Development and Application of Welding Robot Workstation about Copper Tuyere

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合机器人技术、焊接技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命

瓦楞纸板自动翻转机设计

文章介绍了瓦楞纸板干部段生产线自动翻转机设计。瓦楞纸板自动翻转机设计6个工位,每个工位翻转行程为60°。翻转机将距地面高度0.8m的进料纸板翻转到2m高度后出料。翻转工位进料纸板规格满足长度0.63m,宽度0.451.8m,纸板点数厚度120150mm,每个工位进料纸板允许最大重量100kg。瓦楞纸板同时进料和出料,进料、出料输送节拍达到2s,翻转机节拍小于3s。经过生产试验验证,自动翻转机满足瓦楞纸板干部段生产线整体生产节拍要求

Structural Analysis of the Large-Span Beam Used on Certain Type of Automated Robot Based on ANSYS

针对超高运行的自动化机械手可靠性及安全性问题，对其超大跨距第七轴机械手支撑横梁的设计进行验证分析。主要基于ANSYS仿真对某型汽车拆解线的大跨距横梁进行有限元结构静力分析，研究其变形及应力应变情况，并确定机械手行走稳定性影响。分析结果可以对横梁的设计提供参考，对大型自动化工程具有通用性和参考意义

Automatic cleaning device for chip inductor

本实用新型公开一种贴片电感自动清洁装置，包括安装座、振筛、清洁纸机构和贴片电感移动机构，振筛一侧设有出料槽，贴片电感移动机构设于出料槽上方，清洁纸机构固定于安装座上，清洁纸机构中设有清洁纸，清洁纸穿过出料槽内。本贴片电感自动清洁装置使用时，无需取出贴片电感，即可在贴片电感上料过程中完成贴片电感的清洁，使用方便，清洁效率高，可有效避免贴片电感由于电极被污染而不能使用的现象，有效提高产品合格率。另外，本贴片电感自动清洁装置还具有结构简单、集成方便、精度可控性高等特点

Full-automatic inductive tin immersing device

本实用新型公开了一种全自动电感浸锡装置，包括操作平台、吸料装置、下料装置、翻转装置、移动装置、助焊剂装置、浸锡装置以及刮锡装置，所述吸料装置设置在下料装置上，所述下料装置设置在操作平台的左侧，所述翻转装置一端连接吸料装置，另一端设置在移动装置上，所述移动装置设置在操作平台上，所述助焊剂装置位于下料装置右侧，所述浸锡装置位于助焊剂装置的右侧，所述移动装置可从上料位置移动至浸锡装置处；所述刮锡装置设置在浸锡装置的右侧。本实用新型设置了翻转装置，可同步实现一批工件在移动、浸锡工序时，上一批工件的自然冷却降温，从而保证了工件在进入到下料装置时，温度不会太高，保障了工件的质量

Automatic transmitting and positioning aluminum profile drilling machine and method

本发明公开一种自动输送定位的铝型材钻孔方法，钻孔机包括底座、升降平台、输送机构、夹紧机构和钻孔机构，底座顶部设置升降平台，输送机构和夹紧机构并列设于升降平台上，钻孔机构设于底座一侧；按照铝型材的输送方向，输送机构、夹紧机构和钻孔机构依次连接。钻孔方法是先通过升降平台调整各机构的高度，然后启动输送机构，将铝型材的待打孔端送至钻孔机构上，接着通过夹紧机构夹紧铝型材，最后通过钻孔机构对铝型材端部进行钻孔。本铝型材钻孔机结构简单，使用方便，可代替传统的人工操作，实现自动钻孔，其工作效率高，安全系数也高。该钻孔机可集成性和兼容性较高，可灵活地嵌入到其他自动化生产线中或集成到其他功能设备

Multi-axis wire clamping device and wire hanging method for inductor wire winding machine

本发明公开了电感绕线机的多轴线夹装置及挂线方法，装置包括支架，X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上；本发明采用了多轴结构，可同步完成多个电感工件在绕线过程中的夹线动作，同时，本发明添加了线夹架滑轨、线夹架滑台、弹簧，在工件进行绕线的过程中，可有效保证工件被均匀地绕线，导线不会因为绕线、跨线、切线等动作被扯断。此外，本发明采用了倒挂线的挂线方式，保证了工件在浸锡工序时不会短路

Corrugated paperboard turning and stacking discharging production line and control method thereof

本发明公开了一种瓦楞纸板翻转、堆垛下料生产线及其控制方法，生产线包括依次相连的分纸推送装置、对扣式翻转装置、缓存移动装置、堆垛立正装置、纸堆输送装置。下料生产线上的瓦楞纸板经过输送带输送至对扣式翻转装置，对扣式翻转装置将瓦楞纸板两两进行叠加，然后将叠加后的瓦楞纸板单元输送到缓存移动装置，缓存移动装置将每个瓦楞纸板单元立起，并在若干个瓦楞纸板单元堆垛成一组后，将该瓦楞纸板单元组输送到堆垛立正装置，堆垛立正装置将上述瓦楞纸板单元组翻转90度，然后输送到纸堆输送装置，纸堆输送装置中设有纸堆托盘，瓦楞纸板单元组被放置到纸堆托盘中。本发明具有结构简单，操作简单、自动化程度高的优点

Automatic transmitting and positioning aluminum profile drilling machine and method

本发明公开一种自动输送定位的铝型材钻孔方法，钻孔机包括底座、升降平台、输送机构、夹紧机构和钻孔机构，底座顶部设置升降平台，输送机构和夹紧机构并列设于升降平台上，钻孔机构设于底座一侧；按照铝型材的输送方向，输送机构、夹紧机构和钻孔机构依次连接。钻孔方法是先通过升降平台调整各机构的高度，然后启动输送机构，将铝型材的待打孔端送至钻孔机构上，接着通过夹紧机构夹紧铝型材，最后通过钻孔机构对铝型材端部进行钻孔。本铝型材钻孔机结构简单，使用方便，可代替传统的人工操作，实现自动钻孔，其工作效率高，安全系数也高。该钻孔机可集成性和兼容性较高，可灵活地嵌入到其他自动化生产线中或集成到其他功能设备