Implementation of a Vehicle Monitoring System using Multimodal Information

차량의 각종 안전장치 및 운전자 모니터링 장치에서 운전자의 상태를 파악하려 할 때는 운전자, 자동차, 도로 환경의 측정 변수들이 통합적으로 수집되고 해석되어야 한다. 본 논문에서는 운전 상황을 통합적이고 종합적으로 분석하기 위하여 일정한 시간 주기로 운전자, 차량, 도로 주변 환경과 같은 다양한 영역으로부터 데이터를 동기화하여 수집하는 실시간 차량 모니터링 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 소프트 동기화 메커니즘으로 다중 정보를 동기화하여 수집한다. 이는 하나의 마스터 시간과 차량 상태와 운전자 상태 등의 다양한 영역의 데이터들의 키 값들을 동일한 시간 주기로 하나의 파일에 저장하고, 각각 다양한 영역의 데이터들은 저장할 때 마스터 시간과 함께 저장함으로써 후에 특정 시간에 운전 상황을 쉽게 찾아 볼 수 있게 한다. 본 논문에서는 구현된 시스템으로 9명의 피험자의 인지 부하 실험에서 데이터를 수집하는 예를 보인다.2

Fixed charge and interface passivation in high-k/GaN metal-oxide-semiconductor capacitor structures

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일상 주행 데이터를 이용한 자율 주행 알고리즘 개발 장치 및 그 방법

본 발명은 일상주행데이터를 이용한 자율 주행 알고리즘 개발 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율 주행 알고리즘 개발 장치는 차량 내 장착된 단말기로부터 차량의 전방 촬영 영상, GPS 정보, 가속도 센서 데이터 및 차량 주행 데이터를 포함하는 일상 주행 데이터를 수신하는 데이터 획득부, 상기 일상 주행 데이터를 이용하여 예비 학습을 실시한 후 정확도를 평가하여 상기 정확도가 임계치 이상의 값이 도출되면, 연동된 데이터베이스에 상기 일상 주행 데이터를 저장하는 데이터 제어부, 상기 데이터베이스에 저장된 일상 주행 데이터에서 전방 촬영 영상의 도로 영상 화각을 영상 변환 기법으로 일치시키고, 가속도 센서 데이터를 가속도 성분으로 변환하여 상기 일상 주행 데이터를 전처리하는 데이터 전처리부, 그리고 상기 전처리된 일상 주행 데이터를 기 설정된 머신러닝 엔진을 통해 자율 주행 알고리즘에 적용하여 학습하는 머신러닝부, 상기 학습된 자율 주행 알고리즘을 이용하여 현재 주행하고자 하는 경로에 따라 자율주행 알고리즘을 재구성하는 경로 모델 생성부, 그리고 상기 재구성된 자율 주행 알고리즘에 대응하는 자율주행 차량 제어 명령을 현재 주행하고자 하는 차량에 제공하는 자율주행 제어부를 포함한다

A Study on Reflexive Knowledge Making in Information Society: The Case of 'Big Data' Frame and Reshape of Policy Knowledge in South Korea

