북극 지정학의 기후변화

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 국제대학원 국제학과(국제협력전공), 2022.2. 신성호.This Paper aims to find out the effect of climate change on geopolitical settings of the Arctic Circle. The paper focused on the fact that Arctic sea-ice and severe cold, the common obstacles of regional maritime traffic and ground access, pointed out by several classical theories, are being reduced by climate change. This led to the research on the classical geopolitics’ change in status in terms of academic and regional strategic dialogues; and changes in geopolitical status of regional states derived from climate change. Qualitative research methodology was chosen in writing the thesis, collecting data on climate change; collecting and reviewing cases and previous publications; and doing comparative research on regional states The paper sees climate change and melting arctic would negatively impact the status of classical geopolitical view on northern Eurasia, although it will not significantly harm the value of classical geopolitical theory as a tool for analyzing issues. It’s also found that melting Arctic provides sufficient strategic interest and incentive for Russia to escape the traditional geopolitical identity as a land-locked ‘Heartland’, which was imposed by Arctic glaciers and containment policies from the outside. The research also identified that Russia, with clear understandings of changing circumstances, is making responses through making geostrategic plans and policy implementations. Additionally, through comparative analysis on strategic capacity and geostrategic planning, the research identified Russia’s relative superiority in Arctic region in strategic perspective. Meanwhile, concerning the future security environment of the Arctic, the paper predicts possible regional conflict and security concerns due to negative factors like: duality in security perspective of opening Arctic; issues in maritime law regarding Arctic territorial claims and freedom of navigation; and increased security dilemma from soured relations between Russia and the West since the Ukrainian crisis in 2014, even though it identifies the existing regional cooperation regimes like the Arctic Council and cases of peaceful conflict resolution. The paper also notes that Russia needs to solve regional human security issues from climate change; problems in its own capacity; and challenges from the outside to maintain its current regional superiority.본 논문은 기후변화가 북극권의 지정학적 상황에 미치는 영향을 파악하는 것을 목적으로 하였다. 본 연구는 고전지정학 이론이 공통적으로 지적하는 기존의 북극해의 결빙과 혹한으로 인한 해운교통 및 육상접근의 불리점이 기후변화로 인해 해소되고 있음에 주목하여 이로 인해 초래되는 고전지정학 이론의 학술 및 지역전략담론에서의 위상변화와 북극권 국가의 지정학적 현상변화에 대해 탐구하였다. 논문을 작성함에 있어 본 연구는 질적연구방법을 선택해 기후변화에 대한 자료를 수집하는 한편 역내 지정학 및 국제관계와 관련하여 기존 문헌과 사례, 역내 국가간 비교연구를 실시하였다. 본 연구는 기후변화로 인한 북극권 해빙이 북극권 및 유라시아 북부에 대한 고전지정학적 관점의 위상에 부정적 변화를 초래할 것으로 분석하나 현안분석기재 측면에서의 고전지정학 이론의 가치 그 자체가 크게 훼손되지는 않을 것으로 판단한다. 또 북극권 해빙이 러시아가 기존의 북극 빙하와 외세의 봉쇄정책으로 인해 형성된 해양으로부터 고립된 하트랜드(Heartland) 내륙국이라는 지정학적 정체성에서 탈피하도록 할 충분한 전략적 이해와 유인을 제공하며 러시아가 실제로 관련된 현상변화를 분명히 인식하고 지전략 설정과 정책집행을 통해 대응하고 있음을 확인하였다. 여기에 더해 전략적 역량 및 기타 지전략 요소를 다른 역내국가들과 비교하여 러시아가 북극 지역에서 전략적 비교우위를 가지고 있음을 확인하였다. 한편 본 연구는 북극의 향후 안보상황과 관련하여 비록 북극 이사회 등의 역내 협력을 위한 국제기구 및 제도와 평화적 분쟁해결 사례 등이 존재하지만 북극 개방의 안보적 양면성, 해양법 해석 측면에서 북극권의 영유권 분쟁과 항행의 자유 문제, 2014년 우크라이나 사태 이후 서방국가와 러시아의 관계악화로 인한 안보 딜레마가 증가 등 부정적 요인 때문에 향후 역내 분쟁과 안보불안의 가능성이 있을 것으로 예측한다. 또한 러시아가 현재와 같은 역내 우위를 계속 유지하려면 기후변화로 인한 역내 인간안보문제의 대두와 자체 역량 및 외부의 도전 양면에서 제기되는 문제들을 해소할 수 있어야 할 것이라고 지적한다.Chapter 1 Introduction １ 1.1 Study Background ２ 1.2 Purpose of Research & Research Methodology ５ Chapter 2 Classical Geopolitics and the Arctic ７ 2.1 Mahan's Sea Power ８ 2.1 Mackinder's Heartland １０ 2.3 Spykman's Rimland １２ 2.4 Historical Influence: From the Great Game to the Containment １４ 2.5 Traditional Perception of the Arctic ２０ Chapter 3 Climate Change and Arctic Geopolitics ２１ 3.1 Climate Change ２１ 3.2 Opportunities in the Opening Arctic ２４ 3.3 Geostrategies in Changing Arctic ２８ Chapter 4 Russia: From the Heartland to an Arctic Maritime Power ３５ 4.1 Antrim's View ３５ 4.2 Russia's Arctic: 11 Years from Antrim ３６ 4.3 Russian Challenges ４５ Chapter 5 Possibility of Conflict ４９ 5.1 Continental Shelf and Territorial Disputes ５０ 5.2 Regional Security Dilemma Between Big Powers ５１ 5.3 Freedom of Navigation ５２ Chapter 6 Conclusion ５４ Bibliography ５７ 한국어 초록 ７２석

