Tracking apparatus, tracking system comprising the same and tracking method for tracking apparatus

본 발명은 추종 장치, 이를 포함하는 추종 시스템 및 추종 방법을 제공한다. 본 발명은 이동하는 타겟 대상체를 추종하는 추종 장치에 있어서, 본체를 이동시키는 구동 모듈과, 상기 본체에 설치되며, 상기 타겟 대상체와 상기 추종 장치의 거리를 측정하는 측위 모듈과, 이동 중에 상기 타겟 대상체나 주변 환경을 촬영하는 촬상 모듈과, 상기 본체의 전방을 센싱하여, 상기 타겟 대상체와 상기 본체 사이에 이동 물체를 센싱하는 센서 모듈, 및 상기 측위 모듈, 상기 촬상 모듈 및 상기 센서 모듈로부터 데이터를 전달받아, 상기 구동 모듈의 경로를 설정 및 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다

Feeding Habits of Starry Flounder, Platichthys stellatus in the Middle Coastal Waters off East Sea, Korea

강도다리의 섭식생태를 위하여 2011년 3월부터 2012년 2월까지 동해 중부연안에서 총 366개체의 강도다리를 채집하였다. 강도다리의 전장 (Total length, TL)은 16.5~48.5 cm TL의 범위였다. 강도다리는 거미불가사리류 (Ophiuroidea), 어류 (Teleostei), 집게류 (Anomura), 갯지렁이류 (Polychaeta)를 주로 섭식하는 저서육식성어류였다. 그리고 이매패류 (Bivalvia), 게류 (Brachyura), 곤쟁이류 (Mysidacea)도 소량 섭식하였다. 강도다리는 성장과 계절에 따라서 주요 먹이생물이 변하였는데, 작은 개체들은 곤쟁이류와 갯지렁이류를 주로 섭식하였으나, 성장함에 따라 곤쟁이류와 갯지렁이류의 비율은 감소하였고, 어류와 거미불가사리류가 차지하는 비율이 증가하였다. 계절에 따라 봄에는 집게류의 비율이 높았고 여름과 가을에는 거미불가사리류의 비율이 높았으며, 겨울에는 어류의 비율이 높았다. 다변량분석 결과 강도다리의 위내용물 조성은 체장과 계절에 따라 유의한 차이를 보였다. 어류는 큰 체장군의 위내용물 조성에서 기여도가 높았지만 갯지렁이류와 곤쟁이류는 작은 체장군에서 높은 비율을 보여 큰 체장군과의 차이를 보여주는 특징적인 먹이생물이었다. Dietary breadth index는 성장함에 따라서 감소하였고, 여름에 높게 나타났다.22Nkc