Developing a Korean sentiment lexicon through sentiment score propagation of English sentiment lexicon

요즘 사람들은 자신의 개인적인 감정과 의견을 표현하기 위해 소셜 네트워크 서비스를 주로 이용한다. 따라서 여론 조사나 시장 동향 등을 파악하기 위해 감정분석을 위한 데이터로 자주 사용된다. 감정분석은 문서 또는 대화 상에서 주어진 주제에 대한 태도와 의견을 이해하는 자동화된 프로세스이다. 감정분석의 다양한 접근법 중 하나는 감정사전을 이용하는 사전기반 접근법이다. 그러나 소셜 네트워크 서비스에서의 많은 게시물들에는 감정사전에 존재하지 않는 단어가 많아 사전기반 방식으로 분석하기 어렵다. 따라서 감정분석을 효과적으로 수행하기 위하여, 감정사전의 확장 또는 새로운 감정사전 제작이 요구된다. 본 논문에서는 검증된 영어 감정사전인 VADER의 감정사전을 활용하여 한국어 감정사전을 자동으로 생성하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 세 단계로 구성된다. 첫 번째 단계는 한영 병렬 말뭉치를 사용하여 한영 이중언어사전을 제작한다. 이중언어사전은 VADER 감정어와 한국어 형태소 쌍들의 집합이다. 두 번째 단계는 이중언어사전을 사용하여 이중언어그래프를 생성한다. 그래프의 정점은 VADER 감정어와 한국어 형태소를 사용하고, 간선 연결은 이중언어사전 및 동일 언어의 동의어 순으로 구성된다. 세 번째 단계는 이중언어그래프 상에서 레이블 전파 알고리즘을 실행한다. 그래프 상의 모든 정점들의 값이 수렴될 때까지 레이블 전파 알고리즘을 반복적으로 적용하여 끝으로 새로운 감정사전이 제작된다. 제안하는 방법으로 제작된 감정사전을 검증하기 위하여 사전기반의 한국어 감정분석 시스템을 구축하였다. VADER 감정분석 시스템에서의 발견법적 접근을 한국어의 특성에 맞춰 변화하여 적용시켰다. 평가 자료로는 뉴스 기사의 댓글을 모아놓은 KMU 감정 말뭉치, 영화평을 모아놓은 네이버 감정 영화 말뭉치 두 개를 사용하였다. 평가 결과, KMU 감정 말뭉치에서는 81%의 정확도를 보였으며 네이버 감정 영화 말뭉치에서는 72%의 를 달성하였다. 이와 같은 결과를 통해 제안하는 방법이 새로운 감정사전 제작과 감정분석에 있어서 효과적임을 알 수 있다. 향후에는 기계학습, 심층학습을 적용하여 연구를 진행할 예정이다.|Nowadays, people express their personal feelings and opinions on social media, and such the posts or reviews are frequently used as the data for the sentiment analysis to order to identify public opinions, market trends, and so on. Sentiment analysis is the automated process of understanding an attitudes and opinion about a given topic from written or spoken text. One of the sentiment analysis approaches is a dictionary-based approach, in which a sentiment dictionary plays an important role. However, many posts on the social media cannot be analyzed by dictionary-based approach due to the absence of sentiment words in the dictionary. Therefore the sentiment dictionary should be expanded or built in totally new domains. In this paper, we propose a method to automatically create a Korean sentiment lexicon from the verified English sentiment lexicon called VADER sentiment lexicon. The proposed method consists of three steps. The first step is to produce a Korean–English bilingual lexicon using the Korean–English parallel corpus. The bilingual lexicon is a set of pairs between VADER sentiment words and Korean morphemes. The second step is to generate a bilingual graph using the bilingual lexicon. The vertex on the graph is a word (VADER sentiment words or Korean morphemes), and the edge is a pair of words, which are in the bilingual lexicon or belongs to synonyms for the same language. The third step is to run the label propagation algorithm throughout the bilingual graph. Finally a new Korean sentiment lexicon is created by repeatedly applying the propagation algorithm until the values of all vertices converge. To validate the sentiment lexicon generated by the proposed method, we made a dictionary-based Korean sentiment classifier with some heuristic rules, which is quite similar to the VADER sentiment classifier in English, but most of its rules have been specially adapted to suit Korean characteristics. The resources used for evaluating the classifier are two Korean sentiment corpus: news article and movie review. The accuracy of 81% and the F-score of 72% for the news article corpus and the movie review corpus are achieved, respectively. Through the evaluation, we have observed that the proposed method is pretty good and very effective. In the future, we will have more experiments for comparing the performance of various approaches like a machine learning-based approach, a deep learning-based approach, and so on.제 1 장 서 론 1 제 2 장 관련 연구 4 2.1 감정분석 4 2.1.1 데이터 수집 4 2.1.2 주관성 탐지 5 2.1.3 극성 탐지 6 2.2 감정사전 7 2.2.1 사전 기반 감정사전 7 2.2.2 말뭉치 기반 감정사전 9 2.2.3 집단지성 기반 감정사전 12 2.3 VADER 감정사전 14 제 3 장 감정 점수 전파를 통한 감정사전 제작 18 3.1 한영 이중언어사전 제작 19 3.1.1 한영 병렬 말뭉치 토큰화 19 3.1.2 상호정보량 행렬 제작 20 3.1.3 코사인 유사도를 통한 이중언어사전 제작 24 3.2 한국어 fastText 표상 모델 제작 26 3.3 한영 이중언어그래프 제작 27 3.4 감정 점수 전파 31 제 4 장 실험 및 평가 37 4.1 제작 과정의 발견법적(heuristic) 접근의 검증 37 4.2 제작된 감정사전의 검증 38 4.2.1 감정분석 시스템 39 4.2.2 감정분석 시스템을 활용한 감정 말뭉치 감정분석 41 제 5 장 결론 및 향후 연구 45 참고문헌 47 감사의 글 55Maste

