탄성 가중치 개념을 이용한 다수 무인항공기의 편대비행 및 충돌회피

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2013. 2. 김유단.In this thesis, the guidance law for formation flight and collision avoidance of multiple Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) is proposed. To construct the physically comprehensible guidance law for formation flight, virtual structure approach is used. To develop guidance law for collision avoidance for both other UAVs and unknown static obstacles, geometric approach using geometric information such as relative vector is utilized. Through Lyapunov theorem, the stability of the proposed guidance law is proved. To combine guidance commands, the concept of elastic weighting factor inspired by the elastic behavior of shape memory polymer, which tends to regain its original shape after deformation, is introduced. By using the concept of elastic weighting factor, multiple UAVs are able to cope actively with situation of collision between both UAVs and static obstacles during the formation flight. To verify the performance of proposed method, numerical simulations are performed for various scenarios during formation flight.1. Introduction 2. Formation Flight 3. Collision Avoidance 4. Combined Guidance Law for Formation Flight and Collision Avoidance 5. Numerical Simulation 6. ConclusionMaste

언론프레임이 고위공직자 인사청문회에 미치는 영향분석

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 행정학과, 2017. 2. 우지숙.본 연구는 언론프레임이 고위공직자 인사청문회에 미치는 영향이 어떤 것인지, 얼마나 영향을 미치는지 등에 대한 궁금증에서 시작한다. 그 동안의 인사청문회 관련한 언론의 뉴스, 기사 등으로 인하여 인사청문회 통과를 하지 못하고 낙마하였다는 사례는 자주 있었지만 그것에 대한 다양한 실증연구는 부족했었다. 