Automatic measurement machine for angle modulation device torsional moment

本实用新型涉及检测汽车座椅性能的装置,具体地说是一种调角器扭矩自动测量机,包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构,调角器定位于控制柜上的工作台,夹紧机构设置于调角器上方,可夹紧调角器,工作台的下方设有测量头组件,其一端由工作台及调角器穿出,另一端设有扭矩传感器,调角器与测量头组件连动;伺服电机与扭矩传感器连接;调角器与工作台之间还设有定位组件,调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上;测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头,测量头的一端穿过工作台与调角器相连,另一端连接于万向节,过渡轴的一端与万向节连接,另一端连接有扭矩传感器。本实用新型提高了测量精度及生产效率,操作简单

Non-contact full-automatic shell body coaxiality detection device

本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置，定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置，浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度，浮动托盘装置和卡紧驱动装置可做横向移动，激光CCD传感器安装在底座侧面，同轴度检测时将被测弹体放置在浮动托盘装置上，卡紧驱动装置横向挤紧弹体靠紧定位装置并带动弹体做旋转运动，调节激光CCD传感器与待测弹体的回转轴线的距离至指定位置，采集弹体旋转时弹体表面与激光CCD传感器的距离，根据采集的数据可实现同轴度的检测。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、检测快速、非接触、操作安全等优点

Car air-conditioning automatic gluing production line

本发明属于车用空调涂胶技术领域，具体都说是一种轿车空调自动涂胶生产线。包括上下料工位、工件检测单元、等离子表面处理单元、视觉单元、涂胶单元、烘干单元、冷却单元及传输机构，在上下料工位将工件放置到工装托盘上，所述传输机构通过传送带将放置有工件的工装托盘输送到工件检测单元中，所述工件检测单元对工件的放置平稳性进行检测，检测完后工件被输送到等离子表面处理单元中，工件被等离子表面处理单元进行表面处理后依次输送至视觉单元、涂胶单元，涂胶机对工件进行涂胶，涂完胶的工件依次被输送至烘干单元和冷却单元，最后由上下料工位下料。本发明实现涂胶工件的连续自动化生产，在保证产品合格率的基础上提高生产效率

Visual information based position adjusting-type ammunition stacking mechanical arm

本发明涉及自动码垛系统，具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器，其中水平移动机构滚动连接于行车轨道上，所述垂向移动机构安装于水平移动机构上、并可沿垂向滑动，所述视觉检测相机和测距传感器安装在垂向移动机构的末端，所述跟随调整机构位于所述垂向移动机构的下方、并与其滑动连接，所述横向同步定位夹紧机构安装在所述跟随调整机构的下方，所述纵向定位夹紧机构安装在横向同步定位夹紧机构上。本发明可以根据弹药位置的视觉信息调整码垛机械手的取放位置。</p

Double-laser integrated welding machine comprises head interface

本发明涉及激光焊接领域，具体地说是一种双激光焊接集成式焊接头，包括激光头接口、喷嘴基座、外基座﹑L型螺纹接头﹑内芯套、外连接套和辅助激光组件，喷嘴基座安装在激光头接口下侧，外基座套装在喷嘴基座上，所述外基座的安装座体与喷嘴基座的基座体之间形成保护气腔体，内芯套套装在喷嘴基座的连接轴上，所述连接轴内部和内芯套内部相通形成焊接激光通道，外连接套套装在外基座的轴套部上，所述外基座的轴套部和喷嘴基座的连接轴之间以及所述外连接套与内芯套之间相通形成保护气通道，所述外基座两侧固装有L型螺纹接头，所述辅助激光架组件设置于所述外基座外侧。本发明的保护气通道长度可调且有效保证示教工装辅助示教过程的准确性。</p

Axial bolt tightening device

本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内，所述支撑架与底座连接，所述驱动装置和旋转支撑装置安装在支撑架上、并通过传动装置传动连接，所述旋转支撑装置穿过外罩与拧紧组件连接。本发明特别适用狭窄空间内轴向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率

Non-contact projectile based work piece outer diameter measuring device

本发明涉及炮弹的尺寸公差测量设备，具体地说是一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备。包括工作台底座、二级移动部件、压紧部件、检测部件、浮动托盘部件及径向定位及驱动部件，其中工作台底座上设有二级移动部件、检测部件及径向定位及驱动部件，检测部件及径向定位及驱动部件位于二级移动部件的一端，压紧部件和浮动托盘部件设置于二级移动部件上；二级移动部件将放置工件的浮动托盘部件传送至所述检测部件的下方，压紧部件将工件压紧，工件通过径向定位及驱动部件定位及驱动旋转，检测部件对工件进行测量。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、测量快速、操作安全等优点，可以自动快速完成对不同弹体外径及键高的非接触测量

Mechanism for measuring weight and jump value

本实用新型公开一种称重和打跳动值测量机构,为举升式结构,由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成,其中:机架上表面设有输送线,举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连,并安装在机架底部;轴向定位机构安装在机架上、位于待检产品的左右两端。采用本实用新型可实现待检产品在输送线上五个自由度的精确定位和绕水平轴转动的角度控制。适合外表面为旋转体的产品称重和打跳动值测量应用场合

Mechanism for measuring weight and jump value

本实用新型公开一种称重和打跳动值测量机构,为举升式结构,由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成,其中:机架上表面设有输送线,举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连,并安装在机架底部;轴向定位机构安装在机架上、位于待检产品的左右两端。采用本实用新型可实现待检产品在输送线上五个自由度的精确定位和绕水平轴转动的角度控制。适合外表面为旋转体的产品称重和打跳动值测量应用场合

一种用于螺母装配的预紧装置

本发明属于螺母装配技术领域，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，且与驱动装置和牵引装置连接，牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展，驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动，从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上，实现以适应狭小空间的螺母装配需求