물리적으로 혼합한 바나듐-텅스텐 티타니아 및 무기화합물 촉매 상에서 암모니아를 사용한 질소산화물 선택적 촉매 환원

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 화학생물공학부, 2021.8. 김도희.Power plants that produce energy use fossil fuels and liquefied natural gases as energy sources to produce a large amount of electrical and thermal energy, in response to the increase in energy consumption due to economic development and population growth. Therefore, the emissions of air pollutants are inevitably increasing, and the major air pollutants are particulate matter (PM10, PM2.5), nitrogen oxides (NOx), sulfur oxides (SOx), carbon dioxide (CO2), and volatile organic compounds (VOCs). Technology for removing fine dust corresponding to the air pollutant PM10 was a major concern until 2015, but the harmful effects of ultrafine dust have been highlighted in recent years. Therefore, efforts to reduce the emission of ultrafine dust below PM2.5 and its causing substances are continuing. Nitrogen oxides are attracting attention as typical secondary products of particulate matters, and regulations on emissions of transportation and industry as a whole are enforced. To meet the stringent regulation of NOx emission, post-combustion processes have been utilized because other processes like denitrification of fuel and combustion control are not sufficient. Selective catalytic reduction with ammonia (NH3-SCR) is the most widely used technology for the removal of NOx from stationary and mobile sources due to its outstanding efficiency among the post-combustion denitrification processes. In NH3-SCR, NOx is converted into non-toxic gases (N2 and H2O) by a catalytic reaction with gaseous reductant NH3. It is generally reported that the SCR of NOx is divided into three reaction pathways according to the concentration of NO and NO2; Standard SCR (NO2/NOx 0.5). To date, a large number of catalysts have been designed and developed for SCR processes, such as cerium supported on TiO2, manganese supported on TiO2, composite metal oxides, and ion-exchanged zeolite. Among them, most of the present NH3-SCR systems are comprised of vanadium-based catalysts such as V2O5/TiO2 or V2O5−WO3/TiO2. Vanadium-based catalysts are widely used for SCR catalysts due to their high catalytic performance and economic advantages. However, several issues arise when those catalysts are applied to diesel engine-based vessels. The temperature of the flue gas from the vessel engine is lower than 300 oC, which is classified in the low-temperature operation region. In low-temperature operation, sulfur dioxide (SO2) arising from the oxidation of sulfur species in diesel fuel can deactivate catalysts for SCR of NO. SO2 can be easily oxidized to SO3 by SCR catalysts, and then SO3 reacts with NH3 to generate undesirable side reaction products, such as ammonium sulfate ((NH4)2SO4) and ammonium bisulfate (NH4HSO4). The sticky and corrosive ammonium sulfate species can be deposited on the surface of the catalysts because (NH4)2SO4 and NH4HSO4 are in the liquid phase in low-temperature region operations. Such ammonium sulfate deposits block the pore structure, leading to poor diffusion of the reactant on the active sites of the SCR catalysts. Therefore, the SCR catalysts utilized in the vessel must have excellent