一种八杆机构在纸盒成型中的运动学与动力学分析

在高档纸盒的内盒成型工位设计了一种用于长方形纸板围条折弯的八杆机构，对其进行了理论分析与仿真，验证其是否能达到纸盒成型过程中形成两面折弯角的目标。基于平面连杆机构运动学原理与动力学原理，对机构进行分析，得到机构的运动学模型和动力学模型；结合实际工况，运用Adams软件对机构进行了仿真；得到关键构件的位移、速度与加速度方程和构件的动态静力学方程，以及关键构件的位移、速度、加速度和理想状态下与含间隙转动副条件下的力曲线。仿真得到的曲线分析结论符合设计要求且提供了一定的参考性，从而验证了折弯八杆机构的确定性

多杆轻载冲压机的机构优化设计

为了有效发挥冲压机的机械性能，利用多杆机构取代人工生产，以解决冲压机冲压海绵胚件时带来的一系列问题。构建机构模型，进行了运动学分析；建立一种以曲柄的有效冲压转角最大、主滑块在有效冲压行程中加速度的波动最小为评价标准的多杆轻载冲压机的机构几何参数优化数学模型，并利用Matlab通过步长搜索法构建了该机构的优化模型，利用Adams进行了仿真分析。优化结果表明，在有效冲压行程范围内，有效冲压时间增加了22.03%，有效冲压转角增加了25.43%。有效冲压时间的增加和有效冲压转角的增大可使工件的变形时间延长，有利于工件的充分变形，提高胚件的加工质量；主滑块在有效冲压行程中加速度的波动减小了10.63%，即降低了整体机构的惯性力，在一定程度上增加了冲压的精度