나노유체의 풀비등 임계열유속 증가에 대한 실험적 연구

Docto

Effects of the improved surface wettability and capillarity of nanoparticle deposition layer on CHF enhancement in pool boiling of nanofluids

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나노유체를 이용한 풀비등 임계열유속 증가에 대한 실험적 연구

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Experimental studies on CHF enhancement in pool boiling of nano-fluids

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나노 유체의 풀비등 임계열유속에 대한 실험적 연구

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Chf enhancement in pool boiling of water-TiO2 nano-fluids:Effect of nano particle-coating on heating surface

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SURFACE DEPOSITION OF NANOPARTICLES DURING POOL BOILING OF NANOFLUIDS AND ITS EFFECTS ON CHF ENHANCEMENT USING NANOFLUIDS

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Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle

본 로봇은 wheeled type과 legged type의 장점을 함께 가지고 있으므로 주행 속도가 빠르며 환경적응력이 좋다. 기존 로봇과 비교할때 Y.Icihkawa등이 개발한 HLV와 가장 유사하지만 모터 3개로 6개의 바퀴-다리 유닛을 구동하므로 모터15개로 5개의 바퀴-다리유닛을 구동하는 Ichikawa HLV와 동력전달구조에서 많이 상이하다. 뿐만아니라 본 로봇은 3개의 모터만 사용했기 때문에 주행제어가 훨씬 간단하고 제작 비가 저렴하며 장애물 및 계단승강시 걸음새가 훨씬 간단하다.(Ichikawa HLV 경우 뒷 쪽 2개의 다리를 동시에 들 수 없기 때문에 계단 승강시 몸체 회전을 적절하게 섞어야 한다.

A study on the modeling and control of hybrid locomotion vehicle

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과, 1991.2, [ [viii], 39 p. ]한국과학기술원 : 생산공학과