SO2 resistance and catalytic activity under a high space velocity due to the relatively high sulfur content in diesel fuel. A series of V2O5-WO3/TiO2 catalysts were prepared by mechanically mixing V2O5-WO3/TiO2 and Fe2O3 with different textural properties to enhance SO2 resistance. The degree of polymerization of V2O5 determined from Raman spectroscopy measurements explained the difference in NOx conversion between VW/Ti and VW/Ti+Fe catalysts in the absence of SO2. SO2-TPD measurements revealed that the formation of ammonium sulfate species was suppressed due to the generation of iron sulfate species from adjacent Fe2O3. Furthermore, it was confirmed by in situ FT-IR and NH3-TPD results that iron sulfate could assist the NH3-SCR reaction by offering additional Brønsted acid sites. The mechanical mixture of V2O5-WO3/TiO2 and Fe2O3, with the highest surface area and pore volume, exhibited excellent SO2 resistance. In summary, Fe2O3 inhibited the formation of ammonium sulfate, thereby lowering the deactivation of catalysts and maintaining the catalytic activity for a long-term reaction period. Additionally, in the presence of appropriate temperature and flue gas composition in the LNG power plant, the ratio of NO2/NOx in flue gas is displayed above 70%. It was reported that the V2O5-WO3/TiO2 catalyst showed excellent deNOx efficiency under Standard SCR and Fast SCR, while the catalyst performance was significantly low under NO2 SCR. Therefore, the vanadium-based catalyst utilized in the LNG power plant needs to be improved for reducing NOx under a high ratio of NO2/NOx. Physically mixed VWTi+ZSM-5 catalysts were prepared and applied to the selective catalytic reduction (SCR) of NOx with NH3. Combined H2-TPR and Raman spectroscopy results indicated that the reducibility of VWTi did not significantly change even after physical mixing with zeolite. Therefore, VWTi and VWTi+ZSM-5 catalysts showed similar catalytic activity in the Standard SCR. NO2-TPD results indicated that the amount of NO2 adsorbed on the VWTi+ZSM-5 was much higher than that on the VWTi. Accordingly, the VWTi+ZSM-5 catalyst exhibited higher deNOx efficiency than VWTi catalyst in the NO2 SCR. XRD and N2 adsorption-desorption results indicated that the crystallinity of ZSM-5 is lowered after mechanical mixing. It appeared that the amount of NH4NO3 formed in the VWTi+ZSM-5 decreased due to the decrease of NH4NO3 stability, based on the TPD result. In addition, as the strength of Brønsted acid sites in ZSM-5 were weakened during the physical mixing process, the N2O generation was suppressed and the N2 selectivity increased in the VWTi-ZSM-5 catalysts at high temperature. As a result, the VWTi+ZSM-5 catalyst produced less N2O than the ZSM-5 catalyst. In summary, physically mixed VWTi+ZSM-5 catalysts demonstrated the outstanding catalytic performance in the SCR of NO and NO2 with NH3.다양한 종류의 발전소에서는 경제 발전과 인구 증가로 인한 에너지 소비 증가에 대응하여 화석 연료와 액화 천연 가스를 에너지 원으로 사용하여 전기 및 열 에너지 등을 생산한다. 에너지 생산 과정 중 부산물로 생성되는 대기 오염 물질의 배출량은 불가피하게 증가하고 있으며, 주요 대기 오염 물질은 입자상 물질 (PM10, PM2.5), 질소 산화물 (NOx), 황산화물 (SOx) 등이 있다. 질소산화물은 입자상 물질의 대표적인 2차 발생 원인으로 주목 받고 있으며 이에 따라 전반적으로 규제가 강화되고 있는 실정이다. 암모니아를 이용한 선택적 촉매 환원은 연소 후 탈질 공정 중 탁월한 효율성으로 인해 고정 및 이동원에서 질소 산화물을 제거하는 데 가장 널리 사용되는 기술이다. 