27 research outputs found
Dual-Slope Time-Stretcher를 이용한 고해상도 정전용량편차-디지털 변환기
Thesis(masters) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2010.2.Maste
Hypoxic injury increases an amino terminal huntingtin fragment in rat brain 저산소성 뇌손상에 의한 헌팅틴 단백의 효소 분절체에 관한 연구
Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :의학과 신경과학전공,2002.Docto
Effects of Advancing Age on Drivers' Cognitive Workload
Driving is a complex psychomotor task often interrupted by secondary activities that increase cognitive workload and divert attention away from the roadway. The risk of inattentive driving is known to vary with age. To assess the characteristics of advancing age on driver's cognitive workload under dual task condition, we evaluate the performance of 96 drivers divided into three age groups: 20's, 40's, and 60's. This study considers driver's cognitive workload in the context of urban and highway driving. Error rate & Dual task cost are used to measure driver's cognitive workload. Results indicate that age impacts cognitive workload during dual task driving conditions.2
Development of Fuzzy Hybrid Redundancy for Sensor Fault-Tolerant of X-By-Wire System
The dependence of numerous systems on electronic devices is causing rapidly increasing concern over fault tolerance because of safety issues of safety critical system. As an example, a vehicle with electronics-controlled system such as x-by-wire systems, which are replacing rigid mechanical components with dynamically configurable electronic elements, should be fault-tolerant because a devastating failure could arise without warning. Fault-tolerant systems have been studied in detail, mainly in the field of aeronautics. As an alternative to solve these problems, this paper presents the fuzzy hybrid redundancy system that can remove most erroneous faults with fuzzy fault detection algorithm. In addition, several numerical simulation results are given where the fuzzy hybrid redundancy outperforms with general voting method.1
Implementation of FlexRay Network System using Node-based Scheduling Method
As vehicles become intelligent for convenience and safety of drivers, in-vehicle networking (IVN) systems are essential components of intelligent vehicles. Recently, the chassis networking system which require increased network capacity and real-time capability is being developed to expand the application area of IVN systems. Also, FlexRay has been developed for the chassis networking system. However, FlexRay needs a complex scheduling method of static segment, which is a barrier for implementing the chassis networking system. Especially, if we want to migrate from CAN network to FlexRay network using CAN message database that was well constructed for the chassis networking system by automotive vendors, a novel scheduling method is necessary to be able to reduce design complexity. This paper presents a node-based scheduling method for FlexRay network system. And, in order to demonstrate the method's feasibility, its performance is evaluated through an experimental testbed.2
CAR ALARM SYSTEM OF GENERATING AUDIBLE ALARMING SOUND FOR OLDER DRIVER
