基于蒙特卡罗法的硬岩掘进机辅助清渣装置工作空间分析

针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题，设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动挖掘设备。具体设计为在传统挖掘机械的基础上增加了两段伸缩臂结构以及回转臂结构，通过对机械臂进行运动学建模设置各杆长及各关节变量。该设计克服了可操作空间狭小和对前期支撑隧道的支护工字钢的保护问题，扩展了在狭窄空间中传统挖掘装备的工作空间。文中阐述了挖掘设备整体结构以及运动学建模过程，利用蒙特卡罗法在随机数应用中的特点对此设备的工作空间进行了仿真，同时对其关节参数进行了反解求证，得出的结果符合预期关节可操作范围。该清渣装置较高地提升了清理岩爆带来的石渣的工作效率，可减少硬岩隧道掘进的施工成本

基于杠杆法的4行星排传动方案综合

基于杠杆法对2行星排传动方案进行整理，在2行星排传动方案上进行分析，进一步根据整理出的2行星排传动方案进行4行星排混联传动方案的综合。在此基础上，结合单一切换原则进行4行星排接合元件的布置。根据平面图形判定定理，对接合元件布置后的4行星排传动方案进行传动方案干涉的检验，最终得出4行星排传动方案

ZA型双导程蜗杆的数字化建模

分析了ZA型双导程蜗杆的几何特征,根据转动时其齿面上的点做螺旋运动这一特性,建立了ZA型双导程蜗杆的数学模型;运用MATLAB进行计算,将计算结果导入SolidWorks软件中,生成三维实体造型,为ZA型双导程蜗杆的数控加工、有限元分析及动力学分析打下良好基础

中国被子植物濒危等级的评估

本文基于文献和标本信息收集以及专家提供的数据,运用IUCN濒危物种红色名录方法首次对中国范围内所有已知被子植物进行灭绝风险评估。结果显示,在评估的30,068种被子植物中,灭绝等级(含灭绝、野外灭绝、地区灭绝)共计40种;受威胁等级(极危、濒危、易危)3,363种,受威胁比例为11.18%。从空间分布看,我国受威胁被子植物主要集中分布在西南地区以及台湾、海南等岛屿,且主要分布在中低海拔地区。对受威胁物种的分析结果表明,包括原生植被破坏在内的生境丧失及破碎化是我国被子植物濒危的首要因子,涉及约84.1%的受威胁物种;过度采挖和物种内在系统问题位列致危因子的第二、三位,分别涉及38%和14%的物种。其他的致危因子包括外来入侵种在内的种间竞争、环境污染、自然灾害和全球气候变化等。一个物种的致危因子往往是多方面的。本次评估与2004年红色名录相比,生境变化、实施保护措施及分类学新修订使一些物种的濒危等级发生了变化,这也印证了红色名录是一个动态的系统,需要根据最新信息进行更新,以便为生物多样性保护提供实时准确的基础数据

中国高等植物受威胁物种名录

2008年,环境保护部和中国科学院联合启动了《中国生物多样性红色名录——高等植物卷》的编制工作。通过这项工作,我们依据IUCN濒危物种红色名录标准对中国野生高等植物的濒危状况进行了全面评估,编制了中国高等植物红色名录。2013年9月,该名录以环境保护部、中国科学院第54号公告形式发布,即《中国生物多样性红色名录—