DGPS オ リヨウシ イケ オ ソウジスル ロボット

技術造形学科教員が共同制作として、SUACの池を自走して撹拌することで清掃するロボットを制作した。ロボットの位置検出には、新しい技術であるDGPS (ディファレンシャルGPS) を利用し、エネルギー源として太陽電池を利用した。本稿ではDGPSの原理からシステム設計の詳細、デザインについて紹介した。Pool Cleaning Robot applied DGPS(Differential Global Positioning System). Pool and pond often accumulate many waste. Pool Clenaning Robot suck the waste by pump and long pipe, and what\u27s more filter out it. Robot have tow circular propellers which move forward, back, left, right and stop. Energy for 3DC motors are supplied 3 solare paneles. DGPS decide location of pool and position of robot