APPARATUS AND METHOD FOR ROUTE GUIDANCE USING DIRECTIONAL TURNING MOVEMENT OF VEHICLE

본 발명은 교차로에서의 차량의 방향 전환 정보에 기초하여 차량의 경로를 안내하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 장치는 차량의 진행 방향에 따른 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 셋팅부와, 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 경유 노드 및 목적 노드의 코스트를 산출하는 코스트산출부 및 코스트산출부가 산출한 경유 노드 및 목적 노드의 코스트에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 탐색하는 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법은 코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계와, 시작 노드 및 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계 및 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법.코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계; 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이전 노드를 통과하여 현재 노드로 진입하는지에 대한 방향 정보와, 직진, 우회전 및 좌회전 중 적어도 어느 하나의 방향으로 현재 노드를 진출하는지에 대한 방향 정보에 따라 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 시작 노드, 상기 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 상기 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계; 및상기 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보 및 그에 따른 상기 기저장된 LTT(Link Travel Time)값을 고려하여 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최소 시간이 소요되는 경로를 산출하는 단계는상기 시작 노드로부터 최소 코스트를 가지는 노드를 경유 노드로 설정하는 단계; 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값으로서 선택된 최소 링크 통행 시간 값을 제거하고, 상기 목적 노드에 도달 가능한 상기 경유 노드의 진출 방향을 고려하여, 상기 경유 노드 및 상기 경유 노드의 직전 노드 사이의 제1 링크 통행 시간 값을 선별하고, 상기 경유 노드와 상기 목적 노드를 연결하는 링크 통행 시간 값 중 최소의 시간 값을 제2 링크 통행 시간 값으로 선별하고, 상기 제1 및 제2 링크 통행 시간 값을 합산하여 상기 시작 노드에서 목적 노드로의 최소 링크 통행 값을 계산하여, 상기 경유 노드와 인접한 목적 노드의 코스트를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 코스트가 상기 목적 노드의 현재 코스트보다 작은 경우 상기 목적 노드의 코스트를 갱신하는 단계를 포함하는 것인 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법

운전자 판단 장치 및 방법

본 발명은 차량에 탑승한 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 운전자 판단 장치는 센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부와, 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부 및 이벤트가 발생한 경우 차량 시동 시 변화되는 자기장값의 변동폭 검출결과를 이용하고, 차량의 주행 방향 산출 결과에 따라 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다

APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING A DRIVER

본 발명은 차량에 탑승한 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 운전자 판단 장치는 센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부와, 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부 및 이벤트가 발생한 경우 차량 시동 시 변화되는 자기장값의 변동폭 검출결과를 이용하고, 차량의 주행 방향 산출 결과에 따라 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부;상기 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 상기 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트가 발생한 경우 상기 차량의 주행 방향을 산출하고, 산출 결과에 따라 상기 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 운전자 판단 장치.센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부;상기 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 상기 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트가 발생한 경우 상기 차량의 주행 방향을 산출하고, 산출 결과에 따라 상기 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 운전자 판단 장치.센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부;상기 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 상기 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트가 발생한 경우 상기 차량의 주행 방향을 산출하고, 산출 결과에 따라 상기 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 운전자 판단 장치.센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부;상기 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 상기 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트가 발생한 경우 상기 차량의 주행 방향을 산출하고, 산출 결과에 따라 상기 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 운전자 판단 장치.센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부;상기 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 상기 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트가 발생한 경우 상기 차량의 주행 방향을 산출하고, 산출 결과에 따라 상기 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 운전자 판단 장치.센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부;상기 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 상기 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트가 발생한 경우 상기 차량의 주행 방향을 산출하고, 산출 결과에 따라 상기 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 운전자 판단 장치.센서가 획득한 데이터를 이용하여 사용자의 동작 상태와 차량 탑승 방향을 인식하는 사용자 동작 인식부;상기 사용자의 동작 상태가 기설정된 동작 상태 순으로 변하는 경우, 상기 사용자가 탑승한 차량의 문이 닫히는 이벤트가 발생하는지 여부를 감지하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트가 발생한 경우 상기 차량의 주행 방향을 산출하고, 산출 결과에 따라 상기 사용자가 운전자인지 여부를 판단하는 운전자 판단부를 포함하는 운전자 판단 장치