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 사회학과, 2013. 8. 서이종.본 논문은 정부의 정보 기술 정책에 변화하는 기술적․사회적 환경과 행위자의 관계를 설명하기 위한 재귀적 지식의 생산이 동반되는 과정을 조명하고자 한다. 재귀적 지식을 생산하는 제도들이 근대 이후에 현저하게 확산된 것이 관찰 불가능할 정도로 복잡해져가는 사회적 상호작용과 행위자의 인지적 능력 사이의 간극을 배경으로 한다고 할 때, 정보기술을 둘러싼 기술 공급자, 중개자, 소비자 사이의 상호 작용이 규모․복잡성․속도 면에서 고도화된 정보 사회에서 정보 기술 정책의 입안 또한 같은 문제에 직면해있다. 한국의 기술 정책에 대한 기존 연구들은 이런 인지적 간극에 마주한 행위자들이 정책의 대상이 되는 기술에 적용될 이름, 정의, 상징을 정하기 위한 상호작용을 거듭해 왔음을 보였지만, 이러한 이름, 정의, 상징이 기술과 사회의 변화를 설명하기 위한 지식을 생산하려는 체계적 시도의 일부일 수 있다는 점에 충분한 관심을 기울이지 않았다. 이에 본 연구는 재귀적 지식이 행위자와 세계의 상호작용을 설명하는 지식일 뿐만 아니라 그것이 설명하는 대로 둘의 관계를 구성하기 위한 수행적 발화의 체계일 수 있다는 전제에 기초하여, 정보 기술 정책을 보조하기 위한 지식이 만들어지는 과정에서, 세계에 대한 특정한 설명 방식이 획득할 수 있는 영향력에 주목하고자 하였다. 본 연구의 대상인 한국 정부의 빅 데이터 정책은 다양한 종류의 정보 기술 정책 중에서도, 정보 기술의 개발을 지원할 뿐만 아니라 이 개발된 기술을 직접 적용하여 정부 조직 전반을 변화시키려고 했던 정책의 일환으로 2011년 10월에 처음 제안되었다. 정책 특유의 재귀적 성격 때문에, 이러한 일련의 정보 정책들은 이전부터 다양한 공공 연구기관을 통해 정책 지식을 생산해, 해당 정책이 복잡한 기술적․사회적 세계의 상호작용을 거쳐 정부에게 어떤 결과로 돌아올지를 미리 알고자 해왔다. 빅 데이터가 인터넷 환경 및 이동 통신 기술을 비롯한 변화에 의해 촉발된, 규모가 크고 복잡하며 축적 속도가 빠른 데이터를 의미하면서도, 이를 분석하기 위한 새로운 기술과 인프라, 유통하기 위한 매체들, 그리고 이 모든 것을 담당하는 실행 공동체까지 맥락에 따라 선택적으로 지칭하는 이름이기도 할 때, 빅 데이터의 전체상을 파악하는 것은 곤란한 인지적 작업이다. 이 난해함은 빅 데이터 정책을 위한 활발한 재귀적 지식의 생산을 불러일으켜, 이전부터 정책지식을 생산해 오던 한국정보화진흥원을 비롯한 다수의 공공 연구기관이 참가하였다. 하지만 빅 데이터 정책지식은 과거와의 연속성보다, 현실을 설명하기 위한 장치들을 다국적 정보 컨설팅 기업으로부터 빌려왔다는 불연속성 때문에 본 연구의 주목을 받았다. 다국적 정보 컨설팅 기업은 빅 데이터라는 말을 기술적․사회적 세계에서 일어나는 변화를 요약해 제시하기 위한 하나의 이름으로서 사용하는 설명의 체계를 구축해왔다. 다국적 정보 컨설팅 기업은 점차 복잡해지고 빨라지는 정보 기술의 변화를 분석해 지식의 형태로 제공함으로써, 기술 공급자와 소비자 사이에서 영향력을 확대하고 있었다. 빅 데이터의 경우, 정보 컨설팅 기업은 빅 데이터의 정의와 데이터․기술․행위자를 분류하기 위한 모델을 포함한 개념적 도구들과, 수많은 분야의 조직 안과 밖에서 가치 있는 데이터가 증가하고 있다는 것을 보여주기 위한 서베이 결과와 수치 자료를 사용하여 세계를 설명하고자 한다. 그리고 이 설명은 하나의 프레임을 형성하여, 이 프레임 안에서 행위자로서의 조직은 분석에 필요한 데이터와 기술을 외부로부터 구매하는 개인화된 시장적 행위자로, 행위자를 둘러싼 세계는 자원 창고로 그려진다. 한국의 정책지식 생산 과정에 다국적 정보 컨설팅 기업이 빅 데이터란 무엇인지를 설명하기 위해 만들어낸 장치들이 들어왔을 때, 정보기술 정책에 대한 이해는 정보 컨설팅 기업의 프레임을 닮아가는 쪽으로 변하기 시작하였다. 빅 데이터 정책에 대한 연구는 정부 조직이 보유하고 있는 데이터를 매개로 정부 조직 간의 관계, 그리고 정부․시민․기업 간의 관계를 설정하기 위해 이루어졌던 과거의 연구와 연속성을 갖는다. 하지만 동시에 과거의 정책지식이 전제하던, 시민을 주축으로 한 행위자들이 데이터 활용법을 고민하기 위해 만들어낸 집합적 협력 관계는 빅 데이터 정책지식 안에서는 시장적 거래 관계로 변화하였다. 동시에, 지식이 상정하는 세계 속에서 소비자와 기업만 남고 시민은 배제되었다. 두 가지 상이한 정책지식이 동일하게 정책의 모델로 상정하고 있던 사례에 대한 해석도 완벽하게 갈라져, 빅 데이터 정책은 행위자로서의 정부와 기술적․사회적 환경 사이의 재귀적 관계에 대해 이전과는 전혀 다른 이해에 기초하게 되었다. 물론, 다국적 정보 컨설팅 기업이 만들어낸 빅 데이터의 프레임이 정책 지식의 생산 과정에서 항상 안정적으로 작동하지는 않았다. 정책지식이 생산되는 과정에서 다국적 정보 컨설팅이 제공한 설명의 장치들의 타당성이 의심되거나 다른 것으로 교체되기도 하였다. 특히, 정부를 포함한 개별 행위자가 데이터와 기술을 구매할 수 있다는 행위 모델과, 세계를 구매 가능한 데이터 자원의 창고로서 그리는 시각에 의문이 점차 의문이 제기되었다. 그 결과, 빅 데이터 프레임이 들어오면서 배제되었던 집합적 관계에 대한 강조와 상호작용의 현장으로서의 세계에 대한 이해가 복귀하였다. 하지만 그것은 빅 데이터 이전과는 변형된 의미를 가지고 돌아와, 정부가 참여할 집합적 상호작용은 데이터 자원을 둘러싼 시장에서 더 많은 자원을 차지하기 위한 경쟁을 의미할 뿐, 과거와 같이 데이터 활용법을 고안하기 위한 협력적 관계는 여전히 고려되지 않았다. 