Integral Channel Features를 이용한 자동차 검출

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Pedestrian Detection with Deformation Handling using Simple Boosted Features

Master최근 보행자 검출 기술의 활용도가 높아지고 보행자 검출에 대한 관심이 증가함에 따라 강인한 보행자 검출기 개발을 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그 결과 보행자 검출기의 성능이 검출 정확도와 속도 측면에서 모두 크게 향상되었다. 하지만 보행자의 모습은 쉽게 변형 (외형, 자세, 겹침에 정도에 따라)이 쉽게 일어나기 때문에 실제 환경에서 보행자를 정확하게 검출하는 것은 여전히 어려운 문제이다. 본 학위논문에서는 기존 검출기의 변형 처리에 대한 단점을 극복하고 강인한 보행자 검출기를 위해 기본 특징을 단순 가공하는 두 가지 새로운 방법을 제안한다. 첫째, 무작위로 선택된 두 개의 다른 특징들을 최대치 함수를 이용하여 하나로 통합하는 방법 (BMF)을 제안한다. 이 방법은 보행자의 외형 변형에 대해 보다 효과적인 모델을 생성할 수 있다. 둘째, 무작위로 선택된 두 개의 다른 특징들을 차이 함수를 이용하여 하나로 통합하는 방법(BDF)을 제안한다. 이 방법을 통해 최대치 함수를 이용하면서 일어나는 부정확한 위치추정 문제를 해결할 수 있다. 또한 하나의 특징을 추출하기 위한 범위의 크기를 효과적으로 조절하는 방법(SPP)을 이용하여 더 효과적으로 보행자를 구성하는 특징을 선택하는 방법을 통합하였다. 보다 나은 성능을 얻기 위해 보행자가 크기에 따라 영상 내부에 위치할 수 있는 범위(ROI)를 학습하여 효과적으로 잘못 판단된 결과를 제한하였다. 본 연구에서는 제안하는 보행자 검출기를 네 가지 다른 데이터셋(Caltech-USA, INRIA, ETH, TUD-Brussels)에 대해 실험하였고, 로그-평균 미검출율 측면에서 모든 기존에 최신 검출기들을 능가하는 성능을 보였다.Many existing methods for pedestrian detection have been shown the limited detection performance in case of deformation such as large appearance variations. To overcome this limitation, we propose a novel pedestrian detection method with a simple deformation handling ability using two low-level boosted features. One is a boosted max feature (BMF) that takes max operation to aggregate a selected pair of features in order to make the selected features invariant to deformation. Another is a boosted difference feature (BDF) that takes difference operation between a selected pair of features in order to improve localization. We incorporate spatial pyramid pool (SPP) method with average operation to construct richer boosted features and use a RealBoost method to train a tree structured model with this deformation handling method. We also apply a region of interest (ROI) method to remove false positives effectively. Our proposed detector outperforms all of the state-of-the-art pedestrian detectors on the Caltech-USA, INRIA, ETH, and TUD-Brussels datasets. It achieves a log average miss rate of 19.95%, 10.39%, 36.12%, and 39.57%, respectively

A Study on Strengthening the Overseas Citizens Protection System: Focusing on the Role of the Police Attaché