센서 퓨전을 위한 기하학적 알고리즘: 캘리브레이션과 상태추정

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 기계항공공학부, 2018. 2. 박종우.In this thesis, we present geometric algorithms for fusing measurements provided by various kinds of motion sensors such as cameras, inertial sensors, encoders, etc. Among many issues related to sensor fusion, we particularly consider the problem of two-frame sensor calibration, and estimation of attitudes and gyro bias. Firstly, in the two-frame sensor calibration problem, the objective is to find rigid-body homogeneous transformation matrices $X,Y$ that best fit a set of equalities of the form $\mathbf{A}_i \mathbf{X} = \mathbf{Y} \mathbf{B}_i$, $i=1, \ldots, N$, where $\{(\mathbf{A}_i, \mathbf{B}_i)\}$ are two sets of homogeneous transformation matrices obtained from two different sensor measurements. A fast and numerically robust local optimization algorithm for the two-frame sensor calibration objective function is proposed. Using coordinate-invariant differential geometric methods that take into account the matrix Lie group structure of the rigid-body transformations, our local descent method makes use of analytic gradients and Hessians, and a strictly descending fast step-size estimate to achieve significant performance improvements. Furthermore, we present a two-phase stochastic geometric optimization algorithm for finding a stochastic global minimizer based on our earlier local optimizer. Numerical simulation and real experiments demonstrate that our algorithm is superior to existing unit quaternion-based methods in terms of robustness and efficiency. Secondly, we consider the problem of estimating attitudes and gyro bias by using inertial and magnetic sensors. To address this issue, we present an intrinsic unscented Kalman filtering (UKF) algorithm, of which novelty can be traced to the design of measurement function. In our formulation, the measurement has the form of $SO(3)$, which is given by the solution to Wahba's problem. Its merit is that the measurement noise covariance can consider the constraint on two direction vectors and is also well-defined with a full rank. Moreover, we present an offline algorithm for determining the parameters in this covariance from measurements of gravity and geomagnetic field by using actual accelerometers and magnetometers. Synthetic and real experiments show that our algorithm outperforms the existing state-of-the art estimators in terms of both convergence behavior and accuracy.1 Introduction 1 1.1 Motivation of search 1 1.2 Literature survey 2 1.2.1 Related Works: Two-Frame Sensor Calibration 2 1.2.2 Related Works: Estimation of