齿轮变位对啮合刚度影响的数值仿真

为探究齿轮变位对啮合刚度的影响，采用两种不同方法计算齿轮啮合刚度：一是运用Pro/E二次开发对齿轮进行参数化建模，并将齿轮模型导入Abaqus软件进行有限元仿真计算，根据计算结果得出不同变位系数齿轮的时变啮合刚度曲线；二是基于能量法的解析法计算得出时变啮合刚度曲线。结果表明，在一定范围内，齿轮啮合的重合度随齿轮变位系数的增大而减小，齿轮的平均啮合刚度随齿轮变位系数的增大而减小

两级行星轮系非线性动力学特性研究

建立了两级行星齿轮传动系统“平移-扭转”耦合强非线性动力学模型，引入时变啮合刚度、齿侧间隙与啮合误差等非线性因素，无量纲处理后，建立动力学方程组。采用数值积分的方法对方程组进行求解，得到了系统的非线性动态响应结果，并计算了系统不同齿侧间隙情况下随激励频率变化的分岔图。综合利用相轨线、Poincaré截面和Lyapunov指数谱，通过G-P算法得到系统关联维数。从定性和定量角度对两级行星系统进行非线性动力学特性研究，得到两级行星系统的混沌频率、进入混沌的途径和齿侧间隙对两级行星轮系非线性特性的影响，为两级行星齿轮系统的故障机理研究提供一定理论依据

基于小波时频图和卷积神经网络的行星齿轮箱故障诊断方法

针对行星齿轮箱故障诊断中故障类型难以区分的问题，提出了一种基于小波时频图和卷积神经网络相结合的行星齿轮箱故障诊断方法。首先，对原始信号进行连续小波变换，获取小波时频图；然后，对小波时频图进行统一处理和压缩，将处理好的小波时频图输入到卷积神经网络中进行分类识别，通过调整小波基函数和卷积神经网络参数，最终得到一个较为理想的诊断模型。试验证明，在训练集数据和测试集数据转速不同的情况下，该方法与BP神经网络相比，在诊断准确率和鲁棒性方面都有提升。该方法的研究为行星齿轮箱的故障诊断提供了参考

啮合误差及相位角对复合轮系均载特性的影响分析

以复合行星轮系为研究对象,建立了含时变啮合刚度、齿侧间隙和传递误差的复合行星传动系统平移-扭转耦合非线性动力学模型,并分析了安装误差和偏心误差及其相位角对系统均载特性的影响。结果表明,中心构件的安装误差和偏心误差对各行星轮产生均等的周期性影响;行星轮的安装误差会导致行星轮出现持续偏载,但是其偏心误差会使均载系数出现周期性变化;当行星轮的安装误差相位角朝同等方向以及分布在相啮合的行星轮对上时,均载系数较小;偏心误差分布在齿数相差较大的齿轮上时,系统均载性能较好;行星轮误差对称分布能有效降低误差对均载系数的影响

中心构件浮动对行星传动系统均载特性的影响

为探讨2K-H行星齿轮传动系统的均载性能，建立了考虑时变啮合刚度、综合啮合误差等非线性因素的平移-扭转耦合动力学模型，推导了系统的无量纲化18自由度的微分方程组。通过求解微分方程组，分析中心构件的支承刚度以及间隙浮动对行星轮系均载性能的影响。结果表明，在一定范围内，随着中心构件支撑刚度的减小与轴孔间隙的增大，构件的浮动量增大，系统的均载系数减小