프리즘에의한스테레오카메라시스템( )

본 발명은 프리즘과 1대의 카메라를 사용하여 한 프레임으로 스테레오 영상(stereo image)을 얻고 카메라로부터 대상물까지의 거리를 측정할 수 있는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. 본 발명에 따르면, 3차원 거리정보를 측정하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템에 있어서, CCD 카메라(1,1a ; Charge Coupled Device Camera)와, 상기 CCD 카메라(1,1a)의 전방에 배치되어 있으며 3차원 공간상의 점들을 같은 물리적 특성을 갖는 변환된 다수의 점들로 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영시키는 프리즘(2,3 ; prism)을 포함하고, 상기 프리즘(2,3)에 의해 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영되어 형성된 스테레오 영상(stereo image)에서 대응되는 상기 다수의 점들로부터 3차원 거리정보를 측정할 수 있으며, 상기 프리즘(2,3)은 베이스면(21)과, 상기 베이스면(21)에 대해 제1경사각(α1)을 갖는 제1경사면(22) 및, 상기 베이스면(21)에 대해 제2경사각(α2)을 갖는 제2경사면(23)을 갖는 바이프리즘(2 ; biprism)이 사용되거나, 베이스면(31)과 상기 베이스면(31)에 대해 120。간격으로 경사각을 갖는 3개의 경사면(32,33,34)을 갖는 트라이프리즘(3 ; triprism)이 사용되는 것을 특징으로 하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템이 제공된다

METHOD AND APPARATUS FOR EXTRACTING MULTI-VIEW OBJECT WITH FRACTIONAL BOUNDARIES

적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 객체 추출 장치의 동작 방법으로서, 다시점에서 객체를 촬영한 복수의 시점 이미지들을 기초로 3차원 공간에서 객체가 포함된 관심 볼륨을 추출하는 단계, 각 시점 이미지로 상기 관심 볼륨을 투영하여 각 시점 이미지에서 상기 객체가 포함된 초기 전경 영역을 획득하는 단계, 상기 초기 전경 영역으로부터 초기화된 기하학적 에너지 모델과 컬러 및 질감에 관련된 외형 에너지 모델을 갱신하면서 상기 초기 전경 영역으로부터 수렴된 각 시점 이미지의 전경 영역을 추출하는 단계, 그리고 각 시점 이미지의 전경과 배경을 나누는 이진 마스크를 출력하는 단계를 포함한다

영상의 경계를 검출하는 방법 및 그 장치와 이를 구현할 수 있는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체

【과제】본 발명은,영상에 대하여 평탄화 과정을 행하지 않고 그 영상의 잡음 분포를 검출하고,검출되는 잡음 분포에 근거하고 영상내의 경계를 빠르고 정확히 검출하는 방법 및 그 장치와 이것을 구현하는 컴퓨터로 읽고 이해할 수 있는 기록 매체에 관한다.【해결 수단】본 발명에 의한 영상의 경계 검출 방법은,피사체의 영상의 잡음 분포를 검출하는 단계와,상기 검출 되는 잡음 분포에 근거하고 상기 영상내의 경계를 검출하는 단계에서 구성되는 것을 특징으로 한다