一种全自动铆接装置及方法

本发明公开了一种全自动铆接装置，包括自动选料装置、增压装置、枪体、张合机构、拾取机构以及控制系统。自动选料装置包括震动盘、导料轨道、过度导槽、分选机构和送钉机构；枪体包括枪管、进料管和气油混合缸；张合机构包括螺母、张合瓣、锁紧槽和复位元件；拾取机构包括前置止回元件、拉拔套和锁紧三瓣。自动选料装置用于将铆钉自动有序地输送至枪体，铆钉进入枪体后，通过张合机构、拾取机构和增压装置的工作作用完成自动铆接。本发明的全自动铆接装置尺寸小、成本低、轻便，能够实现自动送料、上铆，适用不同的制件及不同的应用场合，可降低人工劳动的强度，提高工作效率，以满足不断发展的工业需求

一种全自动铆接装置

本实用新型公开了一种全自动铆接装置，包括自动选料装置、增压装置、枪体、张合机构、拾取机构以及控制系统。自动选料装置包括震动盘、导料轨道、过度导槽、分选机构和送钉机构；枪体包括枪管、进料管和气油混合缸；张合机构包括螺母、张合瓣、锁紧槽和复位元件；拾取机构包括前置止回元件、拉拔套和锁紧三瓣。自动选料装置用于将铆钉自动有序地输送至枪体，铆钉进入枪体后，通过张合机构、拾取机构和增压装置的工作作用完成自动铆接。本实用新型的全自动铆接装置尺寸小、成本低、轻便，能够实现自动送料、上铆，适用不同的制件及不同的应用场合，可降低人工劳动的强度，提高工作效率，以满足不断发展的工业需求

一种异形夹心纤维制品夹心导向拉挤装置

本发明公开了一种异形夹心纤维制品夹心导向拉挤装置，包括拉挤模具和预成型模块，所述拉挤模具包括成型模腔和模芯，所述成型模腔包括进料端和出料端，所述模芯穿过整个成型模腔，所述预成型模块包括：预成型阳模，由所述模芯延长至进料端外部形成；预成型环，安装在所述预成型阳模上且在预成型阳模上可沿进料方向移动；预成型模腔，由所述预成型环的内侧和所述预成型阳模之间的间隙形成；还包括：托持引导模块，将上纤维层、夹心和下纤维层导入所述预成型模腔内；连接定位模块，连接和定位所述托持引导模块和预成型模块；本发明装置可以提高纤维制品表面光洁度，增强层间剪切强度和表面韧性，且适合结构复杂的异形纤维制品的自动连续化生产

一种注射成型制品与模具的自动分离及输送装置

本实用新型提供了一种注射成型制品与模具的自动分离及输送装置，所述的装置包括：输送模块、上模具起模模块、产品起模模块、和控制系统；其中所述输送模块包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述上模具起模模块包括上模具起模架、第一气缸、上模具起模板、起模爪子，和第一卡扣装置；所述产品起模模块包括产品起模架、第二气缸、产品起模板、第二卡扣装置和顶模装置；所述控制系统包括控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件、电机，及驱动设备

一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置

本发明提供了一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置，所述装置包括：纤维布自动变模切割装置、凹模自动铺料装置、合模注胶成型装置、烘箱、自动输送脱模装置、自动切割开槽装置、多横孔自动一次成型打孔装置、废屑自动清理装置、烘箱输送系统、输送工作台板、模具回程输送系统、模具搬运机械手和模具安放台板。所述装置能实现自动化生产线流程生产，极大提高生产效益和社会效益，具有良好的应用前景

一种注射成型制品与模具的自动分离装置

本发明提供了一种注射成型制品与模具的自动分离装置，所述的装置包括：输送模块、上模具起模模块、产品起模模块、和控制系统；其中所述输送模块包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述上模具起模模块包括上模具起模架、第一气缸、上模具起模板、起模爪子，和第一卡扣装置；所述产品起模模块包括产品起模架、第二气缸、产品起模板、第二卡扣装置和顶模装置；所述控制系统包括控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件、电机，及驱动设备

一种纤维布注胶成型制品单模具自动生产线

本实用新型涉及一种纤维布注胶成型制品单模具自动生产线，具体地，本实用新型提供了一种纤维布注胶成型制品生产设备，包括：纤维布叠层裁剪装置；凸模自动铺料装置；自动搬运机器人；RTM注胶机，和模压成型装置；工作台，所述的工作台具有一滑动导轨和一运输辊；位于所述工作台上的切边开槽装置；位于所述工作台上的多横孔自动一次成型打孔装置；任选的位于所述工作台上的废屑清理装置；和用于协同所述各个部件的控制系统。所述生产线有效地降低了人工劳动的强度，提高工作效率，便于复合材料制品的生产线的高效运行

一种纤维布凹模自动铺料装置

本发明提供了一种纤维布凹模自动铺料装置，所述装置包括：折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中：所述折叠成型模具包括：成型模具，和预成型模具；所述机械手搬运执行组件包括：尾端片材搬运执行组件、角度端片材搬运执行组件、第一机器人和第二机器人。本发明为解决纤维布铺设自动化操作提供可能，利用针对性的机械手进行自动抓取与铺料，实现凹模中纤维布叠层铺料的自动化，极大的提高了当前复合材料领域注胶成型工艺中纤维布铺放的效率，适用于大规模复合材料生产领域