电路仿真专用芯片设计

电路仿真对于电信网向分组交换网的平稳过渡有着重要意义。文章根据相关标准提出并实现了一种电路仿真专用芯片的设计方案,并对其中主要功能模块和关键算法作出了详细说明,包括一种全数字的自适应时钟恢复方法、动态深度缓冲算法等。目前该设计已经通过了验证和在实际网络环境中的测试

Three-arm annular inspection tour robot mechanism

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本实用新型具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，可适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点