의문이 제기된 결과 시민 또한 정책 지식 안으로 돌아왔으나, 과거와 같은 참여의 주체가 아닌 잠재적인 데이터 자원으로서의 지위만을 가지고 있었다. 데이터를 자원, 더 나아가 자본으로 보는 시각, 그리고 자원의 취득을 세계 내 행위자의 가장 중요한 덕목으로 보는 시각은 변화하지 않았으며, 이는 다국적 컨설팅 그룹이 고안해낸 설명이 항상 전적으로 받아들여지는 것은 아니지만, 특정한 프레임 속에서 생산되던 정책지식은 비록 의문이 제기되었더라도 그 영향력의 흔적을 남기게 된다는 것을 보여준다. 이런 의미에서, 한국의 빅 데이터 정책지식이 재구성되는 과정은 하나의 특수한 사례인 동시에, 정보 기술은 물론이고 다양한 기술의 변화에 대응하고자 하는 노력들이 공통적으로 고려해야 할 지점을 제시해준다. 공공 연구기관을 통한 정책지식의 생산 외에도, 보험 회사, 미래학, 기술 영향 평가를 비롯한 다양한 채널을 통해 재귀적 지식의 생산과 유통이 이루어지고 있으며, 이는 기술에 관한 의사결정이 점차 영향력을 확대해가는 현실의 거울이다. 따라서 본 논문은 이러한 노력의 일환으로 특정 지식이 선택되는 이유에는 여러 가지가 있을 수 있고, 추후에 그것에 의문을 제기하는 것은 어려운 일이 아닐 수 있으나, 선택의 결과로부터 완벽하게 벗어나기는 힘들다는 것을 보여주고 있다.The thesis sheds light on the process through which Information Technology (IT) policy is accompanied by reflexive knowledge making on sociotechnical world. Given that the gap between an actor's cognitive capacity and the complex, thus unobservable world give birth to a number of institutions producing reflexive knowledge, IT policy makers experiences the same gapthe social interaction among providers, consumers, and mediators of IT is showing greatly increased volume, complexity, and velocity. Although the earlier studies have pointed out that one can find competition among policy makers to give names, definitions, identifications or symbolic meanings to newly emerging, thus obscure, technologies, they did not pay enough attention to the possibility that those names, definition, or symbols could be parts of knowledge designed to explain sociotechnical changes. Based on the assumption that reflexive knowledge is not only simple description of interaction between an actor and the world, but the performative speech act constructing the actual relationship as the knowledge describe it, the thesis focuses on influence of a certain way of explanation, in the context of making IT policy knowledge. 'Big Data' policy in South Korea, originally proposed in October 2011, was the latest form of IT policy designed to reform the whole government agencies by applying new technology and R&D. Granted that such policies have a reflexive feature, the policies had been backed up by knowledge produced by public policy research institutions, in order to know in advance what kind of reflexive results are expected. On the one hand, the term 'Big Data' means data with great volume, variety, and velocity, whereas it also selectively means new analytic tools and system infrastructure for those data, media for sharing and circulation, or community of practice responsible to all of them, on the other hand. This coverage and complexity makes it hard to grasp the whole image of 'Big Data'such difficulties made government demand more participation in reflexive knowledge