A Study on Coordinated Attitude Flying for Sequential Spacecraft Tracking

본 논문에서는 목표비행체의 궤도운동 특성과 정지궤도에 있는 추적위성의 자세운동 특성을 결합하여 목표비행체를 추적하는 것과 동시에 지상국과 항상 교신할 수 있는 자세틀을 형성할 수 있는 관계식을 유도하였다. 형성되는 자세틀을 유지하기 위해서 추적위성이 고기동 자세변환을 수행할 수 있으므로 고기동에서도 특이점을 갖지 않는 MRP 변수를 사용하였다. 또한, 여러 목표비행체에 대해 연속 추적이 가능하도록 자동으로 자세틀을 변환할 수 있는 관계식을 제시하고 시뮬레이션을 통해 자세틀 유지비행과 연속 추적 성능을 확인하였다. 본 논문에서 제시한 자세틀 유지비행은 고정밀 센서를 이용하지 않아도 지상장비를 통해 목표비행체 궤도만 제공되면 추적위성이 항상 지상과 교신하면서 목표비행체를 추적할 수 있음을 보였다

충돌회피 알고리즘 검증용 PILS 시스템 개발

산업자원

A Method and a System for Avoiding Collision of anUnmanned Aerial Vehicle Using Proportional NavigationGuidance Law

본 발명은 항공기의 장애물에 대한 최적 충돌 회피 방법 및 시스템과 관련된다. 본 발명에 따른 방법은 장애물과 항공기의 위치, 속도 및 기수 각을 측정하는 단계, 상기 측정된 값을 기초로 리아프노프 식을 결정하는 단계, 상기 리아프노프 식에 대하여 충돌 회피를 위한 되먹임 제어 입력을 추가하는 단계 및 상기 리아프노프 식이 안정되도록 하기 위한 항법 계수 N을 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 방법은 목표지를 향하여 운항하는 항공기로 하여금 장애물, 특히 이동하는 장애물에 대하여 최적화된 경로를 이용하여 충돌을 회피할 수 있도록 한다

Trends on Vibration Isolation Technology for Precision Attitude Control of Spacecraft

과학기술부, 국가지정연구실(2002년 지정, M1-0203-00-0006) 사

Method for Dynamic Control Allocation to ShapeSpacecraft Attitude Control Command

본 발명은 인공위성의 자세 제어 명령을 분배하는 방법에 관한 것이고, 구체적으로 불필요한 센서 노이즈 및 고주파 교란에 대한 지향 정밀도(pointing accuracy)를 향상시킬 수 있는 인공위성의 자세 제어 명령의 동적 제어 할당 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 사전 및 현행 입력 사이의 차를 최소화하여 노이즈 및 교란 원인을 가지는 가상 제어 입력을 매끄럽게 하는 단계; 및 의사-역 접근에 의하여 작동 장치의 제어 입력을 물리적 제어 명령으로 형성하여 할당하는 단계를 포함한다