A Study on a Multi-Exposure Camera System for Screen Golf

한국에서 스크린골프 산업은 빠르게 성장하고 있는 산업 분야 중 하나로서, 2009년 전체 사업규모는 1조원에 달하고 있다. 스크린 골프는 공 운동 정보 측정 센서, 컴퓨터 그래픽 게임 등으로 구성이 되는데, 이 중 가장 핵심적이고 기본이 되는 것이 골프공의 속력, 방향각, 발사각 등의 운동 정보를 측정하는 센서이다. 골프공의 운동 정보 측정을 위한 센서의 종류로는 적외선, 레이저, 레이다, 초고속 카메라 방식 등이 존재하는데, 초고속카메라를 이용하는 방식이 성능이 가장 우수한 것으로 평가 받고 있다. 그러나 초고속카메라 방식은 고가라는 단점이 있어서 스크린 골프용 센서로는 각광 받고 있지 못 하다. 본 연구에서는 초고속 카메라 성능을 낼 수 있는 저가형의 외부 조도 변화에 강인한 다중노출 이미지 촬영 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 실제 스크린 골프 매장과 동일한 환경에 설치하여서 조도에 대한 강인성 및 이미지 획득의 안정성을 검증하였다

E-textiles Visualization System for Digital Costume Design

디지털 의상’은 기존의 무대의상에 다양한 표현이 가능한 발광장치를 부착하여 등장인물의 극중 표현을 강화하고 관람자에게 보다 강한 인상을 주기 위한 장치로 연극, 오페라, 뮤지컬 등의 다양한 공연에서 사용된다. 디지털 의상 제작에 있어 가장 중요한 과정은 디자인 과정으로, 이는 디지털 의상이 제작된 뒤에는 발광장치나 무대의상 고유의 디자인과 같은 특징 요소들을 수정하기가 어렵다는 점에 기인한다. 본 논문은 3차원 가상환경을 통해 가상 디지털 의상과 의상의 발광 효과를 시각적으로 표시하는 E-textiles(디지털 의상) 시각화 시스템을 제안한다. 디지털 의상 시각화 도구는 가상의 3차원 의상 모델에 사용자가 원하는 형태의 발광 효과를 조합하여 제공하며, 보다 실제와 비슷한 발광 효과를 생성하기 위해 Bloom 효과를 사용한다. 실제 디지털 의상과 유사한 발광 효과를 표현하기 위해 다양한 컨트롤 변수들을 사용하였으며, 실제 빛의 응집 효과를 표현하기 위한 처리도 수행되었다. 결과적으로 제안된 시스템은 실제 디지털 의상의 디자인 과정에 필요한 기능과 시각적 효과를 제공한다

Quadtree based GPS merge and distribution analysis system

최근 들어 GPS 장치의 사용이 많아지고 있다. 특히 자전거와 같은 경우, GPS 정보를 바탕으로 진행한 운동의 분석과 기록을 하는 서비스 및 연구들이 진행되고 있다. 그러나 이러한 서비스들은, 대부분 하나의 GPS 정보 파일에 대한 분석만을 지원하며, 다수의 GPS 정보 파일에 대한 분석이 진행되지 않는다. 본 논문은 다수의 GPS 분석방안으로써, GPS 정보 파일의 분포를 도출하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 웹페이지를 통해 GPS 정보 파일을 사용자로부터 수집한 뒤, 사용자가 제시하는 조건에 적합한 GPS 정보 파일들을 병합하여 GPS 정보 분포를 도출한다. 도출된 분포 정보는 2차원 지도를 기반으로 시각화 과정을 통해 사용자에게 제공된다

Mesh Network Test for Performer Embedded System

쇼콘트롤 시스템을 활용한 실경 공연을 위하여 무선으로 50여개의 임베디드 시스템을 동기화 하는 작업은 여러 가지 어려움을 가지고 있는데 무대 장치와 연기자 등에 의한 전파 회절과 디바이스 상호간의 간섭 등이 문제가 된다. IEEE 802.11s 무선 메쉬 네트워크는 트랜스미터간의 멀티 홉 통신을 하여 메쉬 형태로 망을 운영하기 때문에 중간에 한 개의 AP가 문제가 생기더라도 스스로 망을 복구하여 신뢰도를 높일 수 있다. 이러한 메쉬 네트워크를 통해 공연에서 사용할 수 있는 유연하면서도 신뢰성 있는 무선망이 가능한지 테스트 해보고 실제로 망을 사용하는데 필요한 가이드라인을 제시한다

에티켓을 고려한 로봇의 물체 건네주기 동작을 위한 파지법과 운동계획 생성기

학위논문(석사) - 한국정보통신대학교 : 공학부, 2005, [ iv, 40 p. ]For home-service robots one of the most common interactions with humans is the handing over objects using arms and hands of anthropomorphic robots. We propose advanced methods of determination of grasp sites for handover operations that incorporate especially etiquettes which factors include object shapes, object functions, and safety. We also address different operations for handover: one-handed handover with one grasp, two-step handover with midair re-grasp, and two-handed handover. We show the effectiveness of our algorithm for interaction between humans and robots with graphical simulations, and then it is tested with our humanoid home-service robot IDRO.한국정보통신대학교 : 공학부

Performance Improvement of Packet Loss Concealment Algorithm in G.711 Using Speech Characteristics

음성 특성을 이용한 G.711 패킷 손실 은닉 알고리즘의 성능개

Method for Network-based Packet Loss Concealment andapparatus for thereof

본 발명은 네트워크 기반의 패킷 손실 은닉 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 기존의 수신단에서만 패킷 손실 은닉 방법에 의하여 손실된 음성 패킷을 은닉하는 경우에 비해, 네트워크상에서 손실된 패킷과 상관도가 높은 음성 패킷을 가지고 수신단에서 패킷 손실 은닉을 미리 수행함으로써, 손실된 음성 패킷 구간에 대하여 패킷 손실 은닉 효과를 더욱 향상시킬 수 있어 VoIP 서비스의 품질을 일정하게 유지할 수 있도록 한 것이다. 패킷 손실 은닉, VoIP, 히스토리 버퍼, PL