암모니아를 이용한 선택적 촉매 환원에서 질소산화물은 환원제로 사용되는 암모니아와의 촉매 반응에 의해 무독성 가스인 질소와 물로 변환된다. 촉매 중에서도 바나듐 기반 촉매가 높은 촉매 성능과 경제적 이점으로 인해 선택적 촉매 환원에 널리 사용되고 있다. 그러나 바나듐 기반 촉매가 디젤 엔진 기반 선박에 적용될 때 몇 가지 문제가 발생한다. 선박 엔진에서 나오는 연도 가스의 온도는 300도 미만으로 일반적으로 저온 영역으로 분류된다. 저온 운전에서 디젤 연료에 포함된 황의 산화로 인해 발생하는 이산화황 (SO2)은 일산화질소의 선택적 촉매 환원에 대한 촉매를 비활성화 시킨다. 이산화황은 촉매에 의해 쉽게 삼산화황으로 산화 될 수 있으며, 삼산화황은 암모니아와 반응하여 황산 암모늄 ((NH4)2SO4) 등과 같은 부 반응물을 만들어낸다. 이들은 끈적한 물질로 부식성이 있어서 촉매 표면에 흡착될 수 있다. 황산 암모늄 침전물은 촉매의 기공 구조를 차단하여 선택적 환원 촉매의 활성 부위에서 반응물의 확산을 차단시킨다. 따라서 선박에 사용되는 선택적 환원 촉매는 디젤 연료의 상대적으로 높은 황 함량으로 인해 높은 공간 속도에서 우수한 이산화황 저항성과 촉매 활성을 나타낼 필요성이 있다. 이를 위해 기존의 V2O5-WO3/TiO2 촉매를 서로 다른 물리적 특성을 지니는 Fe2O3와 물리적으로 혼합하여 혼합 촉매를 제조하였다. 라만 분광법 측정에서 결정된 V2O5의 고분자화 정도를 통해 이산화항이 없을 때 VW/Ti 및 VW/Ti+Fe 촉매 간 질소산화물의 전환율 차이를 설명할 수 있으며, 고분자화 정도가 혼합 과정에서 분산됨으로써 촉매 활성이 살짝 저해되는 효과를 나타낸다. SO2-TPD 분석으로부터 인접한 Fe2O3에 의한 황산철화물 생성으로 인해 황산 암모늄 종의 형성이 억제되었음을 확인하였다. 또한, FT-IR 및 NH3-TPD 분석으로부터 의해 황산 철이 추가 Brønsted 산 부위를 제공함으로써 NH3-SCR 반응을 도와주는 기작을 확인하였다. V2O5-WO3/TiO2와 Fe2O3의 기계적 혼합물은 표면적과 기공 부피가 가장 높았으며 우수한 SO2 저항성을 나타냈다. 요약하면, Fe2O3는 황산 암모늄의 형성을 억제하여 촉매의 비활성화를 낮추고 촉매 활성을 장기간 동안 유지한다. 또한 LNG를 주 연료로 사용하는 발전소에서 적절한 온도와 연소 가스 조성이 존재하는 경우 배기가스에서 나타나는 NO2/NOx 비율이 70% 이상으로 나타난다. V2O5-WO3/TiO2 촉매는 NO2 비율이 높은 조건인 NO2 SCR에서 현저히 낮은 촉매 활성을 나타내는 것으로 알려져 있다. 따라서 LNG 발전소에서 활용되는 바나듐 기반 촉매는 높은 NO2/NOx 비율에서 좋은 질소산화물 저감 효율을 가져야 한다. 이를 위해 물리적으로 혼합한 VWTi+ZSM-5 촉매를 제조하였다. H2-TPR 및 라만 분광법 결과로부터 VWTi의 환원 능력이 제올라이트와 물리적으로 혼합 된 후에도 크게 변하지 않음을 밝혀내었다. 따라서 VWTi 및 VWTi+ZSM-5 촉매는 NO를 환원시키는 NH3-SCR에서 유사한 촉매 활성을 나타냈다. NH3-SCR 반응을 통해 NO2를 환원시키는 반응에서는 ZSM-5와 물리적 혼합 촉매가 NO2 흡착 능력이 좋고, 이에 따라 반응 활성이 좋은 것으로 나타났다. 또한 VWTi의 루이스 산점에 흡착된 NO2와 ZSM-5의 브뢴스테드 산점에 흡착 된 NH3가 상호 작용하여 반응을 촉진한다. XRD 및 DRIFT 결과로부터 물리적 혼합 이후 ZSM-5의 결정도가 낮아지며, TPD 실험 결과로부터 VWTi+ZSM-5에서 NH4NO3 안정성의 감소로 인해 생성 반응이 억제되는 것으로 나타났다. 또한 물리적 혼합 과정에서 ZSM-5의 브뢴스테드 산 점의 산 세기가 약해져 고온에서의 N2O 발생이 억제되고 N2 선택도가 증가하는 것을 확인할 수 있다. 요약하면, 물리적 혼합 촉매는 NO, NO2의 선택적 촉매 환원 반응에서 매우 좋은 촉매적 활성을 나타낸다.Chapter 1. Introduction 1 1.1. Environmental issues 1 1.2. Selective catalytic reduction (SCR) 6 1.3. Objectives 8 Chapter 2. Improved catalytic performance and resistance to SO2 over V2O5-WO3/TiO2 catalyst physically mixed with Fe2O3 for low-temperature NH3-SCR 10 2.1. Introduction 10 2.2. Experimental 13 2.2.1. Preparation of the catalysts 13 2.2.2. Characterization of the catalysts 17 2.2.3. NH3-SCR activity test 19 2.3. Results and discussion 21 2.3.1. NH3-SCR activity of the catalysts 21 2.3.2. Physicochemical properties of the catalysts 27 2.3.3. Formation of sulfate species on the catalysts 36 Chapter 3. Synergistic effect of V2O5-WO3/TiO2 and H-ZSM-5 catalysts prepared by physical mixing for the selective catalytic reduction of NO2 with NH3 52 3.1. Introduction 52 3.2. Experimental 56 3.2.1. Preparation of the catalysts 56 3.2.2. Characterization of the catalysts 57 3.2.3. NH3-SCR activity test 59 3.3. Results 61 3.3.1. NH3-SCR of the catalysts with NO 61 3.3.1.1. NH3-SCR activity of the catalysts 61 3.3.1.2. Characterization of the catalysts 63 3.3.2. NH3-SCR of the catalysts with NO2 69 3.3.2.1. NH3-SCR activity of the catalysts 69 3.3.2.2. Characterization of the catalysts 72 3.4. Discussion 82 Chapter 4. Conclusions 98 Bibliography 100 초 록 111박

