Ship Loading Plan for Tandem Crane in Container Terminals

최근 늘어나는 물동량에 대비하기 위해서 컨테이너터미널에서는 새로운 시설에 대한 투자가 이루어지고 있다. 최근 국내 컨테이너터미널에서 도입하고 있는 텐덤 크레인은 기존 크레인에 비해서 한 번에 작업할 수 있는 컨테이너 수가 많기 때문에 생산성의 향상을 기대할 수 있다. 하지만 아직까지 도입 된지 얼마 되지 않아 효율적인 운영방안이 거의 없는 실정이다. 본 논문에서는 텐덤 크레인을 고려한 효율적인 적재계획에 대해서 연구하였다. 또, 유전 알고리즘과, 타부 서치를 이용하여 해법을 제시하였고 실험 및 분석을 해보았다. 여러 데이터 셋을 생성하여 실험해본 결과 본 논문에서 제시한 해법이 QC생산성과, 텐덤율 등에서 양호한 결과를 보여주었다. 또, 컨테이너가 야드에 분포되어 있는 형태에 따라 작업시간에 많은 영향을 준다는 것을 알 수 있었다. 하지만 본 논문에서 실험한 결과가 QC 한 대일 경우만 고려하여 다른 QC 작업과의 간섭에 대해서와 추가적으로 터미널에서 발생할 수 있는 다른 제약조건에 대해서 고려하지 못 하였다는 것에 한계점이 있다. 또, 아직까지 국내에서 텐덤 크레인을 사용하는 터미널이 없어서 도출한 결과를 비교할만한 데이터가 없었다. 추후 연구방향으로 추가적으로 고려해야할 제약들을 추가하여 현실문제의 적용에 효과를 볼 수 있는 모형에 대한 연구가 필요하고, 효율적인 적재 문제 뿐 만 아니라, 효율적인 양·적하계획, 적정 장비 대수 산정, 운영방안 등에 관한 연구 등 텐덤 크레인을 고려한 많은 연구가 필요하다고 생각한다.As the rapid increase of the container trade, most of the container terminals strive to improve the container handling productivity. Therefore, they consider to find efficient operating strategies and to introduce new container handling facilities. In terms of equipment, there are a variety of types of quay cranes. Single-lift crane operates only one container regardless of size and twin-lift crane operates two 20' containers or one 40' container simultaneously. Tandem crane, recently introduced, can operate four 20' containers or two 40' containers simultaneously. In this paper, we propose the mathematical model and the solution procedure of the ship loading scheduling problem for the tandem crane. The Genetic Algorithm and Tabu Search are suggested for solving the solution. Experimental results show that the heuristic algorithm obtains solutions similar to the optimal solutions by the optimization model.제 1 장 서론 = 1 1.1 연구의 배경 및 목적 = 1 1.2 관련 문헌 연구 = 2 1.3 논문의 구성 = 4 제 2 장 컨테이너터미널의 하역시스템 및 양·적하 계획 = 5 2.1 컨테이너터미널의 하역시스템 = 5 2.1.1 안벽하역장비(Quay Crane, QC) = 5 2.1.2 야드하역장비(Transfer Crane, TC) = 6 2.1.3 이송장비 = 7 2.2 컨테이너터미널의 양·적하 계획 = 8 2.2.1 양하 계획 = 8 2.2.2 적하 계획 = 9 2.3 양·적하작업 처리 과정 = 12 2.4 새로운 하역장비 도입 시 고려사항 = 13 2.4.1 양·적하계획 시 고려사항 = 13 2.4.2 양·적하작업 처리 시 고려사항 = 14 제 3 장 문제의 모형 및 해법 = 15 3.1 문제의 설정 = 15 3.2 모형 = 16 3.2.1 Notation(표기법) = 16 3.2.2 모형 = 17 3.3 해법 = 18 3.3.1 해법의 구조 = 19 3.3.2 유전 알고리즘 = 20 3.3.3 타부 서치(적응도 평가) = 23 3.4 실험 및 분석 = 26 제 4 장 결론 = 34 참고문헌 = 3

