37 research outputs found
Development of Cruising Control Algorithm for 4WD Hybrid Electric Vehicles
ํ์๋
ผ๋ฌธ (์์ฌ)-- ์์ธ๋ํ๊ต ๋ํ์ : ๊ธฐ๊ณํญ๊ณต๊ณตํ๋ถ, 2013. 2. ์ฐจ์์.ํ์ฌ ์ ์ธ๊ณ์ ์ผ๋ก ๊ฐํ๋๋ ํ๊ฒฝ ๊ท์ ์ ๋๋ถ์ด ์นํ๊ฒฝ์ ์ธ ์๋์ฐจ๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ๋ ๊ฒ์ด ํ์ ์ด๋ค. ์ด์ ๋ฐ๋ผ ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์ ๊ธฐ ์๋์ฐจ(HEV) ๊ฐ๋ฐ์ด ๊ฐ์ํ ๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ๋ฐฉ์์ 4WD ์๋์ฐจ์ ์ ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก Inline ์์คํ
๋ฐฉ์์ธ 4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
์ด ๊ฐ๋ฐ๋์๋ค. 4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
์ ์ ๋ฅ์ Conventional ์ฐจ๋์ฒ๋ผ ์์ง ๋๋ ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ตฌ๋์ด ๋๊ณ , ํ๋ฅ์ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ 4WD ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ตฌํํ ์์คํ
์ด๋ค. Conventional 4WD ์ฐจ๋๊ณผ ๋น๊ตํด ๋ณด์์ ๋, ๋๋ ฅ์ ๋ถ๋ฐฐํด์ฃผ๋ ํธ๋์คํผ ๋ฐ ํ๋กํ ๋ฌ ์คํํธ ๋ฑ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก ๋๋ ฅ์ ๋ฌ ์์ค์ ์ค์ผ ์ ์๊ณ ํ์์ ๋ ๋ฐ Idle Stop & Go ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ตฌํํ์ฌ ์ฐ๋น ๊ฐ์ ์ ๊ธฐ๋ํ ์ ์๋ค. ์ด์ ๊ฐ์ ์ฐ๋น ๊ฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ ์ธ์๋ ์ฃผํ์ ๋ต ์ธก๋ฉด์์ ๋ชจํฐ์ ์์ง์ ์๋ ์์ ์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ดํด์ค์ผ๋ก์จ ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
์ ์ฅ์ ์ ๊ทน๋ํ ํ ์๊ฐ ์๋ค.
4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
์ ์ฃผํ ์ ๋ต์ ์๋ฆฝํ๊ธฐ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค ํ๋๋ก ๋ฐฑ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ด์ฉํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์๋ค. ๋ฐฑ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ฐ๋น๋ฅผ ์ต์ ํํ๊ธฐ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก์จ ์ต์ ์ ์ด ์ด๋ก ์ค ํ๊ฐ์ง์ธ Dynamic Programming(๋ค์ด๋๋ฏน ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ)์ ์ด์ฉํ๊ฒ ๋๋ค. ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ฃผ์ด์ง ์ฌ์ดํด์์์ ๊ฐ ์๊ฐ ๋ณ ์์ง๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์ต์ ์๋์ง์ ์ ๋ถ์ํจ์ผ๋ก์จ ์ฃผํ ์ ๋ต์ ์๋ฆฝํ ์ ์๋ค. ๋ํ ์ฃผํ ์ ๋ต์ ์ ํจ์ฑ์ ์
์ฆํ๊ธฐ ์ํ์ฌ 4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์ฐจ๋๊ณผ Conventional 4WD ์ฐจ๋์ ํฌ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ํตํด ์ฐ๋น ๋น๊ต๋ฅผ ์ํํ์๋ค.๋ชฉ ์ฐจ
1. ์๋ก 1
1.1 ์ฐ๊ตฌ๋ฐฐ๊ฒฝ 1
1.2 ์ฐ๊ตฌ๋ด์ฉ 3
2. 4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
4
2.1 4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
๊ฐ์ 4
2.2 ๋ฑ๊ฐ 4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
6
2.3 ์ /ํ๋ฅ 4WD ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
8
3. ๋ฐฑ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
11
3.1 Dynamic Programming(DP) 11
3.2 ๋ฐฑ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ 16
3.3 ๋ฐฑ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ํ 18
4. ํ๋ฅ์ธก ๊ตฌ๋๋ชจ๋ ์ฉ๋ ์ ์ 21
4.1 ํ๋ฅ์ธก ๋ชจํฐ์ ์ฉ๋ ์ ์ 21
4.2 ํ๋ฅ์ธก ๊ฐ์๋น์ ์ฉ๋ ์ ์ 23
5. ์ฐ๋น ํฅ์์ ์ํ ์ฃผํ์ ๋ต ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ 29
5.1 ๋ฐฑ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ฒฐ๊ณผ ๋ถ์ 29
5.2 ์ฃผํ์ ๋ต ์กฐ๊ฑด 38
5.3 ์ฃผํ์ ๋ต 41
6. ํฌ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
42
6.1 ํฌ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ตฌ์ฑ 42
6.2 ํฌ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ฒฐ๊ณผ 43
7. ๊ฒฐ๋ก 48
์ฐธ๊ณ ๋ฌธํ 50
Abstract 52Maste