Design and Implementation of Ship Crew Position Identification Module for Accident Response System

해양사고는 육상사고와 달리 해상에서는 외부 지원을 신속하게 받을 수 없으므로, 자체적으로 피해 최소화를 위한 초기 대응이 매우 중요하다. 이러한 문제를 극복하기 위해서 다양한 사고대응시스템이 국외에서 개발되어 함정이나 대형 크루즈선박에 적용되고 있다. 최근에서야 선박 사고에 대한 사고대응시스템의 문제점이 지적 되고 있는 실정이다. 국내에서는 선급에서 해상 사고 시 피해 최소화를 위한 긴급 대책반을 구성하여 지원하는 ERS(Emergency Response Service)를 운용 중이지만, 사고 발생 시 초기 수분 이내에 사고대응이 필요하나 전문가 소집, 도면 분석 등에 소요되는 시간이 과도하여 실제 사고 대응에 효율적이 못하고 사고대응 골든타임을 놓치게 되는 문제가 있다. 기존 사고대응시스템의 단점을 극복할 수 있는 선박 내 승조원 위치식별 모듈을 설계 및 구현하였다. 선박 내 승조원 위치식별을 할 수 있는 시스템을 모듈단위로 설계 및 구현 하였는데, 첫 번째는 선박의 구조를 고려하여 경계를 나누고 경계구역 별로 위치를 식별 할 수 있는 구역별 위치식별 모듈, 두 번째는 구역별 위치식별 모듈 내부에서의 위치를 식별 할 수 있는 구역 내 위치식별 모듈로 두 가지 형태의 모듈로 나누어서 선박 내 승조원 위치식별을 시스템을 설계 하였다. 구역별 위치식별의 모듈의 모듈 설계에서는 900㎒ RFID Reader와 Tag를 사용하여서 경계구역을 정하고 경계구역에 RFID Reader를 설치하여서 구역별 데이터를 처리할 수 있도록 모듈 설계하였다. 구역 내 위치식별 모듈의 모듈 설계에서는 주요 경계구역 내에서 MEMS 센서를 활용하여 이동하는 승조원들의 위치를 인식하는 기술로소 MEMS 센서의 3축 가속도(Roll, Pitch, Yaw)센서를 통해서 에너지의 크기 SVM(Signal Vector Magnitude)을 구하고 에너지의 크기에 따라서 이동거리 측정이 가능하다. 또한 자이로스코프 관성센서를 사용하여 이동방향을 알 수 있다. MEMS센서를 통해서 알수 있는 에너지의 크기 SVM의 경우 에너지의 크기를 지속적으로 평균을 내는 이동평균법과 이동평균에 따라 에너지 크기의 이동거리를 보정할 수 있도록 데이터를 처리 한다. 처리된 데이터는 UHF 통신 모뎀을 사용하여서 무선으로 데이터를 처리 하였다. 모듈 구현에서는 구역 내 위치식별 모듈을 소형화 하여서 사고 상황에서 승조원들이 휴대가 가능한 형태로 제작하여서 구역 내 위치 식별 데이터를 처리 하였다. |For maritime accidents, unlike accidents on land, an initial response is very important to minimize damage, as they often cannot receive external support promptly. In order to overcome these problems, various accident response systems have been developed overseas and applied to ships and large cruise vessels. Recently, problems with the accident response system for the ship accidents have been pointed out. In Korea, the Emergency Response Service(ERS) operates to support urgent countermeasures to minimize damage in case of marine accidents. Usually it is necessary to deal with accidents within the first few minutes. However, if there is a problem responding to an actual accident, critical response time is lost. Because calling on an expert and analysing a blueprint are too time consuming, another approach is required. Therefore we have designed and implemented the Position Identification Module for locating lost crew members on ships that can overcome many of the disadvantages of the existing accident response system. The system which can identify the position of crew members in the ship is designed to be implemented as a module unit. It works to identify the location of crew members in the ship through two separate modules. The first one is called the “Position identification Module by Zone” that divides the ship into boundaries by considering the structure of the ship and the identification of boundary zones. The second one is called the “Position Identification Module In Zone” that is capable of identifying the position inside the module itself. In the design of the Position Identification Module By Zone, it works by defining the boundary area using a 900㎒ RF-ID Reader and Tag. The module was designed so that it can process the per-zone data through installing the RF-ID Reader in the boundary zone. In the design of Position Identification Module In Zone, it can find the magnitude of energy, SVM(Signal Vector Magnitude), and measure the moving distance. This is done according to the size of the energy measured on a three-axis acceleration(Roll, Pitch, Yaw) sensor in MEMS sensor to find the position of any moving crew members in the main boundary zone. Additionally, it is also possible to recognize the direction of movement using a Gyroscope inertial sensor. In the case of SVM using the MEMS sensor, the data is processed to compensate for the moving distance of the energy magnitude according to the moving average method which continuously averages the magnitudes of energy and the moving averages. The processed data is then wirelessly shared using a fixed UHF communication modem. Implementing this in the module, the Position Identification Module In Zone is miniaturized and the Position Identification Data in Zone is shared by making it the crew members’ portable in an accident situation.1. 서 론 1 2. 위치식별 관련 기술 2.1 위치식별의 필요성 3 2.2 RFID 4 2.3 관성 센서 7 2.4 I2C, SPI 통신 9 2.5 Serial 통신 11 2.6 TCP/IP 통신 14 3. 위치식별 모듈 설계 3.1 구역별 위치식별 모듈 설계 17 3.2 구역 내 위치식별 모듈 설계 20 3.3 위치식별 데이터 통신 모듈 설계 23 4. 위치식별 모듈 구현 4.1 구역별 위치식별 모듈 구현 26 4.2 구역 내 위치식별 모듈 구현 31 4.3 위치식별 데이터 통신 모듈 구현 34 5. 시험 및 성능 평가 5.1 시험 방법 39 5.2 시험 결과 39 5.3 UI를 사용한 선내 승조원 위치식별 데이터 처리 44 6. 결론 47 참고문헌 49 부록 51Maste

