2-SPR/（U+UPR）P（vA）可重构并联机构的运动学与工作空间研究

提出了一种含可重构运动副的2-SPR/（U+UPR）P（vA）冗余并联机构，可应用于并联操作平台。首先，建立了2-SPR/（U+UPR）P（vA）并联机构的螺旋矩阵，求解机构在R相和U相下的自由度，并应用修正的Kutzbach-Grübler公式对机构的自由度进行了验证；其次，应用闭环矢量法求解机构的两组运动学逆解并验证、应用粒子群优化算法研究建立机构在R相下的正解模型并验证；最后，联合使用SolidWorks和Matlab软件求解了机构在R相下的可达工作空间和U相下的平动工作空间。研究结果为该机构的进一步优化和实际应用提供了理论支持

中国沼气资源现状及应用前景

对目前的沼气应用状况及未来的应用前景进行了介绍和探讨，提出了一些需要解决的关键技术。中国的沼气应用目前主要为直接燃烧，其利用价值较低，未能充分发挥其经济与环境效益。作为近期目标，可以扩大沼气发电和车用沼气应用规模，从长远来看，可以发展沼气燃料电池和沼气化工来提高沼气的应用价值。为此，应首先实现农村沼气规模化集巾生产与供给，结合不同的利用方式选择不同的净化和储存技术，积极开展沼气催化合成技术，为将来的沼气化工产业做技术储备

武汉东湖水生植物群落演替的研究

本文根据１９９２－１９９３年调查结果并结合前人研究资料，讨论了东湖水生植物群落３０多年来的动态主其与富营养化和渔业养殖等因素的关系，提出了东湖水一各落的演替系列是从微齿眼子菜阶段－微齿眼子菜＋大茨藻＋金鱼藻＋狐尾藻阶段－微齿眼子菜消失阶段－大茨藻阶段－大茨藻＋狐尾藻＋苦草阶段。同时，还从物种生理生态。补偿和于生能力、生活史及生殖对策、种间关系等方面探讨了水生植物群落演替的物种替代机制及其演替模式

武汉东湖水生植物群落演替的研究

本文根据１９９２～１９９３年调查结果并结合前人研究资料，讨论了东湖水生植物群落３０多年来的动态变化及其与富营养化和渔业养殖等因素的关系，提出了东湖水生植物群落的演替系列是从微齿眼子菜阶段→微齿眼子菜＋大茨藻＋金鱼藻＋狐尾藻阶段→微齿眼子菜消失阶段→大茨藻阶段→大茨藻＋狐尾藻＋苦草阶段。同时，还从物种生理生态、补偿和再生能力、生活史及生殖对策、种间关系等方面探讨了水生植物群落演替的物种替代机制及其演替模式，为湖泊水生植被恢复、人工调控和优化提供理论依据

面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验

随着我国老龄化社会趋势日益加重，半失能老人将成为一个十分庞大的群体，给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍，无法独立行走。针对半失能老人这一群体，提出了行走辅助轮椅结构设计方案，并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真，搭建了行走辅助轮椅系统框架。为验证理论设计的正确性，加工了行走辅助轮椅实验样机，并完成了相关实验。研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础

城市生活垃圾有机组分厌氧发酵产氢和甲烷

为了提高能源回收效率,采用大米、土豆、生菜、瘦肉、花生油和榕树叶作为实验原料,模拟有机垃圾中普遍存在的淀粉、膳食纤维、蛋白质、脂肪和木质纤维类成分,进行厌氧发酵产氢以及对其剩余物厌氧发酵产甲烷.结果表明.在厌氧发酵产氢阶段,整个过程没有甲烷生成,大米、土豆、生菜、瘦肉、花生油和榕树叶的氢气产率分别为125、103、35、0、5和0 mL g~(-1)(VS),能源回收效率分别为7.9%、6.8%、1.9%、0、0.1%和0.大米、土豆和生菜的氢气浓度分别为34%～59%、41%～56%和37%～70%,整个产氢阶段没有甲烷生成.在厌氧发酵产甲烷阶段,上述原料的甲烷产率分别为232、237、148、278、866和50 mL g~(-1)(VS),生物气中甲烷含量分别为42%～70%、57%～71%、73%～77%、59%～73%、68%～80%和54%～74%.厌氧发酵联产氢气和甲烷整个过程上述原料的能源回收效率分别为56.3%、58.4%、28.8%、39.2%、81.2%和8.8%,总COD去除率分别为72.30%、81.70%、32.63%、47.59%、97.46%和11.29%.图4表5参3

中国创新型城市建设的综合评估与空间格局分异

创新型城市是开展创新活动、建设创新型国家的重要基地,是探索城市发展新模式和推进城市可持续发展的迫切要求,因而在中国建设创新型国家中具有举足轻重的战略地位。当前,中国已进入到2020年建成创新型国家的攻坚阶段,但创新型城市建设尚处初级阶段,尚未完成从要素驱动向创新驱动的战略质变,与真正意义上的创新型城市还有很大差距。本文以全国287个地级以上城市为综合评估对象,采用自主构建的中国创新型城市综合评估体系和开发的中国创新型城市综合评估监测系统软件,从自主创新、产业创新、人居环境创新和体制机制创新四大方面对中国创新型城市的建设现状做了综合评估,分析了创新型城市建设的空间分异特征。结果认为,中国城市综合创新水平偏低,建设创新型国家难度大,87.8%的城市综合创新水平低于全国平均水平;城市综合创新水平与城市经济发达水平呈密切的正相关关系,东部地区城市明显高于中西部地区;城市自主创新水平、产业创新水平、人居环境创新水平和体制机制创新水平呈现出与城市综合创新水平一致的空间分异规律。到2020年争取将北京、深圳、上海、广州建成4大全球创新型城市,成为全球创新中心;把南京、苏州、厦门、杭州、无锡、西安、武汉、沈阳、大连、天津、长沙、青岛、成都、长春、合肥、重庆共16个城市建成国家创新型城市,成为国家创新中心,形成由4个全球创新型城市、16个国家创新型城市、30个区域创新型城市、55个地区创新型城市和182个创新发展型城市组成的国家城市创新网络空间格局,进而为到2020年建成创新型国家做出贡献

华南地区稻秸常温干式厌氧发酵试验研究

该文将经过预处理后的稻秸,进行厌氧干式发酵,研究了稻秸发酵过程中的生物气产量、pH值、乙酸及甲烷含量的变化.结果表明,稻秸经过调节C/N和白腐菌预处理后,C/N从37.18降低到28.01,前45d的累积产气量约占总产气量的80.4%;发酵原料总固体产气率为0.457 m~3/kg,与常规湿式厌氧发酵相比,不仅提高了池容效率,而且缩短了发酵周期,同时提高了单位原料产气率.发酵液的pH值稳定在6.8～7.5;当发酵前期甲烷含量长期处在较低水平时,可以通过再接种的方法提高甲烷含量.实验结果表明厌氧干发酵产沼气是一种技术上可行的农业废弃物资源化方式,该实验结果为稻秸的大规模生物气化提供重要的工艺设计依据

可生物降解城市生活垃圾厌氧消化基础及工艺研究进展

从动力学和微生物学等基础研究着手、对不同的可生物降解城市生活垃圾的甲烷产率及其影响因素进行详细分析，并比较了目前采用消化工艺，最后通过分析总结指出目前该技术存在的问题以及今后需要攻破的研究难点