Application of Augmented Reality for Surgical Guidance

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :공과대학 컴퓨터공학부,2020. 2. 신영길.증강현실 기반 수술 시스템은 수십년간 의료 분야의 첨단 기술들이 융합되고 있는 중심에 있었다. 복잡하고 물리적인 제약이 많은 수술 환경에서 증강현실 기반의 이미지 가이드 수술을 도입함으로써 의료진들이 환자의 해부학적인 구조를 이해 하는데 차원을 더해주고 있다. 환자 또한 최소한의 침습으로 더욱 정교한 수술을 제공받을 수 있어 더욱 빠른 회복 기간, 적은 후유증, 그리고 적은 출혈로 수술 부 담이 줄어들었다. 그러나 여전히 실제 의료 현장에서 증강현실 기반의 시스템에만 의존할 수 있는 단계에는 도달하지 못한 것이 사실이다. 증강현실 수술 분야에서 수많은 연구와 테스트가 이루어지고 있음에도 불구하고 복잡한 수술현장의 제한 사항들로 인해서 기존의 수술 방법을 대체하는 단계에는 이르지 못했다. 본 논문에서는 빠르고 정확한 트래킹 시스템 하에서 의료진이 직관적인 인터랙 션으로 더욱 정교한 수술을 제공할 수 있는 시스템을 제안한다. 다양한 임상평가를 실시하여 증강현실 기반의 이미지 가이드 수술 시스템이 실제 수술환경에서 사용 될 수 있음을 임상적으로 테스트 했다.1. 서론 1 2. 관련연구 3 2.1 증강현실수술 3 2.2 카메라캘리브레이션 3 2.3 증강현실환경에서의물체트래킹 5 2.4 증강현실가시화기술및휴먼-컴퓨터인터랙션기술 5 3. 증강현실수술어플리케이션시스템 7 3.1 증강현실수술시스템환경 7 3.1.1 트래킹카메라 7 3.1.2 적외선마커 8 3.1.3 출력장치 9 3.2 카메라캘리브레이션기법 9 3.2.1 트래킹카메라캘리브레이션 10 3.2.2 카메라캘리브레이션 11 3.3 정합기법 15 3.3.1 마커기반정합 16 3.3.2 비마커기반정합 16 3.4 증강현실휴먼-컴퓨터인터랙션기술 18 3.4.1 1인칭도구시점뷰 18 3.4.2 MPR뷰 21 3.4.3 인터랙션기반의향상된깊이인지기술 22 4. 알고리즘평가 25 4.1 캘리브레이션평가 25 4.1.1 재투사에러 26 4.2 비마커기반의정합평가 29 4.3 증강현실인터랙션평가 31 4.4 카데바임상평가 33 5. 결론 37 참고문헌 39 감사의 글 45Maste

데이터 플로우 그래프로부터 메모리를 효과적으로 사용하는 소프트웨어의 합성

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :컴퓨터공학과,1999.Maste

The effect of intermediate thermomechanical treatment on mechanical properties of 7050 aluminum alloy

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 재료공학과, 1980.2, [ iii, 53 p. ]본 연구에서는 지금까지 알려진 ITMT(Intermediate Thermomechanical Treatment)의 두방법인 FA-ITMT (Frankford Arsenal-Intermediate Thermomechanical Treatment)와 ISML-ITMT(Instituto Sperimentale dei Metalli Leggeri-Intermediate Thermomechanical Treatment)를 7050 알루미늄 합금에 적용함으로써 나타나는 미세조직 및 기계적성질을 종래의 열처리방법과 비교하였으며, 또한 FA-ITMT 과정 중 고온가공온도와 가공도를 변화시켜, 이에 따른 기계적성질을 조사하였다. 본 실험에 의하면, FA-ITMT와 ISML-ITMT process는 종래의 일반열처리에 비하여 7050 알루미늄합금의 훨씬 더 미세한 재결정구조를 형성하나, AR(as-recrystallized)처리재에서는 기계적성질의 향상을 이루지 못했다. 반면에 AR+HR(as-recrystallized plus hot rolled)처리재는 종래의 일반열처리재에 비하여 연신율 및 파괴인성의 향상을 보였다. 이와같은 향상은 L-T방향에 비해 T-L방향에서 더 현저하며, 이는 일반열처리재에 형성된 highly elongated grain에 기인한다. 즉 FA-ITMT시 AR+ HR처리재는 L-T방향에서의 연신율이 11.4\%, 파괴인성이 $39.9 MPam^{1/2}$ 을 보여 주며, T-L 방향에서는 AR+HR처리재가 파괴인성이 $37.9MPam^{1/2}$ 인데 반해, 일반열처리재는 $30.7MPam^{1/2}$ 을 보여 준다. 한편 FA-ITMT시 7050 알루미늄합금의 파괴인성은 고온가공 온도가 증가함에 따라 증가하나, $470\,^\circ\!C$와 $430\,^\circ\!C$의 경우에는 40\%의 가공도에서 파괴인성의 최대를 보였다. ITMT process중 AR+HR처리재가 AR처리재에 비하여 결정립의 성장에도 불구하고 연신율 및 파괴인성의 증가를 보여주는 이유는, 고온가공시 형성되는 subgrain 및 고온가공으로 인한 metal flow로 입계에 존재하던 $Al_2CuMg$ 등의 second phase들의 크기와 분포에 있어서의 modification이 low energy inte-rgranular fracture가 아닌 high energy transgranular fracture에 기여하기 때문이다.한국과학기술원 : 재료공학과