A Study on the Rationalization of Design and Fabrication in Two-Girder Steel Bridges

강교량의 합리화를 위한 기초 자료 구축을 위해 최소유지관리의 LCC관점에서 강교량에의 적용이 증가하고 있는 2거더 강교량의 구조특성과 강교량 제작에서의 용접부 비파괴 검사 기준을 검토하였다. 이를 위해 본 연구에서는 가로보가 2거더 강교량에서의 구조 특성에 미치는 영향을 검토하기 위하여 가로보 위치, 가로보 간격, 가로보의 강성비를 매개변수로 하여 2거더 강교량에서의 합리적인 가로보 배치를 검토하였다. 또한, 합리적인 비파괴 검사 기준 제언을 위하여 강교량 제작에서의 용접부에 대한 각국의 비파괴 검사 기준을 비교 검토 및 국내의 비파괴 검사 현황을 조사하여 합리적인 비파괴 검사 기준의 기초자료를 제공하고자 하였다. 본 연구 결과 가로보의 위치, 간격, 강성이 변화에 따라 거더와 가로보의 응력이 변화하였으며 국내 시방기준에서는 가로보에 대한 기준이 제시되어 있지 않으므로 가로보의 배치에 따른 2거더 강교량의 구조특성을 파악하여 향후 2거더 강교량의 합리적인 설계에의 기초자료를 제시하였다. 비파괴 검사에 대한 국·내외의 기준을 조사한 결과 1 lot에 대한 정의가 보완 되어야 할 것으로 생각되며 국내 현황 조사 결과 용접부의 결함이 매우 작으므로 추후 국내 기준의 수정 및 보완이 필요 할 것으로 생각된다.To build up basic data for the rationalization of steel bridges, it is examined that the welding nondestructive inspection criteria of the welded joints of two-girder steel bridges, and the structure characteristic of Two-Girder Steel Bridges at which apply of steel bridges is increasing, from the viewpoint of life cycle cost for minimum maintenance management. For this is examined the rational cross beams disposition of Two-Girder Steel Bridges from the parameters of the intervals, the locations, the relative stiffness ratios of cross beams, to examine the effect that cross beams influences on the structure charactistic of Two-Girder Steel Bridges, and compared nondestructive inspection criteria of every country about the welding of steel bridges manufactures with the domestic's, and investigated nondestructive inspection current situation of the domestic, for a rational nondestructive inspection criteria advice. From this study, it is offered the basic data of rational nondestructive inspection criteria. It is expressed the change of the stress from this research product according to the intervals, the locations, the rigidities of cross beams. It is presented the basic data about the structure characteristic of Two-Girder Steel bridges according to the disposition of cross beams, because the criteria about cross beams is not suggested in the domestic specification. This is considered that the definition about the 1 lot is needed a supplementation, from the result about nondestructive inspection which investigated the criteria of the outside country with the domestic's. It is considered as the things by needing the modification and supplementation of domestic nondestructive inspection criteria, because the faults of the welding parts are very small from the results of domestic current situation investigation.ABSTRACT ⅰ 요약 ⅲ 목차 ⅳ 표 목차 ⅴ 그림 목차 ⅵ 1장 서론 1 1.1 연구 배경 및 목적 1 1.2 기존 연구 동향 2 1.3 연구 내용 및 범위 3 2장 합리화 강교량의 구조 특성 4 2.1 합리화 강교량이란 4 2.2 합리화 강교량의 구조개념 4 3장 2거더 강교량의 구조특성을 위한 구조해석 11 3.1 구조 모델링 검증을 위한 구조해석 11 3.2 가로보와 2거더 강교량의 구조거동의 관계 20 3.3 가로보에 따른 응력 변화 관계 48 4장 강교량 제작에서의 합리적인 비파괴 검사 기준의 제언 50 4.1 국내·외 비파괴 검사기준의 비교 51 4.2 비파괴 검사 개념에 따른 비파괴 시험 적용 검토 사례 57 4.3 강교량 제작에서의 비파괴 검사 사례 60 5장 결론 69 참고문헌 7

