Design of HIRFL-CSR Kicker Power Supply Controller

在HIRFL-CSR（兰州重离子冷却储存环）电源控制系统中，Kicker电源需要控制器提供高压充电电压基准电压信号和触发信号,采集基准电压信号，将电源充电电压与期望值进行比较，如果有偏差，则进行修正，使实际值与期望值一致。为Kicker电源设计的电源控制器采用DSP作为处理器，采用串行DAC为电源提供基准电压波形，基准电压信号回读用并行ADC来完成。论文首先简要介绍了Kicker电源系统，根据控制器的设计要求，选用TI公司的TMS320VC5402芯片，给出了控制器的总体设计。其次，具体介绍了TMS320VC5402的结构、外围设备，给出了电路设 计原理图，以及与存储器连接电路图，并分别介绍了硬件系统各个部分的电路设计以及FPGA部分设计。再次，介绍了DSP编程环境CCS，给出了FLASH擦写过程以及二次下载原理，并详细论述了基准电压信号发送的编写，并对回读的基准电压信号进行了滤波处理。最后，对电源控制器的设计进行了总结。论文完成了Kicker磁铁电源控制器的硬件设计和底层软件设计，为以后在该硬件平台上下一步工作打下了坚实的基础在HIRFL-CSR（兰州重离子冷却储存环）电源控制系统中，Kicker电源需要控制器提供高压充电电压基准电压信号和触发信号,采集基准电压信号，将电源充电电压与期望值进行比较，如果有偏差，则进行修正，使实际值与期望值一致。为Kicker电源设计的电源控制器采用DSP作为处理器，采用串行DAC为电源提供基准电压波形，基准电压信号回读用并行ADC来完成。论文首先简要介绍了Kicker电源系统，根据控制器的设计要求，选用TI公司的TMS320VC5402芯片，给出了控制器的总体设计。其次，具体介绍了TMS320VC5402的结构、外围设备，给出了电路设 计原理图，以及与存储器连接电路图，并分别介绍了硬件系统各个部分的电路设计以及FPGA部分设计。再次，介绍了DSP编程环境CCS，给出了FLASH擦写过程以及二次下载原理，并详细论述了基准电压信号发送的编写，并对回读的基准电压信号进行了滤波处理。最后，对电源控制器的设计进行了总结。论文完成了Kicker磁铁电源控制器的硬件设计和底层软件设计，为以后在该硬件平台上下一步工作打下了坚实的基

基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人设计分析

提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型。首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行设计分析,再对5骨节的蛇形机器人位置坐标进行分析,最后对单骨节和蛇形机器人的运动进行仿真以及单骨节实物的运动模拟和实验,结果表明设计可行有效

TI TMS320C6713 DSP板FlashBurn程序设计

分析了将程序代码写入FLASH的两种方法,并在基于TITMS320C6713的DSP系统设计中,以28F128J3A为例,讨论了用FlashBurn软件和FBTC目标组件程序烧写FLASH的具体实现过程,给出了主要程序代码

基于Jupiter的μCL inux的移植及其应用程序开发

随着新技术的发展,嵌入式系统已经越来越多地应用于工业现场控制、数字图像处理、网络设备和信息家电等复杂的控制系统中,然而缺乏操作系统支持的嵌入式设备已经不能满足日益提高的性能需求。本文介绍了韩国ADC公司推出的不同于ARM系列体系结构的CPU—SE 3208以及如何在基于SE 3208的Jupiter开发板的硬件基础上,建立μCLinux操作系统的开发平台,并在开发板上移植μCLinux操作系统和应用程序以及在μCLinux操作系统下开发多进程的应用程序

TI TMS320C6713 DSP板Flash二级装载程序设计

DSP系统的程序都是保存在非易失性存储器中,系统启动的时候,程序加载到系统的RAM中去执行。本文详细描述了TITMS320C6713DSP板以Flash作为引导存储器,采用二级装载的办法来实现程序的加载,并给出了数据传输的代码片断。文章介绍的这种二级装载的方法也可以应用于C6000系列其他型号的处理器

Laser-assisted Pre-stress Forming for Integral Panels

整体壁板成形是大飞机制造的关键难题之一.本文探索了激光辅助预应力成形方法应用于整体壁板这一类筋条加强结构工件的可行性.该方法的原理是:首先对整体壁板施加弹性载荷,然后用激光束扫描并加热其弹性变形能集中区域,通过降低该区域材料的屈服极限促使弹性变形能转化为塑性功,实现整体壁板的塑性成形.对网格筋条加强结构试件进行了激光辅助预应力成形试验和有限元分析以及时效成形试验,验证了激光辅助预应力成形方法的可行性,并讨论了激光扫描道次与工件成形效率的关系

整体壁板激光辅助预应力成形

整体壁板成形是大飞机制造的关键难题之一。本文探索了激光辅助预应力成形方法应用于整体壁板这一类筋条加强结构工件的可行性。该方法的原理是：首先对整体壁板施加弹性载荷,然后用激光束扫描并加热其弹性变形能集中区域,通过降低该区域材料的屈服极限促使弹性变形能转化为塑性功,实现整体壁板的塑性成形。对网格筋条加强结构试件进行了激光辅助预应力成形试验和有限元分析以及时效成形试验,验证了激光辅助预应力成形方法的可行性,并讨论了激光扫描道次与工件成形效率的关系

Factors influencing cross-sectional indentation to evaluate coating adhesion

采用数值模拟与实验测量相结合的方法,以钢基镀铬层为对象,研究了侧面压入法评价涂层界面结合性能的影响因素,包括压头形状、压入点距离和涂层厚度等。结果表明:侧面压入导致涂层扇形脱落,脱落尺寸随压入点距离增大而增大,与有限元计算结果符合较好。经综合分析,推荐实验规范为:压头为90°圆锥,压入点距离为涂层厚度的2~3倍

HIRFL-CSR主环磁铁电源数据采集控制模块设计

介绍了一种基于微处理器TM S320VC 5402的磁铁电源电流数据采集控制模块,给出了模块的硬件组成和软件设计。经过测试表明该模块具有非常高的控制精度,处理能力强,速度快,而且集成度高,便于组成网络控制系统,现已应用于H IRFL-CSR主环六极磁铁电源控制系统中

基于DSP5402的磁铁电源数据采集控制模块的设计

介绍了一种基于DSP处理器TM S320VC 5402的磁铁电源电流数据采集控制模块,给出了模块的硬件组成和软件设计。目前该控制模块已应用在H IRFL-CSR主环的Bum per磁铁电源控制中