22 research outputs found
Length-Estimation of Targets in Road Environment for Automotive Radar
Master๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์ FMCW ์ฐจ๋์ฉ ๋ ์ด๋ค๋ฅผ ์ด์ฉํด ๋๋ก ํ๊ฒฝ์ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ๋ค์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ถ์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ์ํ๋ค. ๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์ ๊ธธ์ด ์ถ์ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ฐ์ ์์ ์ ํธ์ ๋ํด ์ํ์ง ์๋ ํด๋ฌํฐ ์ ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ VTRS ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ด์ฉํด ๊ฐ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋น์ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ ๊ฐ์๋ฅผ ์ถ์ ํ ํ, ESPRIT ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ด์ฉํด ๊ฐ ํ์ ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ถ์ ํ๋ค. ํ์ ์ ๊ฐ์, ๊ฐ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ด์ฉํด ํ์ ์ ํธ๋ฅผ 2์ฐจ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ-๊ฐ๋ ๋งต์ ๋์ํ ํ ๊ตฐ์งํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ด์ฉํด ๊ฐ ํ์ ์ ์ ํธ๋ฅผ ๊ตฐ์งํํ๋ค. ์ต์ข
์ ์ผ๋ก ๊ตฐ์ง ์ ํธ๋ฅผ ์ด์ฉํด ๊ฐ ํ์ ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ถ์ ํ๊ฒ ๋๋ค. ๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์์ ์ ์ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ํจ์ฉ์ฑ์ ์
์ฆํ๊ธฐ ์ํด ๋๋ก ํ๊ฒฝ์ ๊ฐ์ ํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ์์ผ๋ฉฐ ํ๊ท 90% ์ด์์ ๊ธธ์ด ์ถ์ ์ ํ๋๋ฅผ ๋ฌ์ฑํ์๋ค. ์ ์ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ง๋ฅํ ๊ตํต์ฒด๊ณ ๋ฐ ์์จ์ฃผํ ์์คํ
์ ์ง์ญ๊ฒฝ๋ก๊ณํ์ ์ ์ฉ๋ ์ ์๋ค๋ ์ ์์ ์์๊ฐ ์๋ค.This paper proposes a method to estimate length of targets in a road environment using a frequency-modulation continuous waveform radar sensor. The proposed methods utilize signal-processing technique to estimate the length of each target that are moving in the road environment.
To estimate the length of targets, the proposed length-estimation system preprocesses the reflected signals to suppress unwanted signals like clutter signals. Then, the system uses VTRS algorithm to estimate the number of targets in a range bin and ESPRIT algorithm to estimate the direction of arrival of each target. Using this information, the system plots the vehicles in a range-angle domain and uses clustering algorithm to cluster the data of each vehicle. Finally, the system utilizes the clustered data to estimate the length of each vehicle.
We performed a simulation to validate the effectiveness of the proposed length-estimation method. The proposed method could estimate the length information with over 90% average accuracy. The proposed method can be applied to local path planning in autonomous driving system and intelligent transport systems
Evaluation of Patients Satisfaction in Skeletal Class III Cases Treated with Two-jaw Surgery using Orthognathic Quality of Life Questionnaire: Conventional Three-stage Method vs Surgery-First Approach
ํ์๋
ผ๋ฌธ (์์ฌ)-- ์์ธ๋ํ๊ต ์น์ํ๋ํ์ : ์น์ํ๊ณผ, 2015. 2. ๋ฐฑ์นํ.์ฐ๊ตฌ๋ชฉ์ : ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ชฉ์ ์ ์
๊ต์ ์์ ์ ๋ฐ์ ๊ณจ๊ฒฉ์ฑ โ
ข๊ธ ๋ถ์ ๊ตํฉ ์ฆ๋ก์์ ์ ํต์ ์ธ 3๋จ๊ณ ์น๋ฃ๋ฒ (conventional three-stage method, CTM)์ ๋ฐ์ ํ์์ ์ ์์ -ํ๊ต์ ์น๋ฃ๋ฒ (surgery-first approach, SFA)์ ๋ฐ์ ํ์์ ์ถ์ ์ง (Quality of Life, QoL) ๋ฅผ ๋น๊ตํ๋ ๋ฐ ์๋ค.