국제협력 및 공조에는 인터폴을 통한 협력과 국제형사사법공조라는 두 가지 프레임워크가 존재하나, 최근에 경찰주재관을 통한 협력이라는 새로운 방식이 적용되고 있다. 외교부에서는 각 전문분야별로 재외공관 외교활동을 보좌하기 위해서 국가공무원을 선발하여 파견하는 주재관 제도를 운용하고 있고, 그 중 하나가 경찰주재관이다. 경찰주재관은 재외국민보호, 범죄자 검거를 위한 수사공조, 국제범죄 관련 자료수집, 그리고 주재국 법집행기관과의 협력체제 구축 등 임무를 수행하고 있다. 본 연구에서는 경찰주재관의 역할을 명확히 하고 역할 간 모순 내지 충돌로 인한 문제점을 도출하고 이에 대한 해결방안을 제시하고자 하였다. 질적연구에서 사용하는 프레임워크 분석방법(Framework analysis)을 적용하여 경찰주재관들을 대상으로 수집된 자료를 분석하고, 다음과 같은 결과를 도출하였다. 첫째, 선행연구에서 제시한 역할과 실제 주재관들이 수행하는 역할의 동일함이 확인되었다. 둘째, 역할 모순과 문제점의 발견으로, 재외국민보호활동과 범죄자 검거를 위한 수사공조활동이 충돌하는 경우가 발생하였다. 이 경우 전자인 활동은 영사조력법이라는 근거법이 있지만, 후자인 활동은 근거법이 명확하지 않았다. 또한, 한 국가나 지역 내에서 근무하는 다른 파견 지위를 가진 경찰관 사이에 역할갈등의 문제도 발생할 수 있다. 마지막으로, 역할 모순 내지 갈등을 해결하기 위해 두 가지 방안을 제안하였다. 첫 번째는 파견 형태를 투 트랙으로 분리하여 경찰주재관은 영사조력활동에 집중하고, 경찰협력관은 경찰청에서 요청하는 수사공조활동 등을 수행하는 것으로 분리하는 방안이다. 두 번째는 재외국민보호활동은 외교부 소속 임기제 (부)영사가 담당하고, 경찰주재관은 형사사법 관련 법집행 공조활동을 담당하는 방안이다. There are two frameworks for international cooperation: cooperation through Interpol and mutual legal assistance for criminal justice, and cooperation through police attachés is quite new. The Ministry of Foreign Affairs operates an attaché system and one of them is the police attaché. Police attachés carry out duties such as protecting citizens abroad, cooperating in investigations to arrest criminals, collecting data related to international crimes, and establishing a cooperative system with law enforcement agencies in the host country. This study clarified the role of the police attachés, identified problems caused by conflict between roles, and suggested solutions. The framework analysis was applied to analyze the collected data, and the following results were derived. First, it was confirmed that the roles presented in previous studies were the same as those actually performed by the attachés. Second, role contradictions and problems were discovered. There were cases in which activities to protect Korean nationals abroad and cooperation in investigations to arrest criminals collided. In this case, the former activity has a basis law called the Consular Assistance Act, but the latter activity was not clear. In addition, a problem of role conflict may arise between police officers with different status serving in the same country or region. Finally, two methods were proposed to resolve role contradiction. One is to separate the form of dispatch into two tracks, with police attachés concentrating on consular assistance activities, and police cooperation officers carrying out investigation and cooperation activities. The other is to make police attachés in charge of law enforcement cooperation activities related to criminal justice

Reflections on the UK’s National Security Legislation and Its Implications - Focusing on Economic and Industrial Security -

기술에 대한 국가의존도가 높아질수록 산업보안 및 산업기밀유출 대응에 대한 중요성은 커지고 있고 영국도마찬가지이다. 본 연구에서는 경제안보 차원의 산업보안 관련 영국의 대응조직과 새롭게 도입된 국가안보법(National Security Act 2023)을 검토하여 시사점을 도출하고자 하였다. 이 법은 한 세기 동안의 스파이법 개혁 중 가장 중요한것으로 언급되고 있으며, 제1차 세계대전 전후 독일 스파이로 인한 위협을 막기 위해 마련된 공공비밀법(Official Secrets Acts)을 현대화한 것으로 해석된다. 이 법은 국가안보, 국민안전, 그리고 외국 국가의 적대적 활동으로부터영국의 중요 이익을 보호하기 위한 새로운 조치들을 담고 있고, 특히 경찰 등 법집행기관의 수사권한과 역량을제고하고, 관련된 행위를 범죄화하였다는 의미를 지닌다. 도출된 시사점은 크게 세 가지로, 첫째, 효율적 거버넌스체계이다. 둘째, 기존의 법률보다 더 넓은 지역적 및 인적 관할을 인정하고 있어, 법률의 적용범위 확대로 현대의스파이행위를 포섭할 수 있다. 셋째, 형사처벌을 하는 것이 기본이지만, 형사적 처벌이 어려울 경우에 대비하여비형사사법적 제재 수단을 마련하였다. 관련하여 국내 제도 및 상황과 비교하여 도입 시 고려사항 등을 검토하였다. As national reliance on technology increases, the importance of industrial security and countering industrial espionage is growing, and the UK is no exception. This study reviews the UK's organizational response to industrial security from an economic security perspective and examines the newly introduced National Security Act 2023. This Act is mentioned as the most significant reform of spy laws in a century and is seen as a modernization of the Official Secrets Acts, which were originally introduced to counter the threat of German spies before and after World War I. The law includes new measures to protect Britain’s critical interests from national security threats, public safety, and hostile activities of foreign states, enhancing investigative powers and capabilities of law enforcement agencies like the police, and criminalizing related activities. The implications derived are threefold: first, the establishment of an efficient governance system; second, recognizing a broader territorial and personal jurisdiction than existing laws, which allows for encompassing modern spying activities; and third, focusing on criminal sanctions but also preparing non-criminal judicial sanctions for cases where criminal punishment may be difficult. The study also considers what domestic systems and situations should be taken into account if adopting similar measures

