6 research outputs found

    도산공원 재정비 환경 설계

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    학위논문(석사)--서울대학교 환경대학원 :환경조경학과,2002.Maste

    Configuration Space 접근법을 이용한 여유자유도 로봇의 자기충돌회피

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    Joint Limits Avoidance of the passive arm for Underwater Vehicle-Manipulator Systems

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    corecore