고위공직후보자에 대한 언론의 보도가 어떠한 프레임으로 구성이 되었는가 하는 것은 해당 후보자에 대한 여론의 형성에 일정한 영향을 미친다고 볼 수 있다. 그러나 이제까지의 선행연구들에서는 인사청문회에 대한 제도적 논의나 언론의 보도 행태 등에 대해서 주로 연구가 이루어져 왔을 뿐, 언론프레임과 인사청문회 결과 간의 관계에 대한 연구는 비교적 미흡했다. 이러한 문제의식을 가지고 본 연구에서는 언론의 프레임과 인사청문회 결과 간의 인과관계를 실증적으로 분석하여 제시하고자 하였다. 로지스틱 분석결과 고위공직 후보자에 대한 부정적 기사(기사의 논조)의 경우 인사청문회 통과 여부에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 부정적 기사의 수가 많고, 사설의 숫자가 많으면 인사청문회 통과가 더욱 어려운 것으로 나타났다. 그리고 고위공직 후보자의 직무역량(특히 능력)과 도덕성(특히 재산)의 프레임이 인사청문회 통과 여부에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 흥미로운 것은 직무역량(특히 능력) 프레임이 도덕성 프레임보다 더 강력한 영향력을 발휘한다는 것이다. 이는 기존에 일반적인 상식이라고 인식되어온, 도덕성 프레임이 가장 강할 것이라는 것에 반증의 예를 보여주었다. 이 연구의 결과는 2가지 정도로 해석할 수 있다. 첫째로 언론보도 중 도덕성 프레임이 너무 일반화 되어 있어서 그 프레임의 영향력이 낮다는 것이다. 흔하고 만연해있기 때문에 무뎌지는 측면이 존재한다는 것이다. 둘째로 우리 사회가 고위공직자에 대해서는 직무역량(능력)에 대해 도덕성보다 더 엄격한 잣대를 적용한다는 해석이다. 즉, 언론과 여론이 도덕성에 문제가 있는 고위공직후보자는 참을 수 있어도, 능력(실력)에 문제가 있는 고위공직후보자에 대해서는 참을 수 없다는 의미이다. 능력과 실력 측면에 상대적으로 좀 더 예민하다고 볼 수 있다. 본 연구는 일단 보수정권(이명박 정부, 박근혜 정부)에 한정되어 있고, 외부적 요소의 영향에 대한 한계점이 분명 존재한다. 그리고 추후에 특정 조건일 때 어떤 요소가 강력하게 작용하는지 등 추후 깊이 있는 사례 연구가 필요할 것으로 생각된다. 인사청문회는 민주주의 사회를 이루는 중요한 제도 중의 하나이다. 고위공직자를 임명하는 일은 사회의 자원배분에 큰 영향을 미치는 것으로 보이는 또는 보이지 않는 수많은 정치적 이슈들이 연결되어 있다. 이러한 점에서 고위공직후보자에 대한 여론의 판단에 영향을 미칠 수 있는 언론의 영향력을 밝혀내었다는 점에서 본 연구의 의의를 다시 한 번 되새겨 볼 수 있다. 특히 박근혜 정부에 들어서 인사문제로 인한 국정동력이 상실되는 사례를 볼 때, 고위공직후보자의 자질 문제가 더욱 큰 이슈가 되고 있다. 이번 연구와 마찬가지로 공정한 인사청문회 결과에 긍정적으로 기여할 수 있는 연구들이 앞으로 더 많이 이루어지길 기대해 본다.제1장 서론 1 제2장 이론적 논의 5 제1절 인사청문회 제도에 관한 이론적 논의 5 제2절 프레임에 관한 이론적 논의 15 제3장 선행연구의 검토 20 제4장 연구의 설계 26 제5장 회귀분석 결과 및 해석 45 제6장 결론 66 참고문헌 68 Abstract 74Maste