Attitude and Gyro Bias 4 1.3 Contributions of This Thesis 7 1.3.1 Two-Frame Sensor Calibration 7 1.3.2 Unscented Kalman Filtering for Estimation of Attitude and Gyro Bias 8 1.4 Organization 10 2 Geometric Background 11 2.1 Matrix Lie Group 11 2.2 Geometry of Rigid Body Motions 12 2.3 Random Variables and Covariances 14 2.3.1 Right Invariant Covariance 14 2.3.2 Left Invariant Covariance 15 3 Two-Frame Sensor Calibration 17 3.1 Introduction 17 3.2 Existence and Uniqueness of Solutions to AX = YB 18 3.3 Local Least Squares Minimization 21 3.3.1 Least Squares Objective Function 21 3.3.2 Determining the Initial Guess (RX0RY0) 24 3.3.3 Local Geometric Minimization 24 3.3.4 Summary of Local Search Algorithm 28 3.4 Stochastic Global Optimization 29 3.4.1 Uniform Random Sampling on SO(3) 29 3.4.2 Resampling for Local Search 30 3.4.3 Optimal Bayesian Stopping Rules 31 3.4.4 Summary of Stochastic Global Optimization Algorithm 31 3.5 Simulations 32 3.5.1 Synthetic Data 32 3.6 Applications 38 3.6.1 Camera-Marker Calibration for Unmanned Aerial Vehicle 38 3.6.2 Head-Eye Calibration for Humanoid Robot 41 3.6.3 Affine Registration for Improving the Accuracy of Eye Trackers 45 3.6.4 Problem Statement 48 3.6.5 Method 50 3.6.6 Experimental Results using Real Data 53 4 Geometric Unscented Kalman Filtering 59 4.1 Introduction 59 4.2 Unscented Kalman Filtering on Matrix Lie Groups 60 4.2.1 Covariance Update in UKF on a Matrix Lie Group 63 4.3 Application: Estimation of Attitudes and Gyro Bias 65 4.3.1 Direct Product of SO(3) and R3 65 4.3.2 Sensor Models and Wahba's Problem 67 4.3.3 State Space Equations 68 4.3.4 UKF Algorithm for Estimating Attitudes and Gyro Bias 70 4.3.5 Measurement Noise Covariance 75 4.3.6 Experimental Results 78 5 Conclusion 89 5.1 Two-Frame Sensor Calibration 89 5.2 Unscented Kalman Filtering for Estimation of Attitude and Gyro Bias 90 A Appendix 91 A.1 Existence and Uniquess of Solutions to AX = YB on SE(3) 91 A.1.1 Proof of Proposition 3.1 91 A.1.2 Proof of Proposition 3.2 92 A.1.3 Proof of Proposition 3.3 92 A.1.4 Proof of Proposition 3.4 93 A.2 Derivation of Reduced Objective Function (3.3.9) 94 A.3 Derivations of Gradient and Hessian 95 A.4 Derivation of Strictly Descending Stepsize Estimate 96 A.5 Unscented Kalman Filtering on Vector Space 97 A.5.1 Time Update 98 A.5.2 Measurement Update 99 A.6 UKF on Matrix Lie Group with Vector Measurements 100 A.7 Motion and Magnetic Disturbances 101 A.8 Extrinsic Mean of Unit Vectors 102 A.9 Proof of Proposition 4.1 102 A.9.1 Jacobian for the Solution to Wahba's Problem 102 A.9.2 Proof of Proposition 4.1 104 Bibliography 107 국문 요약 116Docto

