Scientific experiment cabinet ground turnover device for astronaut training

本发明属于地面模拟仿真技术领域，特别涉及一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置。包括地面支座、训练用整体式框架及组合式弹性伸缩装置，其中训练用整体式框架设置于地面支座上并且底部通过底部支撑组件与地面支座连接；组合式弹性伸缩装置的下端通过底部翻转连接组件与地面支座连接，上端通过顶部翻转连接组件与训练用整体式框架连接；训练用整体式框架作为模拟实验柜有效载荷，组合式弹性伸缩装置对训练用整体式框架的反复翻转提供辅助动力。本发明的各部分结构件在设计过程中执行标准，各部件简单易得，装配体便于拆装，零部件交换性较好，便于满足地面试验重复次数多的要求

一种空间充气展开舱段

本实用新型涉及太空舱技术领域，具体地说是一种空间充气展开舱段，包括气闸舱、舱段芯柱和柔性外壳，舱段芯柱设置于柔性外壳中，气闸舱设置于舱段芯柱上端且设置于柔性外壳外侧，柔性外壳充气展开；舱段芯柱包括一个芯柱框架，且在芯柱框架上依次设有上端层、中间层和下端层，上端层和下端层内均设有端层板组件，中间层内设有中间层板组件，在所述舱段芯柱外侧设有空间扩展组件，所述空间扩展组件设有多个扩展板，且相邻扩展板之间均设有扩展支撑杆，在所述芯柱框架内设有驱动展开机构，扩展支撑杆通过所述驱动展开机构驱动摆动并展开或收起扩展板。本实用新型具有可折叠、质量小、制作成本低，防护性能好等优点，在深空探测领域具有广泛的应用前景

空间充气展开舱段

本发明涉及太空舱技术领域，具体地说是一种空间充气展开舱段，包括气闸舱、舱段芯柱和柔性外壳，舱段芯柱设置于柔性外壳中，气闸舱设置于舱段芯柱上端且设置于柔性外壳外侧，柔性外壳充气展开；舱段芯柱包括一个芯柱框架，且在芯柱框架上依次设有上端层、中间层和下端层，上端层和下端层内均设有端层板组件，中间层内设有中间层板组件，在所述舱段芯柱外侧设有空间扩展组件，所述空间扩展组件设有多个扩展板，且相邻扩展板之间均设有扩展支撑杆，在所述芯柱框架内设有驱动展开机构，扩展支撑杆通过所述驱动展开机构驱动摆动并展开或收起扩展板。本发明具有可折叠、质量小、制作成本低，防护性能好等优点，在深空探测领域具有广泛的应用前景

Space station scientific laboratory cabinet assembly size inspection tool

本发明属于载人航天工程空间站科学实验载荷地面支持设备技术领域，具体涉及一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装。包括底板及设置于底板两端的左侧板和右侧板，底板的两端与左侧板和右侧板之间均设有用于支撑科学实验柜的支撑斜面，左侧板上设有用于与科学实验柜的顶部连接的两个左侧实验柜接口，右侧板上设有用于与科学实验柜的底部连接的四个右侧实验柜接口。本发明结构强度和刚度高，长时间放置和使用过程中不易变形，结构和操作简单，可多次重复使用，实用性强

基于SE-YOLOv5s的绝缘子检测

在电力系统需要巡检的大环境下，人工巡检的传统方式存在很大不便和安全隐患，而采用无人机的目标检测方法在绝缘子检测识别方向有很大的应用前景。针对绝缘子图像检测中存在的场景复杂、视角多变、设备计算能力受限等问题，提出了一种改进的轻量级SE-YOLOv5s卷积神经网络来实现对绝缘子的快速目标检测，该方法首先在YOLOv5s网络中融合SE注意力模块，以强化网络对绝缘子目标的辨识能力，随后采用K-means聚类方法构建绝缘子的先验框，以提升定位精度，最后构造置信度与定位任务联合的损失函数，并引入 Mosaic 数据增强策略训练网络，有效解决训练数据不足的问题。经过实验验证发现，与主流目标检测方法相比，提出的SE-YOLOv5s方法在绝缘子检测准确率、召回率、检测速度及平均精度均值等性能指标上均取得了较好的结果。实验结果表明，该网络对于绝缘子检测有很好的效果，具有更好的鲁棒性，对电力系统的巡检方式具有参考价值

INFLATABLE SPACE-EXPANDING CABIN

An inflatable space-expanding cabin comprises an airlock module (1), a cabin core column, and a flexible housing (5). The cabin core column is arranged in the flexible housing (5). The airlock module (1) is arranged at an upper end of the cabin core column and is arranged on an outer side of the flexible housing (5). The flexible housing (5) is expanded by inflation. The cabin core column comprises a core column frame (7), and the core column frame (7) is sequentially provided with an upper end layer, an intermediate layer (3), and a lower end layer. The upper end layer and the lower end layer are each provided with an end layer plate assembly (2), and an intermediate layer plate assembly is provided in the intermediate layer (3). A space-expanding assembly (4) is arranged on an outer side of the cabin core column, and is provided with a plurality of expansion plates, and an extension support rod is arranged between any two adjacent expansion plates. A driving expansion mechanism (702) is provided in the core column frame. The extension support rod is driven by the driving expansion mechanism (702) to rotate so as to extend or retract the expansion plate. The inflatable space-expanding cabin can be collapsed, is lightweight, and has low production costs and favorable protection performance, thereby having favorable application prospects in the field of deep space exploration

一种标准抽屉模块振动试验工装

本发明属于航天技术领域，具体地说是一种标准抽屉模块振动试验工装。包括工装底座和工装盖板，其中工装底座为U型结构，工装盖板连接在工装底座的开口端，形成口字型结构，工装底座上设有科学实验抽屉模块安装接口和振动台安装接口。工装底座包括底板及设置于底板两侧的左侧板和右侧板，其中底板上设有振动台安装接口，左侧板和右侧板上设有科学实验抽屉模块安装接口。本发明为科学实验抽屉模块提供标准的安装接口，能够适应不同科学实验抽屉模块的地面力学振动试验需求，提供了标准的安装接口，具有操作方便，安装快捷的优点

Tail end wedge block locking mechanism suitable for standard drawer module

本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构，长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块，螺钉安装块与长杆滑槽固接，内部预设有预埋螺钉；导轨组件滑动连接在长杆滑槽上，长工具杆穿设于长杆滑槽上，末端通过预埋螺钉与末端楔块螺纹连接，前端位于长杆滑槽外部，并设有与长杆滑槽抵接的端盖挡片，该长工具杆的前端套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与长杆滑槽和端盖挡片抵接；旋拧长工具杆，通过预埋螺钉带动末端楔块向标准抽屉模块的前端移动，该末端楔块与导轨组件卡接固定，锁紧导轨组件。本发明在振动过程中可以避免由于导轨组件与长杆滑槽之间的间隙引起的振动放大