3-（2SPS）并联机床设计及刚度分析

以3-（2SPS）型并联机床为主要研究对象，利用SolidWorks软件建立其三维实体模型，在此基础上首先建立机床坐标系，求得力雅可比矩阵和并联机床刚度矩阵，利用MATLAB编程，得到3种工况下并联机床的仿真刚度随动平台位置的分布规律，再利用ANSYS Workbench软件对机床进行有限元分析，在同样工况下得到机床的整体位移云图及有限元仿真刚度，结合两种分析结果，证明了仿真结果的有效性，为机床后续的优化以及良好的动态性能奠定了基础