Trend Factor in Korean Market 한국 주식시장에서의 추세요인 분석

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 경영학과, 2017. 2. 고봉찬.이 논문에서는 Han, Zhou, and Zhu (2016)의 Trend Factor 를 한국 시장에 적용한 결과를 확인하고 있다. Trend Factor 를 계산하기 위해 3 일부터 1000 일까지 총 11 종류의 이동평균을 사용하여, 매 월별로 이동평균 베타를 계산하였고, 이동평균 베타의 과거 12 개월 평균을 사용하여 구한 기대수익률로 10 분위 포트폴리오를 구성하여 Trend Factor 를 계산하였다. 그 결과 미국 주식시장과 매수 및 매도를 반대로 했을 경우 +1.44%의 유의한 월간수익률이 관찰되는 것을 확인하였다. Trend Factor 는 모멘텀 요인에 비해 샤프지수, MDD (최대손실률) 등이 우월하고 모멘텀 요인이 낮은 수익률을 보이는 시기에 높은 수익률을 보이고 있다. 미국 시장과 반대로 Trend Factor 를 구성했을 경우 다른 요인 포트폴리오와의 상관관계가 미국 시장과 유사하게 나타났고, 규모, 장부가치 대 시장가치, 단기, 중기, 장기 수익률, 정보 불확실성 변수 등 다른 요인을 통제한 이후에도 여전히 수익률은 유의하게 나타났다. 또한 Trend Factor 가 단기, 중기, 장기 요인을 결합한 포트폴리오와 독립되었으며, 불황 시에는 단기요인의 비중이 높아지는 것을 확인하였다. 추가적인 강건성 확인 분석 및 산업 및 규모/가치 요인 포트폴리오 분석 결과 KOSPI 시가총액 최하 10 분위 미만 주식을 포함하여 Trend Factor 를 구성할 경우 수익률의 유의성이 사라지고, 일부 업종 및 규모/가치 요인 포트폴리오에서 모멘텀 요인의 설명력이 Trend Factor 의 설명력에 비해 높은 것을 확인하였다.I. 서론 1 II. Trend Factor 구성에 대한 설명 5 A. 데이터 5 B. Trend Factor 방법론 5 C. Trend Factor의 의미 및 근거 8 III. Trend Factor 수익률 분석 및 모멘텀 요인 등 다른 요인 포트폴리오들과의 비교 12 A. 한국 시장에서의 Trend Factor 수익률 분석 12 B. Trend Factor와 모멘텀 등 기타 팩터들과의 수익률 비교 15 C. 호황, 불황기에서의 Trend Factor와 요인 포트폴리오의 성과 비교 18 D. Trend Factor와 기타 요인 포트폴리오의 극단적 수익률 비교 21 E. Trend Factor와 기타 요인 포트폴리오 간의 상관관계 분석 및 한국 시장 및 미국 시장에서의 결과가 상이한 현상에 대한 추론 22 F. Trend Factor와 모멘텀 요인 포트폴리오의 극단적 수익률 비교 26 IV. Trend Factor의 유효성에 대한 추가적 검정 28 A. Mean-variance spanning test 및 Sharpe style regression 28 B. 기대수익률 값을 이용하여 분류한 10분위 포트폴리오의 특성변수 분석 및 특성변수를 통제한 후의 포트폴리오 수익률 분석 31 C. Fama-MacBeth 회귀분석 및 Fama French 3요인 분석 36 D. 강건성 확인을 위한 Trend Factor 구성 방법 및 정보불확실성 변수를 통제한 이후의 수익률 분석 42 E. 산업별 포트폴리오 및 규모 및 장부가치 대 시장가치로 분류한 포트폴리오의 Trend Factor 수익률 분석 47 V. 결론 56 Appendix A 단기, 중기, 장기 요인 포트폴리오 구성 방법 59 Appendix B 각 요인의 세부 기간별 수익률 분석 61 Appendix C 보유기간 및 리밸런싱 기간 (1, 3, 6, 12개월) 조정 후 Trend Factor 수익률 63 A. 1~60개월 보유 시 월별 수익률 63 B. 보유기간 (1, 3, 6, 12개월) 별 수익률 64 C. 리밸런싱 기간 (1, 3, 6, 12개월) 별 수익률 66 Appendix D Two-way clustered 패널회귀분석 결과 67 Appendix E 한국표준산업분류 및 ICB 산업분류 목록 68 REFERENCES 70 Abstract 74Maste

