封闭重构方法在RV摆线轮误差检测中的应用

摆线轮在齿轮测量中心上检测时采用一维测头采样机理，由于一维测头的敏感方向与齿廓法向误差定义方向不一致，导致误差计算过程繁琐，甚至误差结果不准确，不能真实地反映实际齿廓的加工形状。为此，提出了一种封闭重构方法，将其运用到RV摆线轮误差检测过程中，不仅能够精确获得摆线轮齿廓任一点的加工误差，而且误差结果能够反映齿廓的实际形状。基于封闭曲线重构理论，利用封闭曲线周期性延伸的特点，确定了首末端点节点矢量和首末控制顶点，实现重构齿廓在闭合点处完全封闭连续。在此基础上，建立误差计算模型，计算得到真实齿廓误差。通过实例对比验证了该方法的实用性和有效性，为后续精加工处理提供数据依据

基于网络的弧齿锥齿轮数字化加工技术研究

为了解决弧齿锥齿轮单机数字化加工问题,提出了一种基于网络的弧齿锥齿轮数字化加工方案,并通过构建弧齿锥齿轮数字化加工的通信控制模型,开发数字化加工的通信控制软件,建立了弧齿锥齿轮数字化加工的网络通信体系架构。最后,通过某一准双曲面齿轮基于网络的数字化加工应用试验,验证了该加工方案的可行性和实用性

RV减速器摆线针轮传动精度控制的研究现状及需要解决的技术问题

在大量查阅的基础上,对国内外有关摆线轮的修形、摆线针轮传动精度控制以及RV减速器动力学等研究动态做了介绍,并对摆线针轮传动在修形技术、制造技术和制造装备开发方面需要解决的关键技术进行了分析探讨

机器人RV减速器摆线轮修形的理论研究

针对机器人RV减速器摆线轮,基于单齿无侧隙失配修形的理念,将二阶抛物线修形量沿法线方向直接叠加至摆线轮的理论共轭齿廓,推导了修形后摆线轮齿廓的齿面方程。通过控制齿廓修形系数,可控制齿廓曲线不同啮合位置的修形量。所提出的抛物线修形方法与传统的等距加移距组合修形方法不同点是:在摆线轮主要工作段,修形后的齿廓更加逼近完全共轭齿廓。在Matlab中编写了摆线针轮传动的TCA程序,形成了抛物线型传动误差,证明该修形方法的合理性,从而为RV减速器摆线轮的修形设计提供了新的思路

RoF技术在光纤宽带接入中的应用

部署缺乏灵活性是光纤宽带接入的主要问题之一,文章提出了一种RoF（光载无线）技术在宽带接入中的应用系统,光纤传输选取较低的频率以降低对激光器的要求,并通过SDM（副载波复用）和WDM（波分复用）的结合来提高光纤利用率,根据应用场景选用定向微波天线进行多点覆盖。该方案实现了单光纤最多承载48个用户、单用户最高35 Mbit/s速率的宽带接入。实验结果表明,该系统可有效实现用户宽带接入,并且成本低、易实现

基于齿廓压力角分布的RV摆线轮修形方法

传统的齿廓修形设计存在计算复杂、齿廓曲线形状不易控制及轮齿啮合精度不易保证等缺点，齿轮的齿廓压力角对啮合传力性能具有较大影响。因此，基于摆线轮齿廓压力角的分布规律，提出了一种新的齿廓修形方法。以计算分析获得的压力角分布趋势为基础，建立了直线法齿廓修形数学模型，推导出齿廓压力角和修形量的函数关系；构建了轮齿接触分析模型，获取了修形摆线针轮的传动误差。通过摆线轮的齿廓形状和传动误差的对比测量实验，验证了文中所提方法的正确性和有效性。该方法综合考虑了摆线轮齿廓压力角与修形量之间的相互影响，解决了传统修形方法在计算、加工和主动设计等方面的技术难题，可以灵活控制修形量变化趋势，在保证啮合性能的同时，获得了更逼近理论摆线的设计齿廓

齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算

摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大，因此，啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前，国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础，未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差，所以，计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此，综合考虑齿廓偏差的影响，提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法，从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙。通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效叠加，基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面；根据建立的摆线针轮传动接触分析模型，运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离，得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值，为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路

RV减速器摆线轮齿廓的逆向主动修形方法

齿廓修形设计是RV减速器摆线轮设计制造过程中的关键环节，但目前摆线轮齿廓修形设计未考虑其齿廓误差和运动精度对齿廓形状的影响关系，为此，提出一种综合考虑齿廓误差和传动误差影响的摆线轮齿廓逆向主动修正方法。通过对RV传动摆线针轮进行轮齿接触分析，以抛物线修形方法中的修形系数ac、常数项系数b、失配参考点处啮合相位φ0角作为齿廓修形变量，以传动误差最小为目标函数，建立齿廓逆向修形数学模型，最终求解得到满足RV传动精度要求的最佳齿廓。该方法综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响，同时，在保证啮合特性和运动精度情况下，可获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓，保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性，对RV传动性能预控、齿廓修形质量及运动精度改善提供理论和技术支撑