Application for Small Scale Nozzle and Launch System

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :공과대학 기계항공공학부,2020. 2. 신상준.During the launch phase of a high-speed vehicle, supersonic jet emitted from a rocket nozzle induces extreme acoustic loads. Since that excessive noise results in severe damage to launch vehicle and launch pad structures, aeroacoustic analysis and prediction have become important. Therefore, many studies have been conducted on aeroacoustic analysis and experiments on supersonic jet and its external/internal effects on systems. In this thesis, acoustic analysis on supersonic unheated jet plume and its validation by acoustic measurements are introduced. Then, the methodology is applied to acoustics of a small-scale launch system which consists of a supersonic jet and deflector. Acoustic prediction consists of computational fluid dynamics (CFD) and acoustic analysis of boundary element methods (BEM). Approximate understanding of the fluid phenomena is preceded by CFD based on unsteady Reynolds Navier-Stokes simulation (URANS). Then, one-way fluid-acoustic analysis is conducted. Delayed detached eddy simulation (DDES) and Helmholtz-Kirchhoff (H-K) integral methods are employed for CFD and acoustic BEM, respectively. Then, acoustic measurement conducted for validation of numerical analysis of acoustics. Near- and far-field noise are measured through each microphone array. Such acoustic prediction and measurements are conducted for unheated supersonics free jet of exit Mach number 1.8 for preliminary study. For ease of measurement, a small-scale rocket nozzle is employed, whose exit diameter is 20mm. Then, the same methodologies are applied for acoustics from a rocket nozzle and deflector. Results are proposed in terms of overall sound pressure level (OASPL). It is found that satisfactory precision is achieved for noise of high directivity from large turbulence structures. However, future improvement is required for the analysis on noise for omni-directivity from fine-scale turbulences.고속 비행체 발사 시 발생하는 초음속 제트는 막대한 음향 하중을 방출한다. 이러한 소음은 발사체 및 발사대에 손상을 가할 수 있기 때문에, 공력음향학적 분석이 필수적이다. 이를 이유로, 초음속 제트의 공력음향학 및 시스템에 미치는 영향에 대해 많은 예측/실험 연구가 수행되었다. 본 학위 논문에선 비가열 초음속 제트 유동의 음향 해석을 수행하며, 측정 실험을 통해 이를 검증한다. 이후, 초음속 제트 및 디플렉터로 구성된 축소 스케일 발사 시스템에 대한 적용 예를 소개한다. 음향 예측은 전산유체해석과 경계요소기법 (BEM) 기반의 음향분석으로 이루어진다. 비정상 RANS 해석을 통해 제트 유동의 대략적인 현상을 파악한 후, DDES 및 H-K 적분 기법으로 이루어진 일 방향 해석을 수행하여 음향 해석을 수행한다. 이후, 근거리/원거리장 음향 측정 실험을 통해 수치 해석 결과를 검증한다. 출구 마하수 1.8의 비가열 초음속 자유 분사 제트에 대해 음향 해석/측정을 기초연구로 선행한다. 측정 실험의 용이함을 위해 출구 지름 20mm의 소형 노즐을 선정하였다. 이후, 소형 노즐 및 디플렉터로 이루어진 발사 시스템에 대해 동일 기법을 적용한다. 해석/측정 간의 비교는 OASPL 측면에서 이루어진다. 큰 난류 구조에 기인한 지향성의 소음의 경우 비교적 정확한 해석 결과를 보이며, 미세 크기의 난류에 기인한 무지향성 소음에 대해선 해석/측정 간에 비교적 차이를 보인다.Chpater 1 Introduction 1 1.1 Background 1 1.2 Previous Researches 3 1.2.1 Acoustic Prediction based on Empirical Methods 3 1.2.2 Acoustic Prediction based on Numerical Simulations 6 1.2.3 Acoustic Measurement based on the Small-Scale Experiment 9 1.3 Research Objectives and Thesis Outline 14 Chpater 2 Acoustic Prediction 15 2.1 Overview of Acoustic Prediction based on Numerical Simulation 15 2.1.1 Analysis Targets 15 2.1.2 Analysis Procedures 19 2.2 CFD1: URANS 22 2.2.1 Analysis Model 22 2.2.2 Computation and Selection of Kirchhoff Integral Surfaces 22 2.3 CFD2: DDES 27 2.3.1 Analysis Model 27 2.3.2 Computational Grids and Analysis Time for Acoustic Prediction 27 2.3.3 Computation and Results 32 2.4 Acoustic Analysis: Helmholtz-Kirchhoff (H-K) Integral Method 38 Chpater 3 Acoustic Measurements 40 3.1 Experimental Setup 40 3.1.1 Case I: Free Jet 40 3.1.2 Case II: Launch System (Rocket Nozzle with Deflector) 45 3.2 Validation of Experiment by the Previous Studies 49 Chpater 4 Results and Discussion 52 4.1 Comparison of Results 52 4.1.1 Case I: Free Jet 52 4.1.2 Case II: Launch System (Rocket Nozzle with Deflector) 55 4.2 Discussion 57 4.2.1 Discrepancy and Type of Noise Sources 57 4.2.2 Causes of Discrepancies 65 4.2.3 Characteristics of Current Acoustic Prediction 67 4.2.4 Possible Measures for Future Improvement 68 Chpater 5 Conclusions 70 5.1 Contributions 70 5.2 Future Works 71 Acknowledgments 73 References 74 국문초록 79Maste