Study on copolymerization of propylene with non-conjugated diene via metallocene MAO catalysis

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :화학공학과,1998.Maste

(A) compact laparoscope assistant robot using roller driving method

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2018.2,[vi, 62 p. :]로봇수술 기술의 발전으로 인해 복강경 수술 시 다양한 장점을 지니는 로봇수술의 수요가 증가하고 있다. 수술로봇 시스템이 가지는 충돌 문제를 해결하기 위해 소형화된 수술 로봇이 필요하다. 본 논문에서는 환자 복강 외에서의 로봇 팔 간의 충돌 문제를 해결할 수 있도록 소형 복강경 보조 로봇이 가져야 하는 기능 요구 사항에 대해 정의하였다. 롤러 방식의 구동을 통해 복강경 자유도를 구현하여 복강경 보조 로봇 자체의 부피를 줄일 수 있었고, 로봇 팔 사이의 간섭을 줄일 수 있음을 확인하였다. 이를 이용하여 좁은 영역에서의 로봇 수술 가능성을 알아보았으며 원격조작 실험을 통해서 확인하였다.한국과학기술원 :기계공학과

Numerical investigation of buffet characteristic of vertical tail at high angles of attack

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2018.2,[v, 70 p. :]수직 미익 버펫은 항공기 전방 동체에서 야기되는 불안정한 유동에 의해 미익 표면에서 나타나는 공력 가진 현상으로 정의된다. 특히 고받음각에서 비행할 때 수직 미익은 버펫에 노출되기 쉽고, 기동 성능 저하 및 항공기 구조물의 수명 저감을 초래하기 때문에 버펫 특성을 이해하고 세기를 줄이기 위한 연구는 항공기 설계 단계에서 가장 우선순위에 놓이게 된다. 본 연구에서는 고받음각 조건에서 수직 미익 버펫 특성을 분석하기 위하여 델타윙-수직 미익 형상을 바탕으로, 비정렬 격자 기반 3차원 유동 해석자를 사용하여 수치적 연구가 수행되었다. 델타윙 주변 비정상 유동 현상을 분석을 통해, 수직 미익 버펫은 델타윙 상단에서 발생하는 와류 붕괴에 의해 발단되는 것으로 밝혀졌다. 받음각 변화에 따른 와류 붕괴 지점의 정량적 예측을 수행하여 와류 붕괴 지점의 거동 및 비정상 후류 패턴이 분석되었다. 받음각이 증가함에 따라 peak-to-peak 버펫 가진 특성이 두드러지게 나타났고 버펫 하중은 증가하는 특성을 보였다. 본 연구의 유동 조건 중 받음각이 가장 높을 때 주파수 분석으로부터 수직 미익 버펫은 와흘림에 의해 버펫 가진 특성이 강하게 나타나는 것을 확인하였다. 받음각과 스윕각에 따른 수직 미익의 버펫 강도 및 하중에 관한 버펫 맵이 작성되었다. 델타윙 스윕각 68도에서는 델타윙 앞전부터 스톨이 발생하여 수직 미익 버펫 가진 특성이 가장 강하게 나타났다. 버펫 감소를 위한 방안으로 수직 미익의 스팬 방향 위치 및 경사각 변화에 따른 매개변수 연구가 수행되었고, 스팬 방향으로 가장 바깥쪽에 있고 경사각이 가장 클 때 버펫 가진 크기가 가장 완화되는 효과를 보였다.한국과학기술원 :항공우주공학과

