Tracking Control of 6-DOF Shaking Table with Bell Crank Structure

This parer describes the tracking control simulation of 6-DOF shaking table with a bell crank structure, which converts the direction of reciprocating movements. For the Joint coordinate-based control which uses lengths of each actuator, the trajectory conversion process inverse kinematics is performed. Applying the Newton-Euler approach, the dynamic equation of the shaking table is derived. To cope with nonlinear problems, time-delay control(TDC) is considered, which has been noted for its exceptional robustness to parameter uncertainties and disturbance, in addition to steady-state accuracy and computational efficiency. If the nominal model is equal to the real system, joint coordinate-based control can be very efficient. However, manufacturing tolerances installation errors and link offsets contaminate the nominal values of the kinematic parameters used in the kinematic model of the shaking table. To compensate differences between the nominal model and the real system. the joint coordinate-based control using acceleration feedback in the Cartesian coordinate space is proposed

유압토크렌치의 유압발생장치 및 Calibrator 기술개발에 관한 연구

funder : 산업자원

핵심유압기기의 품질인증시스템 개발

funder : 산업자원부1. 유압제어밸브의 품질인증시스템 개발 - 최고압력 : 400bar - 최대유량 : 680 l/min - Filtering 능력 : 3㎛ - 최대동력 : 750HP 2. Radial Piston Motor의 품질인증시스템 개발 - 최고압력 : 250bar - 최대유량 : 430 l/min - 최대회전수 : 1,000RPM - 최대동력 : 500HP 3. 유압기기의 소음측정시스템 개발 - 소음측정범위 : 2.6Hz ∼ 20KHz - 동특성 범위 : 15 ∼ 146dB - 실내 암소음 : 35dB 이

공압 ISO 방향제어밸브개발

funder : 산업자원부○ 공압 ISO 방향제어밸브개발; * 기술개발내용 - 크기 : Sizel - 전원 : DC24V - 소비전력 : 2Watt - Port 수 : 5/2Way - Solenoid형태 : Single Acting Solenoid * 범위 - 설계, 시제품제작 및 Testing ○ 공압 ISO 방향제어밸브 개발; * 기술개발내용 - 크기 : Size3 - 전원 : AC110V - 소비전력 : 1.5VA - Port 수 : 5/3Way - Solenoid형태 : Double Acting Solenoid * 범위 - 설계, 시제품제작 및 Testin

굴삭기용 핵심 유압부품 개발

funder : 산업자원부1. 0.3루베급 Open Circuit 용 Pump 개발 ○ Front to Front Type 가변식 Tandem Pump 설계 및 시제품제작 ○ Hydro-Mechanical Type Regulator 설계 및 시제품제작 - 배 제 용 적 : 21cc/rev × 2 - 최고토출압력 : 250 bar - 최대토출유량 : 56 ℓ/min × 22. 0.4 루베급 Closed Circuit용 유압펌프 개발 ○ Closed Loop Control Type Pump의 가변제어기구 설계 및 시제품제작 ○ 정·역 가변Pump 개발 - 배제 용적 : 69.8cc/rev - 최고 압력 ; 350bar - 최고회전수: 3200rpm3. 0.7 루베급 Open loop 유압 Main Pump 개발 ○ Back to Back Type 가변식 Tandem Pump 설계 및 시제품 제작 ○ Hydro-Mechanical type Pump의 가변제어기구 설계 및 시제품제작 - 배 제 용 적 : 112 cc/rev × 2 - 최대토출유량 : 220 ℓ/min × 2 - 최대토출압력 : 350bar4. Multiple Directional Control Valve 설계 ○ 7연 Spool Control Block 개발 - 메인 릴리프 압력 : (250bar & 350bar & 400bar) - Load Sensing Type5. Multiple Directional Control Valve 시험장치 구성 ○ Metering 특성시험 ○ Response Time 특성시험 ○ Pressure Compensation 특성시

공압특수작동기 개발

funder : 산업자원부공압특수작동기, 즉 고강성 쿠션 공압실린더, 다목적용 공압 Actuator, 공압 Servo Actuator 를 개발함에 있어서 이론해석, 구조적 특성분석, 종합성능 및 내구성시험기 설계제작기술을 통한 선진외국모델과의 비교시험 및 개발모델의 설계이론정립, 시제품제작을 통한 종합성능시험을 수행하였음

건설중장비의 성능 시뮬레이터 설계 및 제작기술 개발

funder : 산업자원부1. Secondary Drive Unit Sub - Simulator 개발 - 최고압력 : 420bar - 최대유량 : 680 l /min - 최대동력 : 750HP 2. Synchronized Drive Unit Sub - Simulator 개발 - 최고압력 : 420bar - 최대유량 : 600 l/min - 부하발생장치 : 서보 밸브 사용 및 Passive Control 방식채택 3. Centralized Electronic Control Station 개발 - 원격 제어 및 원격 모니터링 기능 - Motion Animation - Hydraulic Circuit Visualization - Sub Simulator를 통합계측제어관리. 4. System Integration Technique 개발 - 접속 가능 Station 수 : 50 - 전송 속도 : 10Mbps 이상 - 최대 전송거리 : 500m이상 - Sub Simulator의 원격제어 및 모니터링 기능 - 통합관리 소프트웨어 개