making from the public policy research institutions that had already worked for IT policy for decades. Nevertheless, it is not the continuity with the past, but the discontinuity that needs careful scrutiny. In other words, 'Big Data' policy knowledge making in Korea depended on the global IT consultancy. Global IT consultancy constructed an explanatory system in which the phrase 'Big Data' summarized the on going changes in the sociotechnical world. By providing analytic map for complicated and rapid interactions in the field of IT, the consultancy secures its influential intermediary status between providers and consumers. When it comes to 'Big Data,' its explanation of what parts of the sociotechnical world should be known mobilized conceptual apparatus including the definition of 'Big Data' and the model for classifying and sorting various data, technology, and actors, and survey results and visualized graphs indicating enormous growth of valuable data inside and outside of all kinds of organizations. This explanation shaped the frame, in which an organization as an actor was depicted as an individualized market actor purchasing required data and analytic toolkit from outsiders, and surrounding world as an inventory for valuable resources. When policy knowledge making in South Korea made use of explanatory equipments originally designed by a group of global IT consultants, the way to understand IT policy gradually resembled their frame. Research for 'Big Data' policy design and implementation showed compatibility with earlier studies on the use of government's public data to set a new relationship among governmental organizations, and, among government, citizens, and private corporations. Nevertheless, the concept of market transactions gradually substituted in the policy knowledge the past concept of cooperative relationships for contriving creative data usage in which citizens take the lead. Simultaneously, the world depicted by the knowledge excluded the 'citizen' as an actor, while 'consumers' and 'private corporations' are left. In an identical case serving as 'the best practice' in two discrete kind of policy knowledge, the knowledge concerning 'Big Data' drastically reshaped the prior interpretation, and the policy rested on completely different understandings of the reflexive relationship between government as an actor and sociotechnical environment. This does not mean that 'Big Data' explanatory frame constructed by IT consultancy has always been stabilized during policy knowledge production in South Korea. It has been questioned and even partly replaced by other ways of explanation. Most of all, critics mostly questioned the behavioral model in which an individualized actor including government as an