行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析

针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求，设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅，详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型，研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线，详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度。研究表明，防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性。该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士，满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求