์ฐ๊ตฌ์ฌ๋ฃ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฐ๊ตฌ ๋์์ ์์ธ๋ํ๊ต์น๊ณผ๋ณ์์์ ๋น๋ฐ์น ๊ต์ ์น๋ฃ์ ์
๊ต์ ์์ ์ ๋ฐ์ ๊ณจ๊ฒฉ์ฑ โ
ข๊ธ ๋ถ์ ๊ตํฉ ํ์๋ค์ด๋ฉฐ, CTM๊ตฐ (n=15)๊ณผ SFA๊ตฐ (n=11)์ผ๋ก ๋๋์๋ค. ์ฌํ์ฑ, ์ผ๊ตด์ฌ๋ฏธ, ๊ตฌ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ, ์ธ์์ 4๊ฐ์ง ์์ญ๊ณผ ์ต์ด ๋ด์์ (T0), ์์ ์ง์ (T1), ์์ ํ 3๊ฐ์ (T2), ๊ต์ ์ฅ์น ์ ๊ฑฐํ (T3)์ 4๊ฐ์ง ์์ ์ ๋ํ์ฌ ์
๊ต์ ์์ ๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ์ถ์ ์ง ์ค๋ฌธ์ง(orthognathic quality of life questionnaire, OQoLQ) ์ 0-4 scale (0:์ ํ ์ ๊ฒฝ ์ฐ์ด์ง ์์4:๋งค์ฐ ์ ๊ฒฝ์ด ์ฐ์ด๊ณ ๋ถํธํจ)์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํํฅ์ ์ผ๋ก ์กฐ์ฌํ์๋ค. ์ ์์ ํ์์ ๊ฒฝ์ฐ๋ T0, T2, T3์ ์์ ์ ์กฐ์ฌํ์๋ค. ๊ฐ ์์ ๋ณ๋ก ์์ญ๋ณ ๋ฐ ์ ์ฒด์ ํ๊ท ๊ฐ๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ๋ฅผ ๊ตฌํ๊ณ ์ด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ํจ๊ณผํฌ๊ธฐ (Effect Size, ES: Cohens d๊ฐ์ ์ด์ฉ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ์๋ฏธํจ, 0.2 ๋ฏธ๋ง, ์ต์ ๋ณํ0.2-0.49, ์์ ๋ณํ0.5-0.8, ์ค๋ฑ๋ ๋ณํ0.8 ์ด๊ณผ, ํฐ ๋ณํ) ๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์๋ค. Mann-Whitney U test ์ Wilcoxon signed rank test๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํต๊ณ๋ถ์์ ์ํํ์๋ค.
๊ฒฐ๊ณผ:
1) CTM ๊ตฐ์ OQoL total score ๊ฐ์ T0์ ๋นํ์ฌ T1์์ ์
ํ๋์๋ค๊ฐ T2, T3์์ ๊ฐ์ ๋์๋ค (T0=53.9, T1=58.1, T2=23.5, T3=11.6, ฮT1-T0=4.2, P<0.05ฮT2-T0=-30.3, P<0.001ฮT3-T2=-11.9, P<0.001ฮT3-T0=-42.3, P<0.001).
2) SFA๊ตฐ์ OQoL total score ๊ฐ์ T0์ ๋นํ์ฌ T2, T3์์ ๊ฐ์ ๋์๋ค (T0=51.6, T2=23.1, T3=11.4, ฮT2-T0=-28.6, P<0.01ฮT3-T2=-11.7, P<0.05ฮT3-T0=-40.3, P<0.01).
3) OQoL total score ๊ฐ์ ๊ฐ ์์ ๊ณผ ๋ณํ๋์์ CTM๊ตฐ๊ณผ SFA๊ตฐ ๊ฐ์ ์ ์ํ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์ด์ง ์์๋ค (P-value, T0=0.8557, T2=0.6029, T3=0.4051, ฮT2-T0=0.8966, ฮT3-T2=0.3633, ฮT3-T0=0.9379all P>0.05).
4) ์ ์ฒด ์น๋ฃ๊ธฐ๊ฐ (T3-T0) ๋์ CTM๊ตฐ๊ณผ SFA๊ตฐ์ ES์ ๊ฐ์ ์ ๋๋ 4๊ฐ์ง ์์ญ์์ ๋ชจ๋ ํฐ ๋ณํ ์ด์์ ๋ณด์๊ณ , ๊ฐ์ ๊ฐ์ ์์ (์ผ๊ตด์ฌ๋ฏธ, ๊ตฌ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ, ์ฌํ์ฑ, ์ธ์) ๋ฅผ ๋ณด์๋ค (CTM๊ตฐ: -3.97>-3.40>-2.23>-1.25SFA๊ตฐ: -2.83>-2.33>-1.76>-1.73).
