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    Research on a new buoyancy driven system for underwater glider

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    本文提出了一种新型电液浮力调节系统, 用于驱动水下滑翔机器人航行。为了骑证电液浮力调节系统的性能,根据系统的物理特性,在EASY5 仿真软件上建立了系统的仿真模型,对电液浮力调节系统进行了 仿真实验。仿真结果表明系统具有良好的动特性和稳定性,达到了预期的设计要求。仿真实验为实际系统的研制提供了有价值的参考依据
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