職務不安感과 職務態度間의 關係에 關한 硏究

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :경영학과 경영학전공,2000.Maste

- 공정거래위원회를 중심으로 -

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 융합과학기술대학원 수리정보과학과, 2019. 2. 이상원.정보 기술의 발달과 고도화로 인하여 행정기관의 행정조사 대상이 종래의 유체물에서 디지털증거로 급속히 대체되고 있다. 이러한시대상황에 발맞추어 행정조사권한을 보유한 여러 행정기관은 앞다투어 디지털증거 수집을 위한 절차 및 기준을 마련하고, 관련 업무를 전담할 조직을 설치해오고 있다.공정거래위원회는 공정거래법에 의한 사무를 독립적으로 수행하 는 합의제중앙행정기관으로서 경쟁법 위반행위의 조사 및 심의를 통하여 스스로 법 위반행위를 선언하고, 과징금 부과 및 검찰 고발 등의 조치를 할 수 있는 권한을 보유하고 있다. 공정거래위원회는 사건처리절차 상 효율적인 법 위반행위 적발을 위해 디지털증거의 수집을 통한 조사영역을 확대하여 왔다. 행정조사를 위한 디지털증거의 수집 행위는 디지털증거의 특성으로 인하여 종래의 유체물을 대상으로 하는 조사행위 보다 국민의 권리와 자유를 침해할 높은 가능성을 가지고 있다. 따라서 그 행위는 적법하고 적정한 절차에 따라 통제되어야 한다. 본 연구는 행정기관 중 공정거래위원회의 디지털증거 수집 절차가 적법하고 적정한 절차에 따라 운영되고 있는지에 대한 문제의식을 가지고 출발하였으며, 연구 결과 독점규제 및 공정거래에 관한법률 및 관련 법령 하에서 제기될 수 있는 문제점을 아래와 같이인식하였다. 첫째, 현행 법제 하에서 공정거래위원회가 행하고 있는 디지털증거 수집절차는 작용법적인 근거가 미약하여 헌법상 보장된 적법절차 원칙에 위배될 소지가 있다고 판단하였다. 둘째, 공정거래위원회 심의절차 상 제출된 디지털증거자료의 증거조사절차가 실질적으로 이루어지지 않고 있는 점은, 공정거래위원회가 사실상 경쟁법 집행에 있어 1심 법원의 역할을 수행하고 있는 준 사법기관의 성격을 가지고 있음을 감안한다면, 실질적 법치주의 혹은 재판청구권의 보장이라는 헌법상 원칙에 위배될 수 있다고 판단하였다. 이러한 문제점을 인식하여 공정거래위원회의 디지털증거 수집 절차의 적법성을 강화하기 위한 방안으로 첫째, 공정거래위원회의 디지털증거 수집 행위에 필요한 법적 근거 중 본질적인 사항은 법률로서 상향하여 제정할 것과 둘째, 공정거래위원회의 심의절차상 디지털증거의 증거조사 절차를 강화할 것을 제시하였다. 본 논문은 공정거래위원회의 디지털증거 수집 행위의 의미 및 성격을 확인하고 그에 따라 갖추어야 할 작용법적인 요건 및 제반절차를 제시함으로써, 조사 대상자의 절차적 방어권을 보장하고, 공정거래위원회 법집행 측면의 적법성을 강화하였다는 데에 그 의미가 있다.Due to the development and advancement of information technology, a object of administrative investigation is rapidly being replaced by digital evidence from material things. In response to this situation, several administrative agencies with authority to conduct administrative investigation have set up procedures and standards for collecting digital evidence, and have established an organization dedicated to the related tasks. The Fair Trade Commission(FTC) is a collegiate governmental authorities that independently conducts affairs under Monopoly Regulation and Fair Trade Act(MRFTA) through the investigation and deliberation of the violation of MRFTA. It declares itself to be in violation of the law and has the authority to impose fines and prosecute prosecutions. FTC has expanded the scope of investigation through the collection of digital evidence in order to detect cases of law violations more efficiently in case processing procedures. Due to the characteristic of digital evidence, collecting digital evidence for administrative investigations is more likely to infringe on the rights and freedoms of the people than the investigations of material things. Therefore, the conduct should be controlled according to lawful and due process. This study started with the consciousness of the issue of whether FTC's digital evidence collection procedure is operated through due process of law. As a result, it can be raised under the existing laws and related regulations, I recognized the problem as follows. First, under the current legal system, the procedure of collecting digital evidence by FTC is judged to be in iolation of the due process principle guaranteed by the Constitution because it is not conducted in accordance with a legal basis. Second, considering that FTC has a role as the first instance court, the point that examine of evidence for digital evidence presented in the deliberation process of FTC is not practically achieved can be contrary to the constitutional principle of guaranteeing the right of access to courts. Recognizing these problems, I suggest to strengthen the legitimacy of the digital evidence collection process of FTC asfollows. First, the essentials of the legal basis for collecting digital evidence of FTC should be enacted as laws. Second, the FTC's deliberation procedure should strengthen the procedures for examine of evidence for digital evidence. The purpose of this paper is to verify the meaning and nature of the digital evidence collection activities of FTC and to provide the procedural requirements and procedural procedures. As a result it is meaningful that the legality of FTC enforcement is strengthened.