본 발명은 고령 운전자에 적합한 경고음을 발생시키는 안전 경보 시스템을 개시하고 있다.본 발명의 일 실시 예에 따른 고령 운전자를 위한 차량 안전 경고음을 발생시키는 안전 경보 시스템은 차량의 운행 속도를 감지하여 안전 운행에 필요한 기초 정보를 생성하는 속도 정보 생성부, 차량 외부의 변화 또는 운전자의 신체적 변화를 감지하여 안전 운행에 필요한 기초 정보를 생성하는 상황 정보 생성부, 상기 속도 정보 생성부 또는 상황 정보 생성부에서 생성된 기초 정보를 이용하여 경고음을 발생시키는 경고음 발생부를 포함하며, 상기 경고음 발생부는 고령 운전자를 위한 경고음이 발생되도록 3kHz 대역의 주파수를 가지도록 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 한다차량의 운행 속도를 감지하여 안전 운행에 필요한 기초 정보를 생성하는 속도 정보 생성부;차량 외부의 변화 또는 운전자의 신체적 변화를 감지하여 안전 운행에 필요한 기초 정보를 생성하는 상황 정보 생성부;상기 속도 정보 생성부 또는 상황 정보 생성부에서 생성된 기초 정보를 이용하여 경고음을 발생시키는 경고음 발생부를 포함하며,상기 경고음 발생부는 고령 운전자를 위한 경고음이 발생되도록 3kHz 대역의 주파수를 가지도록 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는, 고령 운전자를 위한 차량 안전 경고음을 발생시키는 안전 경보 시스템
fault-tolerant apparatus and method
결함 허용 장치가 개시(disclose)된다. 이 장치는 신뢰 범위를 결정하기 위한 임계치를 산출하는 예측부; 적어도 하나의 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는지를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 결과에 따라, 상기 입력치에 대응하는 출력치를 결정하는 결정부를 포함하고, 상기 예측부는 이전의 출력치를 이용하여 현재의 입력치에 대한 예측치를 산출하고, 상기 예측치 및 이전의 출력치를 이용하여 상기 신뢰 범위를 결정한다. 따라서, 신뢰성이 보장되는 시스템을 제공할 수 있다.신뢰 범위를 결정하기 위한 임계치를 산출하는데 있어서, 예측치를 상태 변수로하고 출력치를 관측변수로 하는 칼만 예측을 수행하는 예측부;적어도 하나의 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는지를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 결과에 따라, 상기 입력치에 대응하는 출력치를 결정하고, 상기 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는 경우, 상기 입력치를 상기 출력치로 결정하고, 상기 신뢰 범위에 속하는 입력치가 존재하지 않을 경우, 최근 출력치의 증감 추이를 기초로 상기 출력치를 결정하는 결정부를 포함하고,상기 예측부는 이전의 출력치를 이용하여 현재의 입력치에 대한 예측치를 산출하고, 상기 예측치 및 이전의 출력치를 이용하여 상기 임계치를 산출하는 것을 특징으로 하는 결함 허용 장치.신뢰 범위를 결정하기 위한 임계치를 산출하는데 있어서, 예측치를 상태 변수로하고 출력치를 관측변수로 하는 칼만 예측을 수행하는 예측부;적어도 하나의 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는지를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 결과에 따라, 상기 입력치에 대응하는 출력치를 결정하고, 상기 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는 경우, 상기 입력치를 상기 출력치로 결정하고, 상기 신뢰 범위에 속하는 입력치가 존재하지 않을 경우, 최근 출력치의 증감 추이를 기초로 상기 출력치를 결정하는 결정부를 포함하고,상기 예측부는 이전의 출력치를 이용하여 현재의 입력치에 대한 예측치를 산출하고, 상기 예측치 및 이전의 출력치를 이용하여 상기 임계치를 산출하는 것을 특징으로 하는 결함 허용 장치.신뢰 범위를 결정하기 위한 임계치를 산출하는데 있어서, 예측치를 상태 변수로하고 출력치를 관측변수로 하는 칼만 예측을 수행하는 예측부;적어도 하나의 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는지를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 결과에 따라, 상기 입력치에 대응하는 출력치를 결정하고, 상기 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는 경우, 상기 입력치를 상기 출력치로 결정하고, 상기 신뢰 범위에 속하는 입력치가 존재하지 않을 경우, 최근 출력치의 증감 추이를 기초로 상기 출력치를 결정하는 결정부를 포함하고,상기 예측부는 이전의 출력치를 이용하여 현재의 입력치에 대한 예측치를 산출하고, 상기 예측치 및 이전의 출력치를 이용하여 상기 임계치를 산출하는 것을 특징으로 하는 결함 허용 장치.신뢰 범위를 결정하기 위한 임계치를 산출하는데 있어서, 예측치를 상태 변수로하고 출력치를 관측변수로 하는 칼만 예측을 수행하는 예측부;적어도 하나의 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는지를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 결과에 따라, 상기 입력치에 대응하는 출력치를 결정하고, 상기 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는 경우, 상기 입력치를 상기 출력치로 결정하고, 상기 신뢰 범위에 속하는 입력치가 존재하지 않을 경우, 최근 출력치의 증감 추이를 기초로 상기 출력치를 결정하는 결정부를 포함하고,상기 예측부는 이전의 출력치를 이용하여 현재의 입력치에 대한 예측치를 산출하고, 상기 예측치 및 이전의 출력치를 이용하여 상기 임계치를 산출하는 것을 특징으로 하는 결함 허용 장치.신뢰 범위를 결정하기 위한 임계치를 산출하는데 있어서, 예측치를 상태 변수로하고 출력치를 관측변수로 하는 칼만 예측을 수행하는 예측부;적어도 하나의 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는지를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 결과에 따라, 상기 입력치에 대응하는 출력치를 결정하고, 상기 입력치가 상기 신뢰 범위에 속하는 경우, 상기 입력치를 상기 출력치로 결정하고, 상기 신뢰 범위에 속하는 입력치가 존재하지 않을 경우, 최근 출력치의 증감 추이를 기초로 상기 출력치를 결정하는 결정부를 포함하고,상기 예측부는 이전의 출력치를 이용하여 현재의 입력치에 대한 예측치를 산출하고, 상기 예측치 및 이전의 출력치를 이용하여 상기 임계치를 산출하는 것을 특징으로 하는 결함 허용 장치
