of migration is essentially a multidimensional phenomenon characterized by the multiple roles played by migrant women. However, existing studies of migrant women ve tended to highlight marriage migration while paying relatively little attention to migrant women as workers. This study takes a comprehensive approach to female migrants to explore their place in society to address the shortcoming of such previous studies. This study attempts a typology of female migrants by looking into the characteristics of work, government policy, and other factors. This study groups migrant women into the following types: immigrant wives, general workers, domestic workers, and sex workers. After the categorization, the study analyzed the characteristics of government policies towards each group of migrant women. It was found that government takes targeted measures towards each group rather than viewing migrant women as a single group. The increasing number of migrant women in Korean society is forecast to bring about significant social changes that are multifaceted and long-term by transforming family structure, demographics, and the labor market. Their assimilation into society will also change the composition of the nation and perceived rights to welfare. The government needs to design and take both macro and micro policy measures to respond effectively to overarching changes by largely supporting the international trend of the feminization of migration as well as factoring into the daily lives and work of individual female migrants who form a complex relationship with the society as workers, spouses, and foreigners

이기종 센서 네트워크 간의 상호 작용을 위한 동적 재구성이 가능한 센서 네트워크 구조

학위논문(석사) - 한국정보통신대학교 : 공학부, 2006, [ vii, 69 p. ]Recently, sensor network technologies are being applied to more places such as smart homes, offices and universities, and are considered a main component of ubiquitous computing. However, the utilization of sensor network in the smart home environment does not come up to this expectation because of the heterogeneity of sensor nodes. Moreover, the smart home has to be consumer friendly environment and users should be able to use sensor network by defining various smart operations to meet their dedicated scenarios. To overcome these problems, we presented the dynamically reconfigurable gateway architecture for the interoperability among heterogeneous sensor networks. U-BOSS (Universal Bridge of Sensor NetworkS), core part of this architecture, is the universal sensor network gateway server based on the OSGi framework, which provides the uniform interfaces to access to heterogeneous sensor networks that are composed of various kinds of sensors and actuators in a smart home environment. It can also support to the multi-purpose programming that enables to improve the utilization of sensor network resources because the operations of sensor or actuator node can be used to multiple applications for user wanted services which is defined by rules. For these features, we introduced our notable concepts: \It{Sensor Network Driver} and \It{Rule-based Sensor Network programming}. We also implemented our prototype system to show the cooperation among heterogeneous sensor nodes using our own sensor hardware platform called ANTS-H2 and the Crossbow MICA as the sensor node.한국정보통신대학교 : 공학부