한국형 대화경찰 제도의 효과성 인식 및 그 영향요인에 관한 연구

본 연구는 2018년 10월부터 한국 경찰에 도입된 ‘대화경찰’ 제도의 효과성에 대한 인식과 이에 대한 영향요인을 조사하기 위해 수행되었다. 먼저 경찰관과 집회참가자 대상의 설문조사를 통해 대화경찰 활동에 대한 평가, 질서유지 및 집회 자유보장 측면에서의 효과성, 그리고 대화경찰 활동에 대한 만족도 등, 제도의 효과성에 대한 인식을 확인하였다. 그 결과, 집회참가자들이 인식하는 대화경찰 제도에 대한 효과성이 경찰관의 인식보다 더 긍정적임을 확인하였으며, 이러한 결과는 외부보다 경찰 내부에서 대화경찰 제도에 대한 회의적 시각이 더 강한 실정임을 보여준다. 이어서 대화경찰 제도에 대한 효과성 인식에 영향을 미치는 요인을 확인하였다. 분석결과, 경찰관의 효과성 인식에 영향을 미치는 요인은 근속연수, 대화경찰 업무수행 횟수 등이었으며, 반면에 집회참가자가 인식하는 효과성에 영향을 미치는 요인은 대화경찰과의 직접적인 소통 경험 유무, 경찰에 대한 평소 신뢰도 등이었다. 또한 경찰관과 집회참가자 모두 공통적으로, 집회현장에 배치되는 대화경찰이 적다고 인식할수록 효과성을 높게 인식하는 것으로 나타났고, 집회시위 자유 보장에 대한 당위성을 높게 인식할수록 대화경찰 제도에 대해 긍정적인 태도를 갖는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 연구자들은 대화경찰의 적극적인 활동을 촉구하고 집회시위 자유 보장 역할을 강조하는 등, 대화경찰 제도에 대한 인식개선 방안을 논의하였다

Adaptive Deformation Handling for Pedestrian Detection

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Analysis on Effectiveness of Korean Dialogue Police- Application of an Odds Ratio Model and a Difference-in-Differences Model -

본 연구는 2018년 10월부터 9개월간 전국 경찰서에서 수집된 집회ㆍ시위 통계자료를 활용하여 한국형 대화경찰 제도 운용의 효과성을 검토하였다. 전국 254개 경찰관서를 대화경찰 투입 관서(실험집단, 165개)와 미투입 관서(통제집단, 89개)로 구분하고, 대화경찰 투입 전후에 실험집단과 통제집단에서 관측되는 위법 집회ㆍ시위 비율 및 집회ㆍ시위의 지속시간을 비교하였다. 그러한 과정에 있어, 정책개입의 효과성을 분석할 수 있는 오즈비 모형과 이중차분법을 활용하고, 도출된 결과를 비교하였다. 그 결과, 오즈비 모형은 대화경찰을 투입한 경찰관서의 경우, 그렇지 않은 경찰관서에 비해 위법 집회ㆍ시위가 약 54.55% 감소함을, 집회ㆍ시위의 지속시간은 2.91% 감소함을 추정하였다. 이와 유사하게, 이중차분법 모형은 대화경찰을 투입한 경찰관서의 경우, 그렇지 않은 경찰관서에 비해 위법 집회ㆍ시위는 32% 감소함을, 집회ㆍ시위 지속시간은 6.70분이 증가함을 추정하였으나, 집회ㆍ시위 지속시간과 관련된 결과는 통계적으로 유의미하지 않았다. 그럼에도 불구하고 본 연구의 결과는 대화경찰 제도 운용의 정당성을 확보하고, 동 제도의 활성화에 실증적 근거로 활용될 뿐만 아니라 증거 기반(evidence-based) 경찰정책 시행의 밑거름이 될 수 있을 것이라 판단된다