양방향 내시경 척추 수술을 위한 진정하 척추 기립근 면 마취의 효용성 및 다른 마취법과의 비교연구

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 의과대학 의학과, 2023. 2. 이재협.Background: Erector spinae plane block (ESPB) is a new regional anesthesia implemented in 2016. Unilateral biportal endoscopic (UBE) spine surgery, a minimal invasive technique, has been performed under not only general anesthesia (GA) but regional anesthesia including spinal anesthesia (SA). In this regard, ESPB with sedation for UBE can be an alternative to previous anesthetic methods. The aims of this study were to evaluate the efficacy of ESPB with sedation for UBE lumbar decompression and compare it with GA and SA. Methods: A total of sixty patients who underwent UBE lumbar decompression were retrospectively reviewed. To compare perioperative results of ESPB with other anesthetic methods, a retrospective age matched case-control study design was performed. From October 2021 to July 2022, three groups (20 patients in each group) of patients who underwent UBE lumbar decompressions under each anesthetic method (GA, SA, or ESPB) were formed. The total anesthesia time excluding operation time, postoperative analgesia effects, hospital days and complications related to anesthetic methods were evaluated. Results: In the ESPB group, all the operations were performed without change of anesthetic methods and without anesthetic complications. But there were no anesthetic effects in the epidural space, which resulted in additional intravenous fentanyl usage. There were no significant differences in demographic or surgical characteristics between the three groups except for sex ratio. The mean of time from initiation of anesthesia to completion of surgical preparation was 23.3±4.7 minutes in the ESPB group, which was shorter than 32.3±10.8 minutes in the GA (p-value=0.001) or 33.3±6.7 minutes in the SA group (p<0.001). The mean of total anesthesia time was 107.5±30.8 minutes in the ESPB group, which was shorter than 131.0±38.1 minutes in the GA (p=0.002) or 134.3±37.4 minutes in the SA group (p <0.001). The proportion of patients requiring first rescue analgesia within 30 minutes after surgeries was 30% in the ESPB group, which was lower than 85% in the GA (p<0.001) but no significant different with 10% in the SA (p=0.11). The proportion of the cases that additional opioid medications postoperatively were used was 20% in the ESPB group, which was lower than 55% in the GA (p=0.01) but no different with 25% in the SA group (p=0.35). The