A Study on Economical Efficiency and Landscape through Suggestion and Application of Rationalized Structural Details of Two-Girder Bridge

강교량 건설의 합리화 방안의 일환으로 거더에 고강도강재 및 후판강재를 사용하여 수평 브레이싱과 수직 브레이싱을 생략하고 하중 전달 부재로 가로보를 배치하여 합리화를 도모한 교량형식인 2거더교가 제안되고 있다. 2거더교는 교량을 단순화, 생략화하고 거더 개수를 최소화하였기 때문에 교량의 설계, 제작 및 유지관리에서의 합리화를 도출할 수 있는 대표적인 교량 형식의 하나이다. 강교량 합리화에 의한 2거더교는 일반적인 플레이트거더교에 비해 2차부재의 생략화 및 합리화에 따른 경제적 측면에서의 이점이 있음에도 불구하고 그에 대한 구조적 거동 특성 파악 및 경제성 분석에 대한 연구가 미흡할 뿐 아니라 명확한 설계기준 등이 규정되지 않아 적용상에 어려움이 지적되고 있다. 본 연구에서는 2거더교의 합리적인 구조상세를 제안하기 위하여 먼저 2거더교에서 하중분배 역할을 하는 가로보를 대상으로 가로보 위치, 간격 및 강성을 매개변수로 FEM해석을 수행하여 합리적인 가로보 배치상세를 제안하였다. 또한 2거더교에서 복부의 좌굴 방지의 역할을 하는 수직보강재를 대상으로 수직보강재 연결부의 스캘럽 곡률반경을 매개변수로 상세 FEM해석을 수행하여 피로에 안전한 구조상세를 제안하였다. 이러한 구조 거동 검토 결과를 토대로 단면제원 및 지간길이에 따른 최적설계 및 경제성 분석을 수행하여 2거더교 설계시 단면선정의 기초자료 제시 및 합리적 지간길이를 제안하였다. 또한 교량 설계시 중요한 인자의 하나로 대두되고 있는 경관설계의 기초자료를 제시하기 위하여 황금비를 적용한 2거더교의 거더 높이 및 경간 분할에 대한 최적설계 및 경제성 분석을 수행하였다. 연구결과, 2거더교 가로보의 응력 및 시공성 등의 구조특성을 고려하면 가로보는 거더 중단에 배치하고, 간격은 지간의 1/6, 강성은 주거더 강성의 2.1%로 배치하는 것이 합리적인 것으로 나타났다. 또한 2거더교의 피로안전성을 고려하면 주거더 복부 두께는 16mm이상, 수직보강재 연결부의 스캘럽 곡률반경은 100mm이하로 하는 것이 합리적인 것으로 나타났다. 한편 2거더교의 구조특성을 고려한 최적설계 기반에서의 지간길이에 따른 최적 단면제원을 제안하였으며, 또한 경제성 분석에 기초한 2거더교의 적정 지간길이는 50m～60m인 것으로 나타났다. 그리고 황금비 개념을 도입하는 경관설계가 경제성 측면에서 보다 효율적인 것으로 나타났다.1장. 서론 1 1.1 연구의 배경 1 1.2 연구동향 2 1.2.1 가로보 배치에 따른 2거더교 구조거동 2 1.2.2 플레이트거더교의 수직보강재 연결부 구조상세 4 1.2.3 플레이트거더교의 최적설계에 따른 단면특성 및 경제성 7 1.2.4 플레이트거더교의 최적설계와 경관 8 1.3 연구내용 및 범위 9 2장. 가로보 배치에 따른 2거더교 거동 특성 11 2.1 구조모델 검증 구조해석 12 2.1.1 대상교량 12 2.1.2 구조모델 및 하중조건 14 2.1.3 구조모델 특성에 따른 구조해석 18 2.2 가로보 배치에 따른 구조해석 24 2.2.1 가로보 배치 위치에 따른 가로보 거동 24 2.2.2 가로보 간격 및 강성에 따른 가로보 거동 31 2.2.3 가로보 모델 방법 제안 41 2.3 소결 42 3장. 2거더교의 수직보강재 연결 상세 43 3.1 개요 43 3.2 수직보강재 연결부 피로균열 44 3.3 수직보강재 피로검토 구조해석 46 3.3.1 대상교량 46 3.3.2 구조모델 및 해석조건 46 3.3.3 상세 구조모델 검증 52 3.4 2거더교의 피로검토 53 3.4.1 주거더 용접 연결부 53 3.4.2 수직보강재 용접 연결부 54 3.5 소결 65 4장. 2거더교의 최적설계에 따른 단면 최적화 및 경제성 분석 66 4.1 최적화프로그램 개요 66 4.1.1 최적화프로그램의 최적단면 선정 과정 67 4.1.2 최적화프로그램의 최적단면 선정기법 69 4.2 최적화프로그램의 검증 72 4.2.1 대상교량 및 구조해석 조건 72 4.2.2 구조해석 검증 78 4.3 일정지간길이의 2거더교 단면 최적화 80 4.3.1 일정지간의 단면 특성 80 4.3.2 일정지간의 단면 최적화 82 4.4 지간길이 변화에 따른 2거더교의 단면 최적화 93 4.4.1 지간길이 변화에 따른 단면 특성 93 4.4.2 지간길이 변화에 따른 단면 최적화 94 4.5 지간길이 변화에 따른 2거더교의 사용성 검토 105 4.6 지간길이 변화에 따른 2거더교의 경제성 분석 108 4.6.1 교량특성을 고려한 표준품셈 개정 108 4.6.2 지간길이 변화에 따른 경제성 분석 118 4.7 가로보 배치상세에 따른 최적화 125 4.8 소결 128 5장. 2거더교의 단면 최적화와 경관 129 5.1 경관특성 개요 129 5.1.1 개요 129 5.1.2 교량에서의 황금비 130 5.2 경관설계에 기초한 2거더교의 단면특성 131 5.3 경관설계에 따른 단면 최적화 및 경제성 분석 136 5.3.1 경관설계에 따른 단면 최적화 136 5.3.2 경관설계에 따른 경제성 분석 136 5.4 경관설계시 가로보 배치상세에 따른 단면 최적화 147 5.5 소결 150 6장. 결론 151 참고문헌 15