목 차 제1장 서론··································································································1 제1절 연구의 목적 ··················································································1 제2절 연구의 범위 및 방법 ··································································2 제2장 디지털증거의 특성 ········································································5 제1절 디지털증거의 개념 ······································································5 제2절 디지털증거의 특성 ······································································6 1. 매체독립성·······················································································6 2. 변조용이성·······················································································7 3. 전문성 ·······························································································7 4. 비가시성 및 비가독성···································································8 5. 대량성 ·······························································································9 6. 복원성 ·······························································································9 제3절 디지털증거의 증거능력 ····························································11 1. 진정성 ·····························································································12 2. 신뢰성 ·····························································································12 3. 무결성 ·····························································································13 제4절 디지털증거 수집의 유형 ··························································14 제3장 형사절차상 디지털증거의 압수․수색 ····································17 제1절 형사소송법 제106조 제3항 ······················································17 1. 압수․수색의 대상 ·······································································17 2. 유관정보의 수집···········································································19 3. 예외 판단의 기준 ·········································································22 제2절 압수․수색 집행 과정에서의 적법절차 원칙······················24 1. 참여권 보장 ···················································································24 2. 반출한 저장매체의 반환 및 무관정보의 삭제·······················26 3. 압수한 전자정보의 상세목록 교부···········································29 제3절 위법한 압수․수색 집행의 구제 수단··································30 1. 준항고 ·····························································································30 2. 위법수집 증거배제원칙·······························································31 제4장 공정거래위원회의 디지털증거의 수집 ····································33 제1절 공정거래법위원회의 조사의 의의 및 성격 ··························33 1. 공정거래위원회 연혁 ···································································33 2. 공정거래위원회의 법적 지위 및 권한 ·····································34 3. 공정거래법상 조사의 의의 및 법적 성격 ·······························37 제2절 공정거래위원회 디지털증거 수집 법제의 검토 ··················40 1. 공정거래법상 디지털증거 수집 ·················································41 2. 디지털증거 수집 및 분석에 관한 규칙···································43 3. 디지털증거 수집의 법적 성질 ···················································48 4. 공정거래위원회 디지털조사의 한계·········································49 제5장 현행 법제 하에서 공정거래위원회 디지털증거 수집의 문제점···· 53 제1절 사전적 통제절차의 적정성 검토············································53 1. 영장주의의 적용···········································································53 2. 디지털증거 수집행위의 작용법적 타당성·······························56 제2절 사후적 구제수단의 검토 ··························································59 1. 항고소송을 통한 구제·································································59 2. 공정거래위원회 심의절차 상 증거 조사의 문제점 ··············· 65 3. 위법하게 수집한 디지털증거자료에 기반한 처분의 효력·········· 69 제6장 적법성 강화방안··········································································72 제1절 본질적 사항의 법률로의 제정 ················································72 1. 디지털 증거수집의 방법 및 대상············································· 72 2. 디지털증거수집 절차상 절차적 권리의 보장 ························· 75 제2절 공정거래위원회 심의절차상 디지털증거의 증거조사 반영···77 제7장 결론································································································81 참고문헌 ····································································································83 Abstract ····································································································89Maste

