基于杠杆法对2行星排传动方案进行整理，在2行星排传动方案上进行分析，进一步根据整理出的2行星排传动方案进行4行星排混联传动方案的综合。在此基础上，结合单一切换原则进行4行星排接合元件的布置。根据平面图形判定定理，对接合元件布置后的4行星排传动方案进行传动方案干涉的检验，最终得出4行星排传动方案

于杰