mean of visual analog scale (VAS) score of back pain at the discharge day was 2.7±0.5 in the ESPB group, lower than 3.1±0.5 in the GA (p = 0.01) or 3.1±0.6 in the SA group (p = 0.04). The mean of total hospital days in the ESPB was 3.0±0.8, shorter than 3.7±1.8 in the GA (p = 0.02) or 3.8±1.1 in the SA group (p = 0.01). There was no case of postoperative nausea and vomiting in the ESBB even without prophylactic antiemesis. Conclusion: ESPB with sedation is a viable anesthetic option for UBE lumbar decompression. It has strengths in comparison with GA and SA in terms of total anesthesia time, postoperative analgesic effect and avoidance of complications related with GA or SA.배경: 척추 기립근 면 마취는 2016년에 시작된 새로운 부위 마취법이다. 양방향 내시경은 미세 침습 척추 수술의 일환으로 전신 마취뿐만 아니라 부위 마취 하에도 시행되어 왔다. 척추 기립근 면 마취 하에 양방향 내시경을 시행하는 것은 기존의 마취방법과 다른 하나의 방법이 될 수 있다. 이번 연구는 척추 기립근 면 마취 하에 양방향 내시경을 이용한 요추 감압술의 효용성을 분석하고 이를 전신 마취와 척추 마취와 비교하기로 하였다. 방법: 양방향 내시경을 이용한 요추 감압술을 받은 60례의 사례를 후향적으로 분석하였다. 비교 연구를 위하여 연령이 유사한 후향적 환자 대조군 연구 방법을 사용하였다. 2021년 10월부터 2022년 7월까지 전신 마취와 척추 마취 그리고 척추 기립근 면 마취를 시행한 뒤 요추 감압술을 받은 각각 20례로 구성된 3개의 군을 비교하였다. 마취소요시간, 수술 후 진통효과, 입원 기간, 마취와 관련된 부작용 발생 여부를 평가하였다. 결과: 척추 기립근 면 마취의 경우, 모든 수술은 다른 마취 방법으로 바꾸거나, 부작용이 발생하는 경우 없이 종료되었다. 다만 경막외 공간은 마취효과가 없어서 추가적인 경정맥을 통한 펜타닐 사용이 필요하였다. 세 군 간에는 성별을 제외한 인구학적 그리고 수술 관련 인자들의 차이가 없었다. 마취를 시작한 뒤 수술준비가 종료될 때까지의 시간을 보았을 때 척추 기립근 면 마취에서 23.3±4.7 분으로 32.3±10.8 분인 전신마취나 (p-value=0.001) 33.3±6.7 분인 척추 마취보다 (p<0.001) 짧았다. 수술장내 체류 시간 또한 척추 기립근 면 마취군에서 107.5±30.8 분으로 131.0±38.1 분인 전신마취 (p=0.002)나, 134.3±37.4 분인 척추마취보다 (p<0.001) 짧았다. 수술종료 후 30 분 이내에 진통제가 필요했던 경우가 척추 기립근 면 마취에서 30%로 이는 85%인 전신마취 보다 유의하게 낮았고 (p<0.001), 10%인 척추마취와는 통계적인 차이가 없었다 (p=0.11). 추가적인 마약성 진통제가 필요했던 경우가 척추 기립근 면 마취에서 20%로, 55%였던 전신마취보다 유의하게 낮았고 (p=0.01), 25%였던 척추마취와는 통계적인 차이가 없었다 (p=0.35). 척추 기립근 면 마취에서 퇴원 당일 요통의 통증사정 점수의 경우 2.7±0.5로 3.1±0.5 전신 마취나 (p=0.01) 3.1±0.6인 척추 마취 (p=0.04)보다 낮았다. 척추 기립근 면 마취의 경우 전체 입원 기간도 3.0±0.8 일로, 3.7±1.8 일인 전신 마취(p=0.02)나 3.8±1.1 일인 척추 마취보다 짧았다 (p=0.01). 예방적으로 항구토제를 사용하지 않았음에도 척추 기립근 면 마취군 내에서는 수술 후 구역 및 구토감이 없었다. 또한 기도 삽관과 관련된 부작용이나 척추마취와 관련된 경막 손상과 같은 부작용 또한 없었다. 결론: 척추 기립근 면 마취 하에 양방향 내시경을 이용한 요추 감압술이 가능하였다. 전신마취와 척추마취와 비교하였을 때, 마취시간이 짧고, 수술 후 진통효과가 있으며, 이전 마취 방법과 관련된 부작용을 피할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 하지만 경막외 공간이 마취되지 않는 점과, 엎드린 진정 상태이기에 기도유지에 어려움이 있다는 점은 주의가 필요하다.Chapter 1. Introduction 1 Chapter 2. Methods 5 Chapter 3. Results 21 Chapter 4. Discussion 32 Chapter 5. Conclusion 40 Abstract in Korean 41 Bibliography 44석

