Publication venue 서울대학교 대학원
Publication date 01/01/2009
Field of study No full text Thesis(masters) --서울대학교 대학원 :경영학과(SNU Global MBA), 2009.8.Maste
Publication venue 서울대학교 대학원
Publication date 01/01/2010
Field of study No full text 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :약학과(약품분석학전공),2010.2.Maste
Publication venue The Classical Chinese Literature Association of Korea
Publication date 01/12/2014
Field of study No full text
Publication venue 'Society for Korean Literature in Classical Chinese'
Publication date
Field of study No full text
Publication venue [세종, 한국]
Publication date 01/01/2011
Field of study No full text 노트 : 이 연구보고서의 내용은 국토연구원의 자체 연구물로서 정부의 정책이나 견해와는 관계없습니다
Publication venue The Graduate School, Ajou University
Publication date
Field of study No full text 학위논문(석사)--아주대학교 대학원 :산업공학과,2000textMaste
Publication venue The Classical Chinese Literature Association of Korea
Publication date 01/12/2016
Field of study No full text
Publication venue The Classical Chinese Literature Association of Korea
Publication date 01/12/2015
Field of study No full text
Publication venue Institute for Social Development and Policy Research
Publication date 01/12/2015
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Publication venue 'Society for Leukocyte Biology'
Publication date 24/04/2006
Field of study No full text 본 발명은 비전 센서를 이용하여 다수 비행체를 도킹시키는 방법에 관한 것으로써 보다 구체적으로는 추적 물체와 목표 물체의 관계를 2차원적으로 구하여 확장 칼만 필터와 관성항법장치 및 자이로를 통해 위치정보 및 자세정보를 정확히 추정하고, 상기와 같이 추정된 정보를 통해 추적물체가 목표물체에 정확히 도킹할 수 있도록 하는 다수 비행체의 도킹 방법에 관한 것이다. 비전센서는 CCD 카메라와 다수의 비콘을 포함하여 이루어지며, 상기 CCD 카메라와 비콘들을 평면상에 투영시켜 이들의 기하학적인 관계와 확장 칼만 필터를 이용하여 위치정보 및 자세정보를 추정한다. 비전 센서, 도킹, CCD 카메라, 비폰, 확장 칼만 필터, IMU, 자이
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