(An) analysis of time series variations in the credit rating standards of Korean corporate bonds (focused on the regulations on credit rating agencies)

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 금융공학프로그램, 2021.2,[iii, 49 p. :]본 연구에서는 신용평가사에 대한 주요 규제 강화 시점을 중심으로 한국 회사채 신용평가 기준의 시계열적 변화를 분석하였다. 본 연구에서 주요 규제로 간주하였던 2013년 동양사태 특별검사 이전의 경우 분석에 사용된 설명변수에 따라 평가기준이 엄격해지거나 완화되는 경향이 혼재되어 나타나고 평가기준의 변화 경향을 살펴보기 위한 연도지표 계수의 통계적 유의성도 불안정한 모습을 보이고 있다. 반면, 2013년 이후로는 주요 규제사건 직후에 연도지표 계수가 급격히 하락하는 경향이 반복되며, 이러한 경향은 통계적으로도 유의하게 나타난다. 이는 2013년 이후 신용평가사에 대한 일련의 규제강화 조치로 인해 신용평가사의 신용평가 기준이 보다 엄격해지는 등 평가 경향에 변화가 발생하였음을 시사한다.한국과학기술원 :금융공학프로그램

A Study on the IAQ improvement in Residential Building at the Construction Stage

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :건축학과,2007.Maste

N-置換 phenyl-3,5-dimethylisoxazole-4-carboxamides의 合成과 殺菌力

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :농화학과,1995.Maste

DEVICE FOR MODULATING RADIO FREQUENCY

본 발명은 집중상수회로(lumped-element circuit)에 6포트(port)를 이용한 무선주파수 신호 변조 장치에 있어서, 국부발진기(LO:Local Oscillator)의 신호를 입력받아 반전된 위상차를 가진 두 신호로 출력하여 출력된 두 신호의 직교성을 확보하는 제1 커플러; 출력단의 로드(load)를 조절하여 제1 커플러에서 나눠진 신호의 크기를 변환하는 제2 커플러; 및 제2 커플러에서 변환된 두 신호를 벡터 합하여 출력포트로 무선주파수를 출력하는 컴바이너를 포함하고, 제1 커플러와 제2 커플러는 복수개의 캐패시터와 인덕터로 구성되고 캐패시터는 스위치드 캐패시터인 것을 특징으로 한다. 본 발명은 가변 스위치와 Lange coupler를 이용한 다중밴드 무선주파수 신호 변조 장치 구조는 6-포트(port) 구조의 구조적인 단순함과 전력 소모가 작다는 장점과 함께 CMOS IC chip으로 초소형화하여 구현할 수 있으며, 이를 하나의 주파수가 아닌 초 광대역에서도 적용시킬 수 있다는 이점이 있다. 또한, 제안된 무선주파수 신호 변조 장치는 다중밴드 차세대 MIMO 통신 시스템에서 새로운 송신 구조로 사용될 수 있다

GAIN VARIABLE PHASE SHIFTER

가변 이득 위상 변위기는 I/Q 발생기 및 벡터 합 회로를 포함한다. I/Q 발생기는 입력 신호에 기초하여 위상 신호들을 발생한다. 벡터 합 회로는 위상 신호들, 선택 신호들 및 전류 제어 신호들에 기초하여, 제1, 제2, 제3 및 제4 동상 벡터들과 제1, 제2, 제3 및 제4 직각 위상 벡터들의 크기 및 방향을 조절하고, 이를 더하여 출력 신호를 발생한다. 벡터 합 회로는 제1, 제2, 제3 및 제4 벡터 합 셀들 및 제1, 제2, 제3 및 제4 전류 제어 회로들을 포함한다. 제1 및 제2 벡터 합 셀들은 제1 및 제2 동상 벡터들 및 제1 및 제2 직각 위상 벡터들의 방향을 조절한다. 제3 및 제4 벡터 합 셀들은 제3 및 제4 동상 벡터들 및 제3 및 제4 직각 위상 벡터들의 방향을 조절한다. 제1 및 제2 전류 제어 회로들은 제1 및 제2 벡터 합 셀들과 연결되고, 제1 전류의 크기 및 제2 전류의 크기를 조절한다. 제3 및 제4 전류 제어 회로들은 제3 및 제4 벡터 합 셀들과 연결되고, 제3 전류의 크기 및 제4 전류의 크기를 조절한다