organization can purchase data and analytic toolkit required, and the point of view in which world is depicted as an usable inventory. Consequently, emphasis on collective, not individualized, relationships and the world as place of social interactions was partly recovered in the policy knowledge. However it was still different from the precedent ones'the collective' means competitive, not cooperative relationships in mobilizing potential data resources. 'Citizens' also came back into the policy knowledge, not as a participatory subjects but as potential sources of valuable data. It still understands data as capital, not as a medium for civil cooperation, and takes resource accumulation as the virtue of all actors within the sociotechnical world. This suggest that even conceding the explanations constructed by global IT consultancy are not always fully accepted, it possibly leaves a trace on policy knowledge even after it is questioned. In this regard, the result of this study might not be limited to a single case. Along with policy knowledge making, reflexive knowledge has been constructed and circulated through various channels such as insurance companies, futurology, and technology assessment this mirrors the reality that decision-makings on technological issues extends their influence. Although there might be various reasons that one might choose a sort of reflexive knowledge as integrated part of such efforts, and such knowledge might be contested easily then one originally thought, the thesis suggests that it is quite difficult to eliminate all of its influence after the knowledge has been used.Ⅰ. 서론 1 1. 문제제기 1 2. 이론적 자원 및 선행연구 검토 5 1) 재귀적 지식의 생산과 현대의 간주관성 5 2) 사회적 지식의 수행성에 관한 연구 10 3) 기술 정책의 의미 구성에 관한 연구 14 3. 연구 설계 17 1) 연구 대상 17 2) 연구 방법 및 자료의 수집 20 4. 분석틀 23 5. 논문의 구성 26 Ⅱ. 다국적 컨설팅 기업에 의한 빅 데이터 설명 체계의 구성 27 1. 빅 데이터 설명 체계의 도구(1): 인프라 지식 28 1) 정의: 빅 데이터와 수행적 발화로서의 이름 붙이기 28 2) 분류틀: 빅 데이터와 데이터·기술·행위자의 편성 31 3) 빅 데이터와 동일성의 문제 35 2. 빅 데이터 설명 체계의 도구(2): 경험적 지식과 미래 전망 39 1) 기대 효과의 조사: 영역별 빅 데이터 전망의 평가지표 구성 39 2) 데이터 폭증의 수치화·시각화: 외부 자원으로서의 인터넷 공간 43 3. 빅 데이터 설명 체계에 의한 의미 구성 46 4. 소결 50 Ⅲ. 공공 연구기관의 지식 생산과 빅 데이터 설명 체계 52 1. 공적 영역 내 빅 데이터 지식 생산의 제도화 53 1) 빅 데이터 정책의 전개 53 2) 빅 데이터 정책지식 생산의 조직 55 3) 빅 데이터 정책지식의 전사(前史): 플랫폼 전략의 연구 58 2. 국내 정책지식의 생산과 빅 데이터 설명 장치의 배열 62 1) 다국적 컨설팅 그룹 빅 데이터 설명 장치의 도입 62 2) 데이터 폭증: 기술사회적 변화에서 데이터 폭증으로 63 3) 정의와 분류: 관계와 참여의 기술에서 분석 기술로 66 4) 기대효과: 계산 가능성으로서의 효율성 68 3. 프레임: 빅 데이터의 경계와 시민 71 1) 추격 대상으로서의 미국 빅 데이터 정책 71 2) 선진 사례의 재구성: 「Data.gov」와 시민, 국민, 소비자 74 4. 소결 77 Ⅳ. 빅 데이터 설명 체계의 균열과 범람 79 1. 빅 데이터 프레임과 플랫폼의 범람 79 1) 빅 데이터 설명 체계의 균열 79 2) 절반의 범람: 빅 데이터 플랫폼 83 2. 균열과 사례의 재해석: 「필박스(Philbox)」서비스와 검색통계 90 3. 소결 94 Ⅴ. 결론 96 참고문헌 101 부록1: '빅데이터 국가전략 포럼 참여 공공 연구기관 목록 112 Abstract 113Maste

