一种使用同步皮带的直线定位器

本发明公开了一种使用同步皮带的直线定位器。该直线定位器包括基座和动平台，基座上设有导轨和基座同步皮带，动平台包括支架、滑块、电机、动平台同步皮带和皮带齿轮，滑块设置在支架的一侧并能够沿导轨滑动，电机安装在滑块上，皮带齿轮设置在支架的另一侧并与电机的输出轴连接。在皮带齿轮的两侧设有大导轮和导块。动平台同步皮带同时与皮带齿轮和基座同步皮带啮合，大导轮和导块布置在动平台同步皮带上方并接触动平台同步皮带，以保证动平台同步皮带与基座同步皮带啮合。本发明的直线定位器在同步皮带缺齿或者硬质基座与同步皮带有装配间隙的情况下，仍能很好的工作，由此降低了生产使用中检修成本，同时解决了使用不同基座的配合问题

基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现

由于传统PLC需要依赖于特定的软硬件,其硬件、软件系统封闭,系统开放性和扩展性不足,并且现场数据传输实时性不高。针对这些问题,提出了一种利用实时以太网EtherCAT协议通讯,基于PC的软PLC运动控制方案。该方案通讯总线采用分布式时钟技术,使用标准以太网协议,无需专用网卡,便能够实现多轴精确同步控制,适合高速机器人的高精度伺服控制。通过在DELTA2高速并联机器人上的测试分析,结果表明:该控制方案使机器人的运动控制性能得到了很大的提升

一种激光诱导荧光检测器

一种激光诱导荧光检测器，包括有：一微调装置，用于放置和调整样品池的位置；一用于调整光路的辅助光源；一观察镜，用于光路调整；一激发光源，为检测器的工作光源，由激光器、参比光电二极管、减光板和二色镜组成；一组光学透镜，将工作光源成像聚集，由聚焦透镜、成像透镜、滤光片和光阑组成；以及一光电信号转换器，接受并输出检测信号。本发明基于共焦点方式，得到高效的成像系统，可更换的样品池使得该检测器可用在微型高效液相色谱法(Micro-HPLC)，毛细管电泳(CE)，毛细管电色谱法(CEC)等分离分析技术中；可调光阑可最大限度地抑制杂散光，使背景信号大大降低；观测校准装置使得日常校准非常容易操作。带填