The Prognostic Significance of Neuroendocrine Differentiation for Treating Prostatic Carcinoma in 699 Cases of Radical Prostatectomy

BACKGROUND: Neuroendocrine differentiation of prostatic carcinoma is known to be associated with a poor prognosis, tumor progression and androgen-independency, and there is currently no successful therapy for this type of tumor. The purpose of this study is to evaluate the prognostic implications of neuroendocrine differentiation in prostatic carcinoma in Korean men. METHODS: Six hundreds and ninety nine consecutive cases of radical prostatectomy specimens were systematically processed for topographic mapping. Neuroendocrine differentiation was detected by immunohistochemistry by using antibody to chromogranin. We analyzed the relationship between neuroendocrine differentiation and the clinicopathological prognostic factors, as well as biochemical failure. The neuroendocrine differentiation was evaluated according to the presence of chromogranin-positive cells, the pattern of neuroendocrine cells and the number of neuroendocrine cells, respectively. RESULTS: Neuroendocrine differentiation was detected in 150 out of 699 cases (21.5%). The presence of neuroendocrine differentiation as well as the pattern of neuroendocrine cells was correlated with biochemical failure and the other clinicopathological prognostic factors such as the Gleason score, the pathologic stage, the tumor volume, angiolymphatic invasion, perineural invasion, and the Ki-67 proliferative index (p<0.05). CONCLUSIONS: We suggest that neuroendocrine differentiation of prostatic carcinoma is a prognostic factor even in radical prostatectomy specimens for localized prostate cancer. Evaluation of the presence of neuroendocrine differentiation as well as the pattern of neuroendocrine cells is recommended in radical prostatectomy specimens.이 논문은 분당서울대학교병원 일반연구비에 의해 이루어진 것임(02-2007-012)

DRIVING CONTROL APPARATUS FOR CONTROLLING HEIGHT OF BODY OF LEGGED ROBOT AND METHOD THEREOF

본 발명에 따른 구동 제어 장치는 가상 스프링 모델을 이용하여 상기 다리식 이동 로봇의 임계 진동 거동을 모델링하여 가상 스프링 상수를 연산하는 모델링부; 및 상기 가상 스프링 상수를 이용하여 상기 다리식 이동 로봇의 몸체 높이에 따른 구동력을 결정하여 상기 다리식 이동 로봇의 선형 구동부에 전달하는 구동력 결정부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 가상 스프링 모델링을 통하여 다리식 이동 로봇의 임계진동 거동을 용이하게 구현할 수 있다. 또한, 모든 물리적 요소를 고려 없이도, 다리식 이동 로봇의 보행 및 주행 중 발생하는 에너지 교환을 계산함으로써 모든 다리식 이동 기구물의 이동 알고리즘 개발의 플랫폼으로 이용될 수 있다.다리식 이동 로봇의 상하 운동시 상기 다리식 이동 로봇의 몸체 높이를 제어하기 위한 구동 제어 장치에 있어서,가상 스프링 모델을 이용하여 상기 다리식 이동 로봇의 임계 진동 거동을 모델링하여 가상 스프링 상수를 연산하는 모델링부; 및상기 가상 스프링 상수를 이용하여 상기 다리식 이동 로봇의 몸체 높이에 따른 구동력을 결정하여 상기 다리식 이동 로봇의 선형 구동부에 전달하는 구동력 결정부를 포함하며,상기 모델링부는,상기 가상 스프링 모델에서 상기 다리식 이동 로봇의 최대 높이에서의 잠재 에너지(EA1)와 상기 가상 스프링의 잠재 에너지(EC1-2)를 포함하는 상기 다리식 이동 로봇의 최소 높이에서의 잠재 에너지(EC1)와의 에너지 보존 관계를 이용하여 이상적 조건에서의 가상 스프링 상수(kv1)를 연산하는 다리식 이동 로봇의 구동 제어 장치