The Effects of Age, Gender, and Situational Factors on Take-Over Performance in Automated Driving

This paper investigates the effects of age, gender, and situational factors on take-over performance in automated driving. The existing automated driving systems still consider a driver as a fallback-ready user who is receptive to take-over requests. Thus, we need to understand the impact of situations and human factors on take-over performance. 34 drivers drove on a simulated track, consisting of one baseline and four event scenarios. The data, including the brake reaction time and the standard deviation of lane position, and physiological data, including the heart rate and skin conductance, were collected. The analysis was performed using repeated-measures ANOVA. The results showed that there were significant age, gender, and situational differences in the takeover performance and mental workload. Findings from this study indicated that older drivers may face risks due to their degraded driving performance, and female drivers may have a negative experience on automated driving.FALS

The Impact of Cognitive Workload on Driving Performance and Visual Attention in Younger and Older Drivers

Visual demands associated with in-vehicle display usage and text messaging distract a driver’s visual attention from the roadway. To minimize eyes-off-the-road demands, voice interaction systems are widely introduced. Under cognitively distracted condition, however, awareness of the operating environment will be degraded although the driver remains oriented to the roadway. It is also know that the risk of inattentive driving varies with age, thus systematic analysis of driving risks is required for the older drivers. This paper aims to understand the age-related driving performance degradation and visual attention changes under auditory cognitive demand which consists of three graded levels of cognitive complexity. In this study, two groups, aged 25-35 and 60-69, engaged in a delayed auditory recall task, so called N-back task, while driving a simulated highway. Comparisons of younger and older drivers’ driving performance including mean speed, speed variability and standard deviation of lane position, and gaze dispersion changes, which consist of x-axis and y-axis of visual attention, were conducted. As a result, it was observed that gaze dispersion decreased with each level of demand, demonstrating that these indices can correctly rank order cognitive workload. Moreover, gaze dispersion change patterns were quite consistent in younger and older age groups. Effects were also observed on driving performance measures, but they were subtle, nonlinear, and did not effectively differentiate the levels of cognitive workload.2

Tuning of metal-insulator transition in oxide thin films by doping

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System for assessing the safety of control transition between an autonomous car and a driver using driving simulator

본 발명은 모의주행을 이용한 자율주행 자동차와 운전자 간 제어권 전환 안전성 평가 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 도어를 통해 차량을 내부에 수용하며 상기 차량의 주변으로 전방위 모의 주행 환경에 대응되는 그래픽 모션을 표출하여 제공하는 원통형 영상 장치부와, 기 저장된 모의 주행 시나리오에 대응하여 상기 그래픽 모션을 제어하는 동시에 조향 조작 신호를 전송하여 상기 차량의 조향 핸들을 제어하며, 모의 주행 중 긴급 상황 발생 시에 제어권 전환 알림 신호를 상기 차량으로 전송하는 모의 주행 시뮬레이터부, 및 상기 차량과 상기 모의 주행 시뮬레이터부 간을 연결하여 차량과 시뮬레이터 간 연동을 지원하는 차량-시뮬레이터 인터페이스부를 포함하는 자율주행 자동차와 운전자 간 제어권 전환 안전성 평가 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 실제 주행 환경이 아닌, 차량과 시뮬레이터 간 연동에 기반하여 구축된 모의 주행 환경을 이용하여 자율주행 자동차의 위급 상황시의 운전자의 제어권 전환 과정에 대한 안전성을 평가할 수 있도록 한다

Brake pedal operation device of autonomous driving control car

본 발명에 따른 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치는 브레이크페달에 일측단이 연결되고, 선택적으로 발생하는 장력으로 상기 브레이크페달을 당기는 와이어와, 상기 와이어의 타측단이 연결되고, 선택적으로 인입되는 제어신호에 따라 와이어를 당겨 장력을 발생하는 와이어구동모듈 및 상기 와이어구동모듈과 전기적으로 연결되고, 자율주행제어부에서 출력된 복귀신호에 따라 상기 와이어구동모듈로 제어신호를 출력하는 페달복귀제어부를 포함하여, 자율 주행모드 운영중 자율주행제어부에서 비상상황 판단시 브레이크페달의 위치를 자동으로 해당 원위치로 복귀시켜, 운전자의 신속한 브레이크페달조작이 가능하도록 한 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치를 제공한다