Developments and operations of Marine Environment Portal Service System

해양수산부 정보화사업의 일환으로 구축된 해양환경포탈사이트의 개발과 운영시 고려해야할 요소 분석2

QUESTION ANSWERING SYSTEM FOR FINDING CORRECT SENTENCE AND TRAINING METHOD THEREOF

문서 내에 포함된 복수의 본문 문장과 정답이 문서 내에 미리 결정되어 있는 질의 문장을 바탕으로 비교 네트워크를 사전 훈련하고, 사전 훈련의 결과에 따라 복수의 본문 문장과 질의 문장 간의 문장 비교 정보를 생성하는 문장 비교부, 및 문서 내의 본문, 질의 문장, 및 문장 비교 정보를 사용하여 질의 문장에 대응하는 정답이 출력될 수 있도록 정답 탐지 네트워크를 훈련하는 정답 탐지부를 포함하는 질의 응답 시스템 및 질의 응답 시스템의 훈련 방법이 제공된다

CHARACTERISTICS OF ATMOSPHERIC WAVES OBSERVED FROM AIRGLOW MEASUREMENTS IN THE NORTHERN HIGH-LATITUDE

The terrestrial nightglow emission in near infrared region were obtained using a Fourier Transform Spectrometer (FTS) at Esrange, Sweden (67.90° N, 21.10° E) and the OH(4-2) bands were used to derive temperature and airglow emission rate of the upper mesosphere. For this study, we analyzed data taken during winter of 2001/2002 and performed spectral analysis to retrieve wave information. From the Lomb-Scargle spectral analysis to the measured temperatures, dominant oscillations at various periods near tidal frequency are found. Most commonly observed waves are 4, 6, and 8 hour oscillations. Because of periods and persistence, the observed oscillations are most likely of tidal origin, i. e. zonally symmetric tides which are known to have their maximum amplitudes at the pole.22Nkc