Economic growth and crisis in North Korea : past performances and future prospects

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :경제학부 경제학전공,2002.Docto

젊은성인과 노인의 동적 평형성 학습과 제어: 비침습뇌자극에 따른 학습, 움직임 및 협응을 중심으로

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 체육교육과, 2015. 2. 김선진.본 연구는 비침습 뇌 자극이 젊은 성인과 노인의 동적 평형성학습에 어떠한 영향을 미치는지를 비교분석하고 이에 관여하는 주요 관절, 근육의 움직임 및 이들의 협응패턴을 분석하여 평형성학습에 관여하는 뇌 영역들의 영향을 탐색하는데 그 목적이 있다. 본 연구에 참여한 대상은 정형 및 신경학적 손상이 없는 오른손잡이 만 20세 이상 젊은 남자 성인 18명과 60세 이상 남자 노인 18명으로 선정하였다. 피험자들은 연령 집단별로 나뉘어 대뇌피질 중 보조운동영역에 양극자극과 전전두엽에 음극자극(aSMA-cPFC: 9명), 보조운동영역에 음극자극과 전전두엽에 양극자극(cSMA-aPFC: 9명)을 경두개직류전기자극장치(tDCS)통해 20분간 1mA강도로 자극이 주어진 채 동적평형성과제를 안정도 검사기에서 실시하였다. 과제 수행은 총 이틀에 걸쳐 수행되었고, 1일차는 총 15회로 1회는 60초로 구성하였다. 2일차에는 1일차와 동일한 과정으로 비침습뇌자극이 주어지지 않은 채로 진행되었다. 측정변인은 평형유지시간, 무릎각 변화, 몸통각 변화, 무릎각과 몸통각의 상관관계, 척추기립근 활성도, 외측광근 활성도, 전경골근 활성도로 구성하였다. 학습시기와 tDCS 자극형태에 따른 젊은 성인과 노인의 동적평형성유지시간은 차이가 나타났는데, 젊은 성인이 노인에 비해 동적평형성 유지시간이 더 긴 것으로 나타났다. 또한 젊은 성인 집단 간 보조운동영역에 음극자극과 전전두엽에 양극자극을 준 집단이 동적평형성유지시간이 비교적 높은 것으로 나타났다. 학습시기와 tDCS 자극에 따른 젊은 성인과 노인의 동적평형성학습 시 이에 관여하는 무릎각과 몸통각은 젊은 성인집단과 노인집단에서 차이가 나타나지 않았다. 하지만 몸통각은 노인집단 내에서 차이가 나타났다. 협응 패턴은 젊은 성인집단과 노인집단, 그리고 노인집단 간 차이가 나타났다. 학습시기와 tDCS 자극에 따른 젊은 성인과 노인의 동적평형성학습 시 이에 관여하는 주요근육의 활성도는 집단 간(별) 차이가 나타났다. 척추기립근은 노인집단 간에 차이가 나타났으나 젊은 성인집단에서는 차이가 나타나지 않았다. 외측광근과 전경골근의 활성도는 젊은 성인집단과 노인집단, 노인집단 간 차이가 나타났다. 학습시기와 tDCS 자극형태에 따른 젊은 성인과 노인의 동적평형학습전략은 차이가 있었다. 젊은 성인 집단 1(aSMA-cPFC)과 2(cSMA-aPFC)의 경우 무릎각과 몸통각의 움직임과 협응 패턴이 비슷한 양상으로 관찰되었지만 근육활성도에서는 비교적 다른 양상을 보였다. 노인 집단 1(aSMA-cPFC)은 학습시기에 따라 신체무게중심이 높은 상태에서 시작하여 점차적으로 낮아지는 경향을 보였고 운동학적 변인의 변화양상이 젊은 성인 집단과 비슷한 형태로 변화되었다. 노인 집단 2(cSMA-aPFC)는 부적상관관계로 변화되었다. 결과를 종합해보면, 젊은 성인과 노인 집단의 동적평형성 수행에서 tDCS자극 형태와 상관없이 연령에 따른 절대적인 차이가 존재하는 것을 확인할 수 있었고. 젊은 성인집단 간과 노인 집단 간 동적평형성 학습은 자극형태에 따라 큰 차이는 없었다. 하지만 신체 분절, 협응 및 근육의 움직임은 연령과 tDCS 자극형태에 따라 다른 패턴을 나타내며 다른 전략을 가지고 동적평형성 학습이 이루어지는 것을 알 수 있었다.목차 Ⅰ. 서론 1 1. 연구의 필요성 1 2. 연구의 목적 8 3. 연구 가설 8 4. 연구의 제한점 10 5. 용어의 정리 11 Ⅱ. 이론적 배경 12 1. 노화와 운동수행 결손 12 2. 노인의 운동수행과 뇌의 재조직화 16 3. 노화와 운동학습 20 4. 예측 자세 적응(APAs)의 개념 및 관련 연구 23 5. 평형성 학습 관련 연구 24 Ⅲ. 연구 방법 28 1. 연구대상 28 2. 실험도구 및 측정방법 28 3. 실험절차 및 방법 31 4. 자료 분석 34 5. 통계 처리 37 Ⅳ. 연구결과 39 1. 비침습 뇌자극(tDCS)형태에 따른 젊은성인과 노인의 동적평형성 수행변화 39 2. 비침습 뇌자극(tDCS)형태에 따른 젊은성인과 노인의 동적평형유지 관련 운동학적 변화 49 3. 비침습 뇌자극(tDCS)형태에 따른 젊은성인과 노인의 동적평형유지 관련 근육활성도 변화 66 4. 비침습 뇌자극(tDCS)형태에 따른 젊은성인과 노인의 동적평형유지 전략 차이 81 Ⅴ. 논의 86 1. 집단 및 학습시기에 따른 동적평형성 학습 87 2. 집단 및 학습시기에 따른 동적평형수행 시 운동학적 변화 89 3. 집단과 학습시기에 따른 근육활성도 패턴 변화 90 4. 집단과 학습시기에 따른 동적평형성 유지 전략 92 Ⅵ. 결론 및 제언 94 1. 결론 94 2. 제언 97 참고문헌 99Docto