Fenofibrate activates Nrf2 through p62-dependent Keap1 degradation

Peroxisome proliferator-activated receptor α (PPARα) activates the β-oxidation of fatty acids in the liver. Fenofibrate is a potent agonist of PPARα and is used in the treatment of hyperlipidemia. Fenofibrate treatment often induces the production of intracellular reactive oxygen species (ROS), leading to cell death. The nuclear factor erythroid 2-related factor 2 (Nrf2)-Kelch-like ECH-associated protein 1 (Keap1) pathway is an essential component of the defense mechanism against oxidative stress. However, the molecular mechanism underlying the regulation of the Nrf2-Keap1 pathway in fenofibrate-induced cell death is not known. In this study, we demonstrated that fenofibrate induces Keap1 degradation and Nrf2 activation. This fenofibrate-mediated Keap1 degradation is partly dependent on autophagy. Furthermore, fenofibrate-induced Keap1 degradation followed by Nrf2 activation is mainly mediated by p62, which functions as an adaptor protein in the autophagic pathway. Consistent with these findings, ablation of p62 increased fenofibrate-mediated apoptotic cell death associated with ROS accumulation. These results strongly suggest that p62 plays a crucial role in preventing fenofibrate-induced cell death. Copyright © 2015 Elsevier Inc. All rights reserved

Antidepressant indatraline induces autophagy and inhibits restenosis via suppression of mTOR/S6 kinase signaling pathway

Indatraline is an antidepressive agent and a non-selective monoamine transporter inhibitor that blocks the reuptake of neurotransmitters (dopamine, serotonin, and norepinephrine). In this study, we report that indatraline induces autophagy via the suppression of mTOR/S6 kinase signaling. Autophagy induction was examined by a cell-based high content screening system using LysoTracker, which was followed by monodansylcadaverine staining and transmission electron microscope observation. Indatraline increased the number of EGFP-LC3 cells expressing autophagosomes in the cytoplasm. Conversion of LC3 was further validated by immunoblotting. Indatraline induced autophagy by affecting the AMPK/mTOR/S6K signaling axis and had no influence on the PI3K/AKT/ERK signaling. Moreover, indatraline induced autophagy in smooth muscle cells (SMCs); further, it exhibited therapeutic potential for restenosis by inhibiting SMC accumulation in a rat restenosis model. These results provide new insights into the role of monoamine transporters in autophagy regulation and identify indatraline as a novel agent for inducing autophagy

Fructose and sugar: A major mediator of non-alcoholic fatty liver disease

Non-alcoholic fatty liver disease (NAFLD) is the hepatic manifestation of metabolic syndrome; its rising prevalence parallels the rise in obesity and diabetes. Historically thought to result from overnutrition and a sedentary lifestyle, recent evidence suggests that diets high in sugar (from sucrose and/or high-fructose corn syrup [HFCS]) not only increase the risk of NAFLD, but also non-alcoholic steatohepatitis (NASH). Herein, we review the experimental and clinical evidence that fructose precipitates fat accumulation in the liver, due to both increased lipogenesis and impaired fat oxidation. Recent evidence suggests that the predisposition to fatty liver is linked to the metabolism of fructose by fructokinase C, which results in ATP consumption, nucleotide turnover and uric acid generation that mediate fat accumulation. Alterations to gut permeability, the microbiome, and associated endotoxemia contribute to the risk of NAFLD and NASH. Early clinical studies suggest that reducing sugary beverages and total fructose intake, especially from added sugars, may have a significant benefit on reducing hepatic fat accumulation. We suggest larger, more definitive trials to determine if lowering sugar/HFCS intake, and/or blocking uric acid generation, may help reduce NAFLD and its downstream complications of cirrhosis and chronic liver disease. (C) 2018 European Association for the Study of the Liver. Published by Elsevier B.V. All rights reserved