Local discourse analysis and ACL conversion for implementation of generalized korean NLI agent

Maste

KQML에 기반한 멀티에이전트 통신 환경

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KQML에 기반한 멀티에이젼트 통신환경

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ENCODER FRAME DEVICE AND VEHICLE ODOMETRY MEASUREMENT SYSTEM USING THE SAME

엔코더 프레임 장치 및 이를 이용한 차량 위치 측정 시스템이 제시된다. 일 실시예에 따른 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치는 일측에 엔코더와 소정 간격 이격되어 결합되어 상기 엔코더의 위치를 고정시키는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 타측에 소정 간격 이격되어 배치되며, 캘리퍼와 결합되는 제2 프레임; 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하는 연결부를 포함하여 이루어질 수 있다

Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environment

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2010.08, [ viii, 73 p. ]위치 추정은 이동 로봇을 원하는 곳으로 자율주행 시키기 위한 기본적이고 매우 중요한 기술중의 하나이다. 최근 몇년간 이동 로봇의 위치 추정을 위한 시스템이 많이 연구되었다. 하지만 대부분의 위치추정 시스템은 너무 크거나 무거워서 크기가 작거나 출력이 약한 이동로봇에는 장착하기가 어려운것이 현실이다. 본 논문에서는 크기가 작고, 마이크로 프로세서를 기반으로 동작하는 저가형 이동 로봇을위한 위치 추정 시스템의 구현에 관해 논한다. 본 시스템은 크게 방이나 복도의 벽 혹은 천장에 설치될 비컨과 이동 로봇에 장착되어 이동 로봇의 위치와 방향각을 알려줄 위치추정 베이스 모듈로 나눌 수 있다. 각 비컨들은 주기적으로 적외선 신호를 보내고, 동시에 위치추정 모듈에서는 이를 수신하고 모든 비컨들의 각도를 측정하여 이동 로봇의 위치와 방향각을 계산한다. 또한 적외선 수신 모듈과 적외선 발광 다이오드는 비컨과 베이스 모듈간의 양방향 통신에 사용된다. 결과 데이터는 무선 시리얼통신 방식을 이용하여 이동 로봇에 초당 20회 정도의 속도로 공급된다. 수신 각도를 좁게하는 효과가 있는 슬릿과 적외선 수신 모듈, 엔코더가 장착된 직류 전동기를 이용하여 비컨의 각도를 측정하였으며 그 정확도는 3도 이내이고, $8m \times 8m$ 공간에서 위치 정확도는 7cm, 방향각 정확도는 1.8도 수준이다.한국과학기술원 : 로봇공학학제전공

한국어 담화특성에 기반한 영역독립 생략 및 대용 처리

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Comparison of Two Electronic Physical Performance Batteries by Measurement Time and Sarcopenia Classification

The Short Physical Performance Battery (SPPB) is a widely accepted test for measuring lower extremity function in older adults. However, there are concerns regarding the examination time required to conduct a complete SPPB consisting of three components (walking speed, chair rise, and standing balance tests) in clinical settings. We aimed to assess specific examination times for each component of the electronic Short Physical Performance Battery (eSPPB) and compare the ability of the original three-component examinations (eSPPB) and a faster, two-component examination without a balance test (electronic Quick Physical Performance Battery, eQPPB) to classify sarcopenia. The study was a retrospective, cross-sectional study which included 124 ambulatory outpatients who underwent physical performance examination at a geriatric clinic of a tertiary, academic hospital in Seoul, Korea, between December 2020 and March 2021. For eSPPB, we used a toolkit containing sensors and software (Dyphi, Daejeon, Korea) developed to measure standing balance, walking speed, and chair rise test results. Component-specific time stamps were used to log the raw data. Duration of balance examination, 5 times sit-to-stand test (5XSST), and walking speed examination were calculated. Sarcopenia was determined using the 2019 Asian Working Group for Sarcopenia (AWGS) guideline. The median age was 78 years (interquartile range, IQR: 73,82) and 77 subjects (62.1%) were female. The total mean eSPPB test time was 124.8 +/- 29.0 s (balance test time 61.8 +/- 12.3 s, 49.5%; gait speed test time 34.3 +/- 11.9 s, 27.5%; and 5XSST time 28.7 +/- 19.1 s, 23.0%). The total mean eQPPB test time was 63.0 +/- 25.4 s. Based on the AWGS criteria, 34 (27.4%) patient's results were consistent with sarcopenia. C-statistics for classifying sarcopenia were 0.83 for eSPPB and 0.85 for eQPPB (p = 0.264), while eQPPB took 49.5% less measurement time compared with eSPPB. Breakdowns of eSPPB test times were identified. Omitting balance tests may reduce test time without significantly affecting the classifying ability of eSPPB for sarcopenia