19 research outputs found

    Study on the control system design using input-output trajectory information

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    ํ•™์œ„๋…ผ๋ฌธ(๋ฐ•์‚ฌ)--์„œ์šธ๋Œ€ํ•™๊ต ๋Œ€ํ•™์› :ํ•ญ๊ณต์šฐ์ฃผ๊ณตํ•™๊ณผ,2000.Docto

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    ํ•™์œ„๋…ผ๋ฌธ(์„์‚ฌ)--์„œ์šธ๋Œ€ํ•™๊ต ๋Œ€ํ•™์› :ํ•ญ๊ณต์šฐ์ฃผ๊ณตํ•™๊ณผ,1995.Maste

    ์ „๋žต์‚ฐ์—…๋ณ„ ์ธ์ ์ž์› ํšจ์œจ์  ์ˆ˜๊ธ‰๋ฐฉ์•ˆ ์›Œํฌ์ƒต (๊น€ํฌ์„ญ,์ด๋•๊ทœ,์ •์žฌํ™)

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    1. ์ฒจ๋‹จ๋ฌธํ™”์‚ฐ์—… ๊ฐœ์š” 2. ๊ตญ๋‚ด์™ธ ์‚ฐ์—…ํ˜„ํ™ฉ ๊ฐ€. ๊ตญ๋‚ด์™ธ ์‚ฐ์—…ํ˜„ํ™ฉ โ—‹ ์ฒจ๋‹จ๋ฌธํ™”์‚ฐ์—… ๊ตญ๊ฐ€ ์ „๋žต์‚ฐ์—…์œผ๋กœ ์„ ์ • ์ค‘์ ์œก์„ฑ ์ •์ฑ…์ถ”์ง„ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ - ์ฒจ๋‹จ๋ฌธํ™”์‚ฐ์—…(CT : Culture Technology)์€ ์ •๋ณด๊ธฐ์ˆ (IT), ์ƒ๋ช…๊ณตํ•™๊ธฐ์ˆ (BT), ๋‚˜๋…ธ ๊ธฐ์ˆ (NT), ํ•ญ๊ณต์šฐ์ฃผ๊ธฐ์ˆ (ST) ๋“ฑ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๋ฏธ๋ž˜ ์œ ๋ง ์‹ ๊ธฐ์ˆ (6T)์— ํฌํ•จ์‹œํ‚ค๋Š” ๋“ฑ ๊ตญ ๊ฐ€ ์ „๋žต๋ถ„์•ผ๋กœ ์ง‘์ค‘์œก์„ฑํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ โ—‹ ์‹ ๊ทœ๋งค์ฒด ๋“ฑ์žฅ ๋ฐ ๋””์ง€ํ„ธ ์ปจ๋ฒ„์ „์Šค์— ์˜ํ•œ ์ฝ˜ํ…์ธ  ์ˆ˜์š”๊ฐ€ ์ฆ๋Œ€๋  ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์˜ˆ์ƒ - ์„ธ๊ณ„ ๊ฐ ๊ตญ์€ ๋ฌธํ™” ๊ฒฝ์ œ๋ฅผ ์„ ๋„ํ•  ๋Œ€ํ‘œ์ ์ธ ์‚ฐ์—…์œผ๋กœ ๋””์ง€ํ„ธ์ฝ˜ํ…์ธ  ์‚ฐ์—…์„ ์ฃผ๋ชฉํ•˜ ๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ํ–ฅํ›„ ๊ตญ์ œ์‚ฌํšŒ์˜ ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ์€ ๋ฏธ๋””์–ด/์—”ํ„ฐํ…Œ์ธ๋จผํŠธ๋ฅผ ์ฃผ์ถ•์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ๋””์ง€ ํ„ธ์ฝ˜ํ…์ธ ๊ฐ€ ์ขŒ์šฐํ•  ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ โ‡’ ์„ธ๊ณ„ ๋””์ง€ํ„ธ์ฝ˜ํ…์ธ ์‚ฐ์—…์€ ์—ฐํ‰๊ท  13.3%์˜ ์ง€์†์ ์ธ ์„ฑ์žฅ์ด ์˜ˆ์ƒ๋จ - ์ดํ›„ ์ƒ๋žต๏ฟญ[์ œ1์ฃผ์ œ]์ฒจ๋‹จ๋ฌธํ™”์‚ฐ์—… ์ธ๋ ฅ์–‘์„ฑํ˜„ํ™ฉ ๋ฐ ๋ฌธ์ œ์  (๊น€ํฌ์„ญ ์ถฉ๋‚จํ…Œํฌ๋…ธํŒŒํฌ ์˜์ƒ๋ฏธ๋””์–ด์„ผํ„ฐ ์„ผํ„ฐ์žฅ) ๏ฟญ[์ œ2์ฃผ์ œ]์ถฉ๋‚จ ์ž๋™์ฐจ๋ถ€ํ’ˆ์‚ฐ์—… ์ธ์ ์ž์›์˜ ํšจ์œจ์  ์ˆ˜๊ธ‰๋ฐฉ์•ˆ (์ด๋•๊ทœ ์ถฉ๋‚จํ…Œํฌ๋…ธํŒŒํฌ ์ž๋™์ฐจ๋ถ€ํ’ˆ์„ผํ„ฐ ์„ผํ„ฐ์žฅ) ์ „๋žต์‚ฐ์—…์›Œํฌ์ƒตโ…ก. ๋””์Šคํ”Œ๋ ˆ์ด์‚ฐ์—… ์ธ์ ์ž์› ํ˜„ํ™ฉ 1. ๋””์Šคํ”Œ๋ ˆ์ด์‚ฐ์—…์˜ ๊ฐœ์š” 2. ๋””์Šคํ”Œ๋ ˆ์ด์‚ฐ์—… ํ˜„ํ™ฉ ๋ฐ ์œ„์ƒ 3. ์ธ์ ์ž์› ํ˜„ํ™ฉ ๋ฐ ์ „๋ง 4. ์ธ์ ์ž์› ๊ฐœ๋ฐœ์˜ ๋ฌธ์ œ์  5. ์ธ์ ์ž์› ๊ฐœ๋ฐœ ๊ธฐ๋ณธ๋ฐฉํ–ฅ ์ „๋žต์‚ฐ์—…๋ณ„ ์ธ์ ์ž์› ํšจ์œจ์  ์ˆ˜๊ธ‰๋ฐฉ์•ˆ ์›Œํฌ์ƒตโ…ข. ๋†์ถ•์‚ฐ๋ฐ”์ด์˜ค์‚ฐ์—… ๏ฟญ[์ œ1์ฃผ์ œ]๋†์ถ•์‚ฐ๋ฐ”์ด์˜ค์‚ฐ์—… ์ธ์ ์ž์›์˜ ํ˜„ํ™ฉ ๋ฐ ๋ฌธ์ œ์  (์ •์žฌํ™ ๋†์—…ํ…Œํฌ๋…ธํŒŒํฌ ๋ณธ๋ถ€์žฅ
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