신체활동참여에 따른 뇌성마비장애인의 신체적 자기개념 연구

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :체육교육과,2008.2Maste

Recent Research on the North Korean Economy : A Review Essay

이 논문의 초고는 2019년 2월 12일 서울대 통일평화연구원 주최 전문가 토론회(북한 연구 현황과 과제)에서 발표된 바 있으며 토론과 심사를 거쳐 대폭 수정·보완되었다.지난 20년 동안 북한경제에서는 중요한 변화가 나타났으며, 연구자들은 이를 확인, 설명하기 위해 많은 노력을 기울였다. 이제까지의 연구에서 얻은 중요한 결론들은 다음과 같이 요약할 수 있다.첫째, 북한경제는 1990년대 말 이후 점진적 회복 추세를 보였다. 성장실적에 대한 평가에서는 적지 않은 의견 차이가 있지만, 북한이 아직 저소득 개발도상국 단계를 벗어나지 못했다는 점에 대해서는 합의가 이루어져 있다. 둘째, 시장과 사경제 부문이 발전함에 따라 국영경제와 사경제, 그리고 계획과 시장이 공존하는 이중구조가 형성되었다. 셋째, 국영경제의 재건과 개혁도 경제회복에 어느 정도 기여했을 가능성이 있다. 넷째, 북한의 대외 경제관계는 북중무역을 중심으로 크게 확대되었으며, 사경제와 국영경제 양쪽 모두에 큰 도움이 되었다. 최근 국제적 대북제재로 대외 경제관계가 위축되고 있는데, 이로인해 북한경제가 받는 악영향은 시일이 흐를수록 커질 것으로 전망된다.향후 북한경제 연구를 진전시키려면 더 풍부하고 정확한 자료를 확보하려는 노력이 무엇보다 중요하다. 북한의 개혁·개방, 남북경협 등 주요 정책 과제와 관련해서는 옛 사회주의 나라들이나 저소득 개발도상국과의 비교 연구가 유용한 시사점을 줄 수 있다.Researchers have put a lot of effort into identifying and explaining significant changes in the North Korean economy over the past two decades. Main conclusions from a selective review of this research literature are as follows. First, the North Korean economy has shown a gradual recovery since the late 1990s. While the assessment of growth performance varies considerably among researchers, there is consensus on the fact that North Korea has yet to move beyond the low-income status. Second, as markets and the private sector developed, a dual structure in which the state sector and the private sector, plans and markets coexist, was formed. Third, reconstruction and reform of the state-run sector may also have contributed to the economic recovery to some extent. Fourth, North Koreas external economic relations, especially North Koreas trade with China have greatly expanded and have been of great help to both the private and the state-owned sector. The negative impact of international sanctions on North Korean economy is expected to become more serious as time goes by. Efforts to obtain richer and more accurate data are of primary importance for future research. When it comes to major policy tasks such as reform and opening of North Korean economy and inter-Korean economic cooperation, comparative research with former socialist countries or low-income developing countries could give useful implications

High Stem T-gate을 가지는 0.1um GaAs pHEMT 공정개발 및 제작에 관한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2004.Maste

Simplest Cubic Field상의 수론

Maste