Estimating the Item and Test Reliability as Functions of the IRT parameters

이 연구에서는 다양한 교육 및 심리 검사의 결과에 대해서 문항반응이론(IRT: item response theory) 모형을 활용하여 문항 및 검사 신뢰도를 추정하는 방법을 소개한다. Dimitrov(2003)는 이분 문항으로 이루어진 검사 결과를 가지고 IRT 모수 추정치의 함수로서 문항 및 검사 신뢰도를 추정하는 방법을 제안하였는데, 이 연구에서는 이를 확장하여 다분 및 혼합유형(mixed format) 문항 검사에 모두 적용할 수 있는 일반화된 방법을 유도함으로써 보다 폭넓은 적용이 가능하도록 하였다. 이와 같은 방법론의 실제적 적용을 예시하기 위하여 각각 영어와 수학의 성취도를 측정하는 두 검사의 자료가 사용되었다. 신뢰도 추정치들을 살펴본 결과, 문항 수준의 신뢰도는 각 검사의 제작 및 문항 평가에 있어서 유용한 정보를 제공해 줄 수 있을 것으로 나타났다. 두 실제 검사 자료 모두에서 IRT에 기반을 둔 검사 수준의 신뢰도는 Cronbach's 계수에 비해서 약간 큰 값을 가지는 것으로 추정되었는데, 이러한 현상의 이유를 설명하기 위하여 두 신뢰도 추정 방법의 관계 및 차이가 심층적으로 논의되었다. This article introduces a technique to estimate item and test reliability for a psychological and educational test as a function of the item response model parameters. Dimitrov(2003) suggested a framework to calculate item and test reliability coefficients for a dichotomous item test as an application of IRT. This study generalized his method into the application for polytomous and mixed-format item tests. Two actual mixed-format test data sets were used to illustrate the use of the reliability estimation technique. The item level reliabilities seemed to be useful in the context of developing and evaluating test items. The estimated reliability based on IRT tended a little bit larger than Cornbach's coefficient. The relationship and difference between the two reliability estimation methods were further discussed

ROBOT SYSTEM FOR MOLD AIRHOLE DRILLING

본 발명은 금형 작업에 있어서 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템은 로봇 매니퓰레이터와, 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일 및 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 제어 신호에 따라 로봇 매니퓰레이터를 이동시키는 슬라이딩 조인트를 포함하는 것을 특징으로 한다.대상체에 대한 금형 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 드릴링 툴과, 슬라이딩 조인트 및 상기 드릴링 툴 사이에 배치되어 제어 신호에 따라 4자유도로 상기 드릴링 툴을 드릴링 포인트에 배치하도록 회전시키는 회전관절을 포함하는 로봇 매니퓰레이터; 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일; 및상기 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 도면 해석 결과에 따른 드릴링 포인트 정보를 포함하는 상기 제어 신호 및 상기 도면 해석 결과를 이용한 시뮬레이션에 따라 작업 경로의 이상이 없는지 확인한 제어에 의하여 상기 로봇 매니퓰레이터를 곡면 좌표계에 따라 2자유도 이동시키는 상기 슬라이딩 조인트를 포함하는 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템

遂行評價에서의 採點者 錯誤에 대한 矯正技法間 比較硏究

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :교육학과 교육측정·평가 전공,1999.Maste