๊ฒฐ ๋ก : SFA๊ตฐ์ OQoL ์์น์ ์
ํ๊ฐ ์์ด ์์ ํ์ ์ต์ข
์น๋ฃ ํ์ ์์น๊ฐ ๊ฐ์ ๋์์ผ๋ฏ๋ก, ์์ ์ง์ ์ ์์น๊ฐ ์
ํ๋๋ CTM๊ตฐ์ ๋นํ์ฌ ํ์์ OQoL ์์ ์ ๋ฆฌํ ๋ฉด์ ๋ณด์๋ค.๋ชฉ ์ฐจ
I. ์๋ก 1
1)์ฐ๊ตฌ ๋ฐฐ๊ฒฝ 1
2)์ฐ๊ตฌ ๋ชฉ์ 2
II. ์ฐ๊ตฌ ์ฌ๋ฃ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ 2
1) ์กฐ์ฌ๋์ ๋ฐ ์ ์ ๊ธฐ์ค 2
2) ์ฐ๊ตฌ๋ฐฉ๋ฒ 3
III. ๊ฒฐ๊ณผ 4
IV. ํ ์ 5
V. ๊ฒฐ๋ก 8
์ฐธ๊ณ ๋ฌธํ 9
์๋ฌธ์ด๋ก 24Maste
Die Stellung des Tiers im Verfassungsrecht und die Pflicht des Staates - Zu der normativen Bedeutungen der Staatszielbestimmung Tierschutz im Grundgesetz -
Vital Sign Detection in a Noisy Environment by Undesirable Micro-Motion
์ต๊ทผ ์ฌ๋ฌผ์ธํฐ๋ท(internet of things: IoT) ์ค๋งํธ ํ ์์คํ
๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ๋ ์ด๋ค ๊ธฐ๋ฐ์ ๋ค์ํ ์์ฒด์ ํธ ํ์ง ๊ธฐ๋ฒ๋ค์ด ๊ฐ๋ฐ๋๊ณ ์๋ค. ์์ฒด์ ํธ๋ ํ์ ์ํ ํธํก์์ ์ฌ์ฅ์ ์ํ ์ฌ์ฅ๋ฐ๋์๋ก ์ ์๋๋ฉฐ, ์ด๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํ๋ถ ๋๋ ๋ฑ์ ๋ฏธ์ธํ ์์ง์์ ์ผ๊ธฐํ๋ค. ์ด๋, ์ด ๋ฏธ์ธํ ์์ง์์ ๋ ์ด๋ค ์์ ์ ํธ์ ์์์ ๋ณํ์ํค๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ์์ฒด์ ํธ๋ ์ฃผ๋ก ์์ ๋ณํ์ ๋ํ ์คํํธ๋ผ ๋ถ์์ ํตํด ํ์ง๋๋ค. ํ์ง๋ง, ํธํก์์ ๋ฌ๋ฆฌ ์ฌ์ฅ๋ฐ๋์์ ์ํ ์์ ๋ณํ๋ ๋งค์ฐ ๋ฏธ์ฝํ ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ค์ ์ธก์ ํ๊ฒฝ์์๋ ๋ค์ํ ์์ธ๋ค๋ก ์ธํด ์ฌ์ฅ๋ฐ๋์๊ฐ ์คํ์ง๋ ํ๋ฅ ์ด ๋งค์ฐ ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์์๋ ๋จผ์ ์์ฒด์ ํธ ์คํ์ง๋ฅผ ์ผ๊ธฐํ๋ ์์ธ๋ค์ ๋ถ์ํ ํ, ์ด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ํจ๊ณผ์ ์ธ ์์ฒด์ ํธ ํ์ง ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ํ๋ค. ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฒ์ ํฌ๊ฒ 1) ์์ ๋ถ๋ฆฌ, 2) ์์ ๋ฏธ๋ถ ๋ฐ ํํฐ๋ง, 3) ์์ฒด์ ํธ ํ์ง, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ 4) ์คํ์ง์จ ๊ฐ์ ๋จ๊ณ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋๋ฉฐ, IRUWB(Impulse-Radio Ultra-Wideband)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์คํ ๊ฒฐ๊ณผ์์ ๋ณด๋ค ํจ์จ์ ์ด๊ณ ์ ํํ๊ฒ ์์ฒด์ ํธ๊ฐ ํ์ง๋จ์ ํ์ธํ ์ ์์๋ค.22Nkc