一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法

本发明涉及一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法，包括ARM主控电路、驱动电路和开关电路；通过自治水下机器人的主控计算机制定唤醒时间，在休眠模式时，由本系统ARM主控电路监视自治水下机器人的漏水与水声状态，做出相应的应急机制与简单使命，唤醒后实时监视主控计算机的唤醒情况。本发明的装置具有超低功耗工作与监视水下机器人状态并启动应急工作模式的能力，可以在满足自治水下机器人安全的前提下，最大限度的提升自治水下机器人的工作时间

干草原地区土壤~(137)Cs沉积特征

应用１３７Ｃｓ示踪技术研究了半干旱干草原地区土壤风蚀过程和强度．根据不同地貌和植被条件　下土壤剖面中的１３７Ｃｓ沉积特征与背景值样点的对比分析，认为缓起伏草地和半固定沙丘处于轻度风　蚀与堆积状态，蚀积速率小于０．１０８　ｃｍ／ａ；半流动沙丘表面风沙活动强烈，背风坡堆积速率大于１．３５ｃｍ／ａ

老人椅辅助站立机构参数优化设计

简述了老人椅辅助站立机构的工作原理,并对辅助站立机构进行传力特性分析,得到机构传动角运动规律。针对传统辅助站立机构传力特性和机构效率较差的问题,利用多体动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真及参数化建模,然后以辅助站立四杆机构传动角取得最大值为目标进行优化分析,最终确定了影响传动角主要设计变量的参数。研究结果表明,通过优化后,辅助站立机构的传动角得到明显增加,提高了机构传力特性和机械效率,同时也增大了机构的前倾程度,有助于老人站立

兰州放射性核束流线的磁铁与电源

:描述了兰州重离子加速器国家实验室最近建成的兰州放射性核束流线(RIBLL)的磁铁和电源系统的物理设计和性能特点。考虑高阶分量的影响,二级偏转磁铁的入口和出口极面采用二次曲面形状,除使磁铁起偏转作用外,还有聚焦和发散的功能。RIBLL中首次采用大功率开关电源,并获得成

兰州放射性核束流线

描述了兰州重离子加速器国家实验室最近建成并已投入运行的新装置———兰州放射性核束流线 (RIBLL) .RIBLL是PF型双消色差反对称结构放射性核束分析设备 ,它的立体角接收度≥ 6 .5msr,动量接受度± 5 % ,最大磁刚度 4 2Tm ,元素分辨>1 5 0 ,质量分辨 >30 0 ,最短分辨时间 <1 μs.初级束流的入射角在 0°～ 5°范围可调 .RIBLL已为第一批物理实验提供17N ,8He等多种放射性核束流 .国家自然科学基金! (批准号 :196 75 0 5 5

Fabrication of normally-off AlGaN/GaN metal-insulator-semiconductor high-electron-mobility transistors by photo-electrochemical gate recess etching in ionic liquid

We characterized an ionic liquid (1-butyl-3-methylimidazolium nitrate, C8H15N3O3) as a photo-electrochemical etchant for fabricating normally-off AlGaN/GaN metal-insulator-semiconductor high-electron-mobility transistors (MIS-HEMTs). Using the ionic liquid, we achieved an etching rate of similar to 2.9 nm/min, which is sufficiently low to facilitate good etching control. The normally-off AlGaN/GaN MIS-HEMT was fabricated with an etching time of 6 min, with the 20 nm low-pressure chemical vapor deposition (LPCVD) silicon nitride (Si3N4) gate dielectric exhibiting a threshold voltage shift from -10 to 1.2 V, a maximum drain current of more than 426 mA/mm, and a breakdown voltage